CN211910155U - 一种自动投料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动投料系统，其解决了现有人工投料费时费力，且饲料在投料时易飞溅到喂料口外的技术问题，其设有机架、及与机架相连接的储料分料装置，机架还连接设有吐料装置，吐料装置设有第一直线传动机构、移动板、送料软管，第一直线传动机构与机架相连接，第一直线传动机构的传动杆与移动板相连接，送料软管的进料端口与储料分料装置的出料口相连通，送料软管的管身与移动板相连接；送料时送料软管的出料端口对准养殖盒的喂料口；在第一直线传动机构的作用下，移动板做直线往复运动，带动送料软管的出料端口插入或者远离养殖盒的喂料口，可广泛应用于水产养殖设备领域。

Description

一种自动投料系统

技术领域

本实用新型涉及水产养殖设备领域，特别涉及一种自动投料系统。

背景技术

目前，水产品主要采用传统的池塘养殖或者室内养殖池养殖，属于粗犷型养殖方式。为了全面推进水产品养殖环保和健康，近几年工厂化养殖兴起，由粗犷型养殖向精密型、节约型养殖转变。目前工厂化养殖主要采用小型养殖盒养殖，在投料过程中的不足之处在于，一方面在投料前，用户需人工将投料装置的投料管管口对准养殖盒的喂料口，而喂料口较小，占用了大量的人力资源，费时费力；另一方面在投料时，投料管管口位于在养殖盒的喂料口的上方，极易出现饲料飞溅到喂料口外的现象发生，造成饲料的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种投料方便快捷，且不浪费饲料的自动投料系统。

为此，本实用新型提供一种自动投料系统，其设有机架、及与机架相连接的储料分料装置，机架还连接设有吐料装置，吐料装置设有第一直线传动机构、移动板、送料软管，第一直线传动机构与机架相连接，第一直线传动机构的传动杆与移动板相连接，送料软管的进料端口与储料分料装置的出料口相连通，送料软管的管身与移动板相连接；送料时送料软管的出料端口对准养殖盒的喂料口；在第一直线传动机构的作用下，移动板做直线往复运动，带动送料软管的出料端口插入或者远离养殖盒的喂料口。

优选的，第一直线传动机构为电缸，移动板连接设有螺母，电缸的丝杠与螺母适配连接。

优选的，电缸的丝杠斜向下倾斜设置。

优选的，吐料装置还设有第一导向杆，第一导向杆与机架相连接；第一导向杆与丝杠平行设置，第一导向杆穿过移动板，且与移动板滑动连接。

优选的，移动板连接设有夹持部，夹持部与送料软管的管身可拆卸连接。

优选的，送料软管为伸缩管。

优选的，储料分料装置从上到下依次设有储料仓、上分料板、下分料板，上分料板开设有用于暂存饲料的储料通孔，下分料板开设有出料口；下分料板与机架相连接，机架连接设有第二导向杆，第二导向杆穿过上分料板，且与上分料板滑动连接；上分料板连接设有第二直线传动机构；在第二直线传动机构的作用下，上分料板沿着第二导向杆做往复运动，储料通孔在储料仓的下料口与出料口之间往复运动，当储料通孔运动至下料口的下方时，储料通孔与下料口相连通；当储料通孔运动至出料口的上方时，储料通孔与出料口相连通。

优选的，第二直线传动机构设有连杆、转动臂、用于驱动转动臂做圆周运动的电机，连杆的一端与上分料板相连接，连杆的另一端与转动臂的一端转动连接，转动臂的另一端与电机的动力输出轴固定连接，电机与机架固定连接。

优选的，储料分料装置还设有储料量调节筒，储料量调节筒的外壁与储料通孔可拆卸适配连接。

优选的，本实用新型还设有轨道，机架的底部连接设有行走轮，行走轮适配设置在轨道上，且行走轮与轨道滚动连接；机架还连接设有步进电机，步进电机的动力输出轴连接设有齿轮，轨道连接设有齿条，齿条与齿轮适配传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动投料系统，其设有储料分料装置和吐料装置，吐料装置将送料软管的出料端口伸入养殖盒的喂料口内，投喂精准，防止饲料飞溅。吐料装置伸出后，储料分料装置工作，将储料仓内的饲料利用重力送入送料软管内，并通过送料软管投入养殖盒，完成投料后，吐料装置将送料软管的出料端口远离养殖盒的喂料口内，解决了孵化盒公寓式养殖的自动投料问题，解放了养殖过程中的劳动力，提高了养殖中投料的精度，效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图的结构示意图；

图2是图1所示的俯视图的结构示意图；

图3是图1所示的左视图的结构示意图；

图4是本实用新型的储料量调节筒的结构示意图；

图5是本实用新型中的储料分料装置的结构示意图；

图6是本实用新型中的吐料装置的结构示意图。

图中标记：1.机架，2.第一直线传动机构，3.移动板，4.送料软管，5.送料软管的进料端口，6.送料软管的出料端口，7.养殖盒， 8.喂料口，9.伺服电机，10.丝杠，11.第一导向杆，12.夹持部， 13.储料仓，14.上分料板，15.下分料板，16.储料通孔，17.出料口，18.第二导向杆，19.第二直线传动机构，20.储料仓的下料口， 21.连杆，22.转动臂，23.电机，24.储料量调节筒，25.轨道,26. 行走轮，27.齿轮，28.齿条，29.步进电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

由图1～图3、图6所示，本实用新型提供一种自动投料系统，其设有机架1、及与机架1相连接的储料分料装置，机架1起到支撑作用，通常为整体焊接而成。机架1还连接设有吐料装置，吐料装置设有第一直线传动机构2、移动板3、送料软管4，第一直线传动机构2与机架1 相连接，第一直线传动机构2的传动杆与移动板3相连接，送料软管4 的进料端口5与储料分料装置的出料口相连通，送料软管4的管身与移动板3相连接；送料时送料软管4的出料端口6对准养殖盒7的喂料口8；在第一直线传动机构2的作用下，移动板3做直线往复运动，带动送料软管4的出料端口6插入或者远离养殖盒7的喂料口8；第一直线传动机构2为现有装置，可以主要由汽缸、或液压缸和活塞组成，也可以采用电缸、齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件。储料分料装置可以为现有装置，例如公告号为CN 210130262U的实用新型公开一种水产品养殖投料装置，其设有的储料仓和送料装置，其中储料仓用于储存饲料，且向送料装置供应饲料，送料装置作用为分料；部分饲料从储料仓进入送料装置中，从送料装置的出料口进入送料软管4的进料端口5内；在第一直线传动机构2的作用下，移动板3带动送料软管4做直线往复运动，带动送料软管4的出料端口6插入一个养殖盒7的喂料口8内，此时该部分饲料从送料软管4的出料端口6进入该养殖盒7的喂料口8内，进而进入该养殖盒7，完成送料过程。然后，在第一直线传动机构2的作用下，带动送料软管4的出料端口6远离该养殖盒7的喂料口8。然后，操作本实用新型，使本实用新型送料软管4的出料端口6对准另一个养殖盒7的喂料口8，重复上述动作，完成送料过程。

作为本实用新型的实施例，由图6所示，第一直线传动机构2为电缸，是将伺服电机9与丝杠10一体化设计的模块化装置，将伺服电机9 的旋转运动转换成直线运动；移动板3连接设有螺母，电缸的丝杠10与该螺母适配连接。本实用新型第一直线传动机构2采用电缸，利用伺服电机9最佳优点，例如精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制，转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，实现高精度直线运动。

作为本实用新型的实施例，由图6所示，电缸的丝杠10斜向下倾斜设置；送料时，在第一直线传动机构2电缸的动力输出下，带动移动板3 向斜下方移动，移动板3上的送料软管4的出料端口6斜向下运动，插入养殖盒7的喂料口8内，通过储料分料装置、吐料装置完成投料。投料完成后，电缸驱动丝杠10反向转动，将移动板3上的送料软管4的出料端口6收回，从喂料口8内抽出；主要适用于喂料口8朝上的养殖盒7。

作为本实用新型的实施例，由图6所示，吐料装置还设有第一导向杆11，第一导向杆11与机架1相连接；第一导向杆11与丝杠10平行设置，第一导向杆11穿过移动板3，且与移动板3滑动连接。第一导向杆 11起到导向的作用，实现移动板3的直线往复过程更加稳定。

作为本实用新型的实施例，由图6所示，移动板3连接设有夹持部 12，夹持部12与送料软管4的管身可拆卸连接。该夹持部12为现有装置，例如管夹持器等，用于管状部件的夹持，方便送料软管4的拆卸。

作为本实用新型的实施例，送料软管4为伸缩管，耐曲挠，挺性好，延长送料软管4使用寿命，且保证送料软管4出料的流畅性。

作为本实用新型的实施例，储料分料装置可以为上述所述现有装置，也可以为如下结构的装置：由图1～图3、图5所示，储料分料装置从上到下依次设有储料仓13、上分料板14、下分料板15，储料仓13用于储存饲料，上分料板14开设有用于暂存饲料的储料通孔16，下分料板15 开设有出料口17；下分料板15与机架1相连接，机架1连接设有第二导向杆18，第二导向杆18穿过上分料板14，且与上分料板14滑动连接；第二导向杆18具有导向作用。上分料板14连接设有第二直线传动机构 19，直线传动机构为现有装置，可以主要由汽缸或液压缸和活塞组成，也可以采用电缸、齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件。在第二直线传动机构19的作用下，上分料板14沿着第二导向杆18做往复运动，使得储料通孔16在储料仓13的下料口20与出料口17之间往复运动；当储料通孔16运动至下料口20的下方时，储料通孔16与下料口20相连通，储料仓13内的饲料在自身重力的作用下通过下料口20落入上分料板14 的储料通孔16内，饲料装满储料通孔16；在第二直线传动机构19的作用下，上分料板14沿着第二导向杆18运动，带动储料通孔16从下料口20向着出料口17的方向运动，此时饲料位于上分料板14的下表面、下分料板15的上表面、储料通孔16围成的封闭空间内；当储料通孔16运动至出料口17的上方时，储料通孔16与出料口17相连通，储料通孔16 内的饲料在自身重力的作用下通过出料口17全部进入送料软管4的进料端口5内。然后，在第二直线传动机构19的作用下，上分料板14沿着第二导向杆18反向运动，带动储料通孔16从出料口17向着下料口20 的方向运动，使储料通孔16重新运动至下料口20的下方，储料通孔16 与下料口20相连通，上述过程周而复始。

作为本实用新型进一步优选的实施例，由图1、图5所示，第二直线传动机构19设有连杆21、转动臂22、用于驱动转动臂22做圆周运动的电机23，电机23通常为伺服电机；连杆21的一端与上分料板14相连接，连杆21的另一端与转动臂22的一端转动连接，转动臂22的另一端与电机23的动力输出轴固定连接，电机23与机架1固定连接。该结构设计合理、简单紧凑，电机23带动转动臂22做圆周运动，转动臂22通过连杆21带动连杆21推动上分料板14沿着第二导向杆18做往复直线运动，自动化程度高。

作为本实用新型的实施例，由图4所示，储料分料装置还设有储料量调节筒24，储料量调节筒24的外壁与储料通孔16可拆卸适配连接。一个储料通孔16可以匹配多个储料量调节筒24，储料量调节筒24不同的规格对应不同内腔容量，饲养员可以根据不同水产品投料量的需要，在储料通孔16内调整安装适宜规格的储料量调节筒24，控制投喂饲料的量。为了便于加工和安装，储料量调节筒24通常与储料通孔16中心轴线重合。

作为本实用新型的实施例，由图1～图3所示，本实用新型还设有轨道25，机架1的底部连接设有行走轮26，行走轮26适配设置在轨道25 上，且行走轮26与轨道25滚动连接；机架1还连接设有步进电机29，步进电机29的动力输出轴连接设有齿轮27，轨道25连接设有齿条28，齿条28与齿轮27适配传动连接。在步进电机29的动力输出下，通过齿轮27与齿条28传动，使行走轮26沿轨道25行进。在完成一组养殖盒7 的喂料动作后，步进电机29驱动齿轮27，通过齿轮27与齿条28啮合，带动机架1底部四个行走轮26在轨道25上移动，将连接有吐料装置的机架1沿着轨道25向前运动，到位后，进行下一组养殖盒7的喂料动作。步进电机29对机架1的行走精度进行控制，从而达到本实用新型投喂时的精准定位。

在投料工作时，行走部分先进行定位，机架1移动至需要投喂工位，设备到位后，吐料装置将送料软管4的出料端口6伸入养殖盒7的喂料口8内，投喂精准，防止饲料飞溅。吐料装置伸出后，储料分料装置工作，将储料仓13内的饲料利用重力送入送料软管4内，并通过送料软管 4投入养殖盒7。待投喂完成后，吐料装置收回，吐料装置收回后，行走部分工作，行走至下一个工位，进行下一次投料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，所述的“第一”、“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种自动投料系统，其设有机架、及与所述机架相连接的储料分料装置，其特征在于，所述机架还连接设有吐料装置，所述吐料装置设有第一直线传动机构、移动板、送料软管，所述第一直线传动机构与机架相连接，所述第一直线传动机构的传动杆与所述移动板相连接，所述送料软管的进料端口与所述储料分料装置的出料口相连通，所述送料软管的管身与所述移动板相连接；送料时所述送料软管的出料端口对准养殖盒的喂料口；在所述第一直线传动机构的作用下，所述移动板做直线往复运动，带动所述送料软管的出料端口插入或者远离所述养殖盒的喂料口。

2.根据权利要求1所述的一种自动投料系统，其特征在于，所述第一直线传动机构为电缸，所述移动板连接设有螺母，所述电缸的丝杠与所述螺母适配连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动投料系统，其特征在于，所述电缸的丝杠斜向下倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动投料系统，其特征在于，所述吐料装置还设有第一导向杆，所述第一导向杆与机架相连接；所述第一导向杆与所述丝杠平行设置，所述第一导向杆穿过所述移动板，且与所述移动板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动投料系统，其特征在于，所述移动板连接设有夹持部，所述夹持部与所述送料软管的管身可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动投料系统，其特征在于，所述送料软管为伸缩管。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动投料系统，其特征在于，所述储料分料装置从上到下依次设有储料仓、上分料板、下分料板，所述上分料板开设有用于暂存饲料的储料通孔，所述下分料板开设有出料口；所述下分料板与所述机架相连接，所述机架连接设有第二导向杆，所述第二导向杆穿过所述上分料板，且与所述上分料板滑动连接；所述上分料板连接设有第二直线传动机构；在所述第二直线传动机构的作用下，所述上分料板沿着所述第二导向杆做往复运动，所述储料通孔在所述储料仓的下料口与所述出料口之间往复运动，当所述储料通孔运动至所述下料口的下方时，所述储料通孔与所述下料口相连通；当所述储料通孔运动至所述出料口的上方时，所述储料通孔与所述出料口相连通。

8.根据权利要求7所述的一种自动投料系统，其特征在于，所述第二直线传动机构设有连杆、转动臂、用于驱动所述转动臂做圆周运动的电机，所述连杆的一端与所述上分料板相连接，所述连杆的另一端与所述转动臂的一端转动连接，所述转动臂的另一端与所述电机的动力输出轴固定连接，所述电机与所述机架固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种自动投料系统，其特征在于，所述储料分料装置还设有储料量调节筒，所述储料量调节筒的外壁与所述储料通孔可拆卸适配连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动投料系统，其特征在于，其还设有轨道，所述机架的底部连接设有行走轮，所述行走轮适配设置在所述轨道上，且所述行走轮与所述轨道滚动连接；所述机架还连接设有步进电机，所述步进电机的动力输出轴连接设有齿轮，所述轨道连接设有齿条，所述齿条与所述齿轮适配传动连接。

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