CN211906720U - 数字沙盘系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数字沙盘系统，涉及沙盘技术领域，包括：沙盘本体、内置于沙盘本体的数据处理装置和投影装置，外置于沙盘本体的第一显示装置和第二显示装置，沙盘本体设有显示模块。本申请公开的数字沙盘系统，一方面能够实现双通道显示，支持两名用户同时体验，使得用户在体验过程中能够相互交流，从而能够满足用户之间的交流互动需求；另一方面，利用人眼立体成像原理，能够产生全息立体成像的视觉效果。

Description

数字沙盘系统

技术领域

本申请实施例涉及沙盘技术领域，尤其是涉及一种数字沙盘系统。

背景技术

沙盘是根据真实地形地貌等空间信息要素，采取各种方式按照一定比例关系进行还原的模型。数字沙盘是伴随着地理信息技术，通过数字空间重建手段，结合各类数字图形标记符号，以信息化的方式将现实空间映射到虚拟空间，并通过各种可视化手段进行呈现的沙盘技术。目前的数字沙盘主要是单通道显示，仅支持面向单一用户的图像显示，无法满足用户之间的交流互动需求。

发明内容

本申请实施例旨在至少在一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请实施例提出数字沙盘系统，能够实现双通道显示，支持两名用户同时体验，使得用户在体验过程中能够相互交流，从而能够满足用户之间的交流互动需求。

本申请的一个实施例提供了一种数字沙盘系统，包括：

沙盘本体，沙盘本体设有显示模块；

数据处理装置，内置于沙盘本体，用于对现实物理空间信息进行处理，得到虚拟图像数据；

投影装置，内置于沙盘本体，并连接数据处理装置，用于将虚拟图像数据转换成虚拟图像，并将虚拟图像投射到以下四个投影区域：位于显示模块上半部分的第一投影区域、位于显示模块下半部分的第二投影区域、位于显示模块左半部分的第三投影区域、及位于显示模块右半部分的第四投影区域；

第一显示装置，用于显示第一投影区域的第一图像和第二投影区域的第二图像；

第二显示装置，用于显示第三投影区域的第三图像和第四投影区域的第四图像。

本申请实施例的数字沙盘系统至少具有如下有益效果：

1.能够实现双通道显示，支持两名用户同时体验，使得用户在体验过程中能够相互交流，从而能够满足用户之间的交流互动需求；

2.利用人眼立体成像原理，能够产生全息立体成像的视觉效果。

根据本申请的另一些实施例的数字沙盘系统，沙盘本体包括：

顶部结构，顶部结构设有显示模块；

侧面结构，连接顶部结构，用于安装投影装置；

底部结构，连接侧面结构，用于安装数据处理装置。

根据本申请的另一些实施例的数字沙盘系统，数据处理装置包括：

存储器，用于存储现实物理空间信息；

处理器，分别连接存储器和投影装置，用于对现实物理空间信息进行处理，得到虚拟图像数据，并将虚拟图像数据发送到投影装置。

根据本申请的另一些实施例的数字沙盘系统，还包括：

定位装置，内置于沙盘本体，并连接处理器，用于对第一显示装置进行定位，得到第一定位信息，并将第一定位信息发送到处理器，及对第二显示装置进行定位，得到第二定位信息，并将第二定位信息发送到处理器。

根据本申请的另一些实施例的数字沙盘系统，定位装置包括以下至少一种：位置传感器、红外传感器、距离传感器。

根据本申请的另一些实施例的数字沙盘系统，第一显示装置和第二显示装置均为3D眼镜。

根据本申请的另一些实施例的数字沙盘系统，还包括：

第一操作装置，连接处理器，用于产生第一操作指令，并将第一操作指令发送到处理器；第一操作指令用于调整第一图像和第二图像的参数；

第二操作装置，连接处理器，用于产生第二操作指令，并将第二操作指令发送到处理器；第二操作指令用于调整第三图像和第四图像的参数；参数包括以下至少一种：大小比例、位置、旋转角度。

根据本申请的另一些实施例的数字沙盘系统，第一操作装置和第二操作装置均为手柄。

根据本申请的另一些实施例的数字沙盘系统，包括以下四个投影装置：

第一投影装置，用于将虚拟图像投射到第一投影区域；

第二投影装置，用于将虚拟图像投射到第二投影区域；

第三投影装置，用于将虚拟图像投射到第三投影区域；

第四投影装置，用于将虚拟图像投射到第四投影区域。

根据本申请的另一些实施例的数字沙盘系统，还包括：

多个第一滤光器，分别安装于第一投影装置、第二投影装置和第一显示装置；

多个第二滤光器，分别安装于第三投影装置、第四投影装置和第二显示装置。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例中数字沙盘系统的一具体实施例的模块框图；

图2是本申请实施例中数字沙盘系统的一具体实施例的结构示意图；

图3是图2中数字沙盘系统的爆炸图。

附图标记：

数字沙盘系统100；沙盘本体101；显示模块102；数据处理装置103；投影装置104；第一显示装置105；第二显示装置106；顶部结构201；前侧结构202；后侧结构203；左侧结构204；右侧结构205；排气装置206；通风孔207；底部结构301。

具体实施方式

以下将结合实施例对本申请的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。

在本申请实施例的描述中，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“第一”、“第二”、“第三”、“第四”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

数字沙盘是以数字三维模型为显示主体，利用高清数字图像显示技术，对模型、模型交互、模型仿真等数字三维内容进行可视化处理，广泛应用于规划设计、展览展示、商业活动、科普宣传等领域。利用3D立体成像显示、实时位置跟踪等技术，数字沙盘可以实现全息立体显示和交互。用户通过使用3D眼镜或其它显示装置，能够体验到数字三维图像浮现于沙盘平面之上的立体成像效果。此外，用户还能够通过操作装置，控制数字三维图像的显示角度，从而实现与数字沙盘的人机交互。数字沙盘的立体图像处理是根据所跟踪用户的位置和姿态来实时渲染数字三维内容，以生成具有正确的空间几何透视关系的立体图像。然而，目前的数字沙盘仅针对一名用户提供正确的显示图像，若有两名用户且两名用户分别站立于数字沙盘的不同侧，则无法支持两名用户同时观看到正确的显示图像。在军事指挥、智慧城市、应急安防、交通运输等对高效率协同、会商、研判有要求的领域，仅具备单一显示通道的数字沙盘无法满足用户之间的交流互动需求。

基于此，本申请实施例提出数字沙盘系统，能够实现双通道显示，支持两名用户分别使用两个显示装置同时观看沙盘，使得用户在观看过程中能够相互交流，从而能够满足用户之间的交流互动需求。此外，两名用户能够同时观看沙盘，在相同的沙盘展示时间内，本申请实施例的数字沙盘系统能够满足更多用户的体验需求。

参照图1，示出了本申请实施例中数字沙盘系统的一具体实施例的模块框图。如图1所示，本申请实施例的数字沙盘系统100，包括：沙盘本体101，沙盘本体101设有显示模块102；数据处理装置103，内置于沙盘本体101，用于对现实物理空间信息进行处理，得到虚拟图像数据；投影装置104，内置于沙盘本体101，并连接数据处理装置103，用于将虚拟图像数据转换成虚拟图像，并将虚拟图像投射到以下四个投影区域：位于显示模块102上半部分的第一投影区域、位于显示模块102下半部分的第二投影区域、位于显示模块102左半部分的第三投影区域、及位于显示模块102右半部分的第四投影区域；第一显示装置105，用于显示第一投影区域的第一图像和第二投影区域的第二图像；第二显示装置106，用于显示第三投影区域的第三图像和第四投影区域的第四图像。

在一些实施例中，沙盘本体101包括：顶部结构，顶部结构设有显示模块102；侧面结构，连接顶部结构，用于安装投影装置104；底部结构，连接侧面结构，用于安装数据处理装置103。

显示模块102包括玻璃或透明幕布，显示模块102设置于顶部结构，呈水平展示状态，便于体验者围绕在沙盘四周进行交流互动。顶部结构、侧面结构和底部结构可拆卸式组装在一起，可拆卸式组装(或安装)包括以下连接方式：螺纹连接、销连接、弹性形变连接、锁扣连接及插接等。在另一些实施例中，侧面结构包括前、后、左、右四个方向的侧面结构，四个方向的侧面结构可以是可拆卸式的组装结构，也可以是固定成一体的侧面结构。

在一些实施例中，数据处理装置103包括：存储器，用于存储现实物理空间信息；处理器，分别连接存储器和投影装置，用于对现实物理空间信息进行处理，得到虚拟图像数据，并将虚拟图像数据发送到投影装置104。

数据处理装置103和投影装置104内置于沙盘本体，在一些实施例中，数据处理装置103包括至少一个处理器和至少一个存储器，处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器用于存储现实物理空间信息，处理器根据现实物理空间信息获取虚拟图像数据，并将虚拟图像数据发送到投影装置104。

现实物理空间信息反映地理实体空间分布特征，地理学通过空间信息的获取、感知、加工、分析和综合，揭示区域空间分布、变化的规律。空间信息借助于空间信息载体(图像和地图)进行传递，图形是表示空间信息的主要形式。地理实体可被描述为点、线、面等基本图形元素。现实物理空间信息可包括OpenFlight、3D Studio MAX(3ds)、osg ASCI1等文件格式或图标图像(包括rgb、gif、jpg、png、bmp等格式)。处理器根据现实物理空间信息获取虚拟图像数据，可通过虚拟现实造型语言(VRML)构建虚拟三维场景，利用Open GL、DirectDraw等三维图形绘制技术对虚拟世界进行建模，通过显示装置进行观察，并能通过操作装置自由地控制视角。VRML采用描述性的文本语言描述基本的三维物体的造型，通过一定的控制，将这些基本的三维造型组合成虚拟场景，当浏览这些文本描述信息时，在本地进行解释执行，生成虚拟的三维场景。VRML能够利用文本描述三维空间，大大减少了在互联网上发送的数据量，从而使得需要大量数据的虚拟现实得以在互联上实现。

在一些实施例中，数字沙盘系统还包括：定位装置，内置于沙盘本体，并连接处理器，用于对第一显示装置进行定位，得到第一定位信息，并将第一定位信息发送到处理器，及对第二显示装置进行定位，得到第二定位信息，并将第二定位信息发送到处理器。定位装置内置于沙盘本体，向沙盘本体的周围发射定位信号，定位信号为电磁波信号，定位信号遇到显示装置会发生反射现象，定位装置接收反射的定位信号，根据发送和接收定位信号的时间或信号的能量等信息，能够计算得到显示装置的地理位置。在另一些实施例中，定位装置还可以外置于沙盘本体，安装于顶部结构或侧面结构。

在一些实施例中，定位装置包括以下至少一种：位置传感器、红外传感器、距离传感器。位置传感器能感受被测物的位置并转换成可用输出信号，分为接触式传感器和接近式传感器。接近式传感器包括接近开关，接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、霍尔式等。红外传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器，按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。距离传感器(位移传感器)用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。在另一些实施例中，定位装置还可以包括：射频识别装置或近场通信装置。射频识别装置以电子标签来标识显示装置，电子标签通过无线电波与读写器进行数据交换，读写器可将主机的读写命令传送到电子标签，再把电子标签返回的数据传送到主机。近场通信装置通过在显示装置上集成包括感应式读卡器或感应式卡片的芯片，实现点对点通信的功能。

显示装置利用人眼立体成像原理显示立体图像，在进行图像的采集拍摄或实时渲染时，按照人左右眼视角生成两组图像，分别将两组图像输入到人的左右眼中，人的大脑则会自动对两组图像进行融合处理，从而让人产生全息立体成像的视觉体验。在一些实施例中，第一显示装置用于显示第一投影区域的第一图像和第二投影区域的第二图像；第二显示装置用于显示第三投影区域的第三图像和第四投影区域的第四图像。第一用户使用第一显示装置观看数字沙盘，第一图像和第二图像分别输入到第一用户的左右眼，第一用户的大脑自动对第一图像和第二图像进行融合处理，从而让第一用户产生全息立体成像的视觉体验。同时，第二用户使用第二显示装置观看数字沙盘，第三图像和第四图像分别输入到第二用户的左右眼，第二用户的大脑自动对第三图像和第四图像进行融合处理，从而让第二用户产生全息立体成像的视觉体验。在另一些实施例中，显示装置上可以安装眼部识别装置，眼部识别装置通过捕捉用户的眼球动作识别用户观看数字沙盘的视角变化，以此产生图像调整指令，并将图像调整指令发送到处理器。

在一些实施例中，第一显示装置105和第二显示装置106均为3D眼镜。当投影装置104输出左眼图像时，左眼镜片为透光状态，右眼镜片为不透光状态；在投影装置104输出右眼图像时，右眼镜片透光而左眼镜片不透光，这样两只眼镜就看到了不同的图像，以这样频繁地切换来使双眼分别获取细微差别的图像，通过大脑自动处理从而生成3D立体图像。在另一些实施例中，显示装置可为虚拟现实头盔(VR头显)。

在一些实施例中，数字沙盘系统还包括：第一操作装置，连接处理器，用于产生第一操作指令，并将第一操作指令发送到处理器；第一操作指令用于调整第一图像和第二图像的参数；第二操作装置，连接处理器，用于产生第二操作指令，并将第二操作指令发送到处理器；第二操作指令用于调整第三图像和第四图像的参数；参数包括以下至少一种：大小比例、位置、旋转角度。操作装置连接处理器，可为有线连接或无线连接。用户的操作触发操作装置产生操作指令，将操作指令发送到处理器，处理器对操作指令和原虚拟图像数据进行处理，得到调整后的虚拟图像数据。用户使用显示装置观看沙盘，可以看到第一虚拟图像，通过控制操作装置，可以看到第一虚拟图像根据控制操作而改变大小比例、位置、旋转角度等。在一些实施例中，第一操作装置和第二操作装置均为手柄。手柄上设置有多个按钮，分别用于调整虚拟图像的大小比例、位置、旋转角度等参数。在另一些实施例中，操作装置可为鼠标、键盘等输入装置，也可为手机、平板、便携式电脑等终端。操作装置可以设有操作界面，通过触摸操作界面上的相应位置触发操作指令。操作装置还可以内置语音芯片，具备语音交互功能，通过语音触发操作指令。

在一些实施例中，数字沙盘系统包括以下四个投影装置：第一投影装置，用于将虚拟图像投射到第一投影区域；第二投影装置，用于将虚拟图像投射到第二投影区域；第三投影装置，用于将虚拟图像投射到第三投影区域；第四投影装置，用于将虚拟图像投射到第四投影区域。在一些实施例中，在侧面结构(朝向沙盘本体内部的一侧)上设置投影支架，投影装置可拆卸式安装在投影支架上。投影装置可为投影仪，投影仪所使用的光源包括LED光源或激光光源。投影装置通过不同的接口(VGA接口、HDMI接口或网口)连接处理器，接收处理器发送的虚拟图像数据，先将虚拟图像数据转换成虚拟图像，再将虚拟图像投射到预设的投影区域。投影区域包括：位于显示模块上半部分的第一投影区域、位于显示模块下半部分的第二投影区域、位于显示模块左半部分的第三投影区域、及位于显示模块右半部分的第四投影区域。

在一些实施例中，数字沙盘系统还包括：多个第一滤光器，分别安装于第一投影装置、第二投影装置和第一显示装置；多个第二滤光器，分别安装于第三投影装置、第四投影装置和第二显示装置。滤光器是选择性地透射不同波长的光的器件，通常在光学路径中为平面玻璃或塑料器件，其染色或具有干涉涂层。滤波器的光学特性完全由它们的频率响应来描述，其指定通过滤波器修改输入信号的每个频率分量的幅度和相位。第一滤波器和第二滤波器的频率响应参数不同，使得第一滤波器和第二滤波器能够透射不同波长的光，从而能够提供两个相互独立的显示通道。滤光片为常用的滤光器，主要包括颜色滤光片和薄膜滤光片。颜色滤光片采用各种颜色的平板玻璃或明胶片，多用在宽带测光或装在恒星摄谱仪中，以隔离重叠光谱级次。薄膜滤光片一般透过的波长较长，多用做红外滤光片。在另一些实施例中，采用薄膜滤光片，其中，第一滤光片和第二滤光片的滤光参数(包括中心波长漂移、折射率或热膨胀系数)不同，使得第一滤波片和第二滤波片能够透射不同波长的光，从而能够提供两个相互独立的显示通道。

参照图2，示出了本申请实施例中数字沙盘系统的一具体实施例的结构示意图。如图2所示，数字沙盘系统的结构包括：顶部结构201、前侧结构202、后侧结构203、左侧结构204、右侧结构205、底部结构(图中未示出)、排气装置206、通风孔207、投影装置(图中未示出)、微型计算机(图中未示出)；顶部结构201、前侧结构202、后侧结构203、左侧结构204、右侧结构205、及底部结构组装成一体化的沙盘结构。

数据处理装置103选取微型计算机，便于集成到沙盘本体的内部，投影装置104与微型计算机连接。排气装置206和通风孔207用于形成沙盘内部与外部的空气对流，有利于沙盘内部各个电子装置的散热，还能够保持沙盘内部较为干燥的环境，避免因潮湿导致电子装置发生短路故障。在不使用沙盘时，沙盘结构内部还可用于放置显示装置和操作装置。

参照图3，示出了图2中数字沙盘系统的爆炸图。如图3所示，数字沙盘系统的结构包括：顶部结构(图中未示出)、前侧结构202、后侧结构203、左侧结构204、右侧结构205、底部结构301、排气装置206、通风孔207、投影装置104、微型计算机(图中未示出)；顶部结构(图中未示出)、前侧结构202、后侧结构203、左侧结构204、右侧结构205、及底部结构301组装成一体化的沙盘结构；顶部结构(图中未示出)设有玻璃屏幕，玻璃屏幕包括显示模块102；排气装置206和通风孔207分别安装于前侧结构202、后侧结构203、左侧结构204、及右侧结构205。

本申请实施例的数字沙盘系统，用户可围绕在沙盘本体四周，在任意位置观看沙盘图像，第一用户使用第一显示装置观看沙盘图像，可使用第一操作装置改变沙盘图像的大小比例、位置或旋转角度。第二用户使用第二显示装置观看沙盘图像，可使用第二操作装置改变沙盘图像的大小比例、位置或旋转角度。如果用户开始围绕沙盘走动，则其看到的立体成像画面随其所处位置产生变化。例如，用户在初始位置观看到第一立体图像，当用户围绕沙盘移动到初始位置的对侧位置，则能够观察到第一立体图像的相反一侧。若有两名用户同时观看沙盘图像，且两人处于沙盘的对侧，则两名用户所看到的画面是不一致的，即分别看到的是两个相对的立面图像。如果两人自由围绕沙盘进行移动，则两人实时看到的图像都是其初始位置能够看到的立体图像的对应侧。若其中一人使用操作装置进行操作，例如旋转操作，则两人所观看到的立体图像也相应旋转到对应角度。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种数字沙盘系统，其特征在于，包括：

沙盘本体，所述沙盘本体设有显示模块；

数据处理装置，内置于所述沙盘本体，用于对现实物理空间信息进行处理，得到虚拟图像数据；

投影装置，内置于所述沙盘本体，并连接所述数据处理装置，用于将所述虚拟图像数据转换成虚拟图像，并将所述虚拟图像投射到以下四个投影区域：位于所述显示模块上半部分的第一投影区域、位于所述显示模块下半部分的第二投影区域、位于所述显示模块左半部分的第三投影区域、及位于所述显示模块右半部分的第四投影区域；

第一显示装置，用于显示所述第一投影区域的第一图像和所述第二投影区域的第二图像；

第二显示装置，用于显示所述第三投影区域的第三图像和所述第四投影区域的第四图像。

2.根据权利要求1所述的数字沙盘系统，其特征在于，所述沙盘本体包括：

顶部结构，所述顶部结构设有所述显示模块；

侧面结构，连接所述顶部结构，用于安装所述投影装置；

底部结构，连接所述侧面结构，用于安装所述数据处理装置。

3.根据权利要求1或2所述的数字沙盘系统，其特征在于，所述数据处理装置包括：

存储器，用于存储所述现实物理空间信息；

处理器，分别连接所述存储器和所述投影装置，用于对所述现实物理空间信息进行处理，得到虚拟图像数据，并将所述虚拟图像数据发送到所述投影装置。

4.根据权利要求3所述的数字沙盘系统，其特征在于，还包括：

定位装置，内置于所述沙盘本体，并连接所述处理器，用于对所述第一显示装置进行定位，得到第一定位信息，并将所述第一定位信息发送到所述处理器，及对所述第二显示装置进行定位，得到第二定位信息，并将所述第二定位信息发送到所述处理器。

5.根据权利要求4所述的数字沙盘系统，其特征在于，所述定位装置包括以下至少一种：位置传感器、红外传感器、距离传感器。

6.根据权利要求4所述的数字沙盘系统，其特征在于，所述第一显示装置和所述第二显示装置均为3D眼镜。

7.根据权利要求4所述的数字沙盘系统，其特征在于，还包括：

第一操作装置，连接所述处理器，用于产生第一操作指令，并将所述第一操作指令发送到所述处理器；所述第一操作指令用于调整所述第一图像和所述第二图像的参数；

第二操作装置，连接所述处理器，用于产生第二操作指令，并将所述第二操作指令发送到所述处理器；所述第二操作指令用于调整所述第三图像和所述第四图像的参数；所述参数包括以下至少一种：大小比例、位置、旋转角度。

8.根据权利要求7所述的数字沙盘系统，其特征在于，所述第一操作装置和所述第二操作装置均为手柄。

9.根据权利要求4所述的数字沙盘系统，其特征在于，包括以下四个投影装置：

第一投影装置，用于将所述虚拟图像投射到所述第一投影区域；

第二投影装置，用于将所述虚拟图像投射到所述第二投影区域；

第三投影装置，用于将所述虚拟图像投射到所述第三投影区域；

第四投影装置，用于将所述虚拟图像投射到所述第四投影区域。

10.根据权利要求9所述的数字沙盘系统，其特征在于，还包括：

多个第一滤光器，分别安装于所述第一投影装置、所述第二投影装置和所述第一显示装置；

多个第二滤光器，分别安装于所述第三投影装置、所述第四投影装置和所述第二显示装置。

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