CN211906680U - 一种力学教学用自动拉力机械人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物理教学用具技术领域，提供了一种力学教学用自动拉力机械人，包括测试组件和推动组件，所述测试组件包括底座、万向轮、内杆、套管、定位螺栓、顶杆、电推杆、拉力计、连接块和上挂钩，所述推动组件包括支板、夹板和把手，通过设置带有万向轮的底座，从而底座能够进行省力的移动，在底座的上表面固定两个内杆，并且每个内杆活动连接一个套管，套管能够在内杆上进行升降活动，套管上安装用于固定套管的定位螺栓，套管的上端固定带有电推杆的顶杆，电推杆的输出端安装拉力计，从而够通过拉力计进行拉力测验，也能够通过调节顶杆的高度以适应待测物品的体积，通过设置安装有把手的支板，方便使用者移动方向。

Description

一种力学教学用自动拉力机械人

技术领域

本实用新型属于物理教学用具技术领域，尤其涉及一种力学教学用自动拉力机械人。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，来促进少儿学习。在物理学中，力学是一个重要的学科，一般也会用到相应的教学机器人。

但是现有的力学教学机器人在使用时存在一定的缺陷，现有的教学机器人在进行拉力实验时不方便根据待测物品调节实验需要的空间大小，且整体拆卸不方便，不便于部件的更换和拆卸运输。

实用新型内容

本实用新型提供一种力学教学用自动拉力机械人，旨在解决现有技术存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种力学教学用自动拉力机械人，包括测试组件和推动组件；

所述测试组件包括底座、万向轮、内杆、套管、定位螺栓、顶杆、电推杆、拉力计、连接块和上挂钩，所述底座的底部安装有多个所述万向轮，所述底座的顶部固定有对称设置的两个所述内杆，所述内杆为竖直设置且所述内杆的下端固定连接所述底座，所述内杆的上端套设有一个所述套管，每一个所述内杆活动连接有一个所述套管，所述内杆上开设有多个定位螺孔，所述定位螺孔沿所述内杆的长度方向均匀间隔分布，所述套管上安装有一个与所述定位螺孔相匹配的所述定位螺栓，所述顶杆的两端分别固定连接两个所述套管的上端，所述顶杆下表面的中部安装有所述电推杆，所述电推杆的输出端下且固定连接一个所述拉力计的一端，所述拉力计的另一端固定连接一个所述连接块，所述连接块的底部固定有一个所述上挂钩；

所述推动组件包括支板、夹板和把手，所述支板为倾斜设置，所述支板的下端固定连接所述底座的侧边沿，所述支板的上端具有相对设置的两个所述夹板，所述把手位于两个所述夹板之间，且所述把手的两端分别固定连接两个所述夹板。

优选的，所述顶杆的顶部固定有蓄电池，所述蓄电池电连接所述电推杆。

优选的，所述底座上表面的中部安装有一个底板，所述底板的中部固定有一个下挂钩。

优选的，所述上挂钩上安装有一个限位螺杆，所述限位螺杆为水平设置。

优选的，所述支板上安装有一个储物箱，所述储物箱位于所述支板的下方，所述储物箱的一侧壁具有一个开口，所述开口上安装有一个门板，所述门板一侧边沿铰接所述储物箱。

优选的，所述储物箱内固定有至少两个隔板，所述隔板水平设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种力学教学用自动拉力机械人，通过设置带有万向轮的底座，从而底座能够进行省力的移动，在底座的上表面固定两个内杆，并且每个内杆活动连接一个套管，套管能够在内杆上进行升降活动，套管上安装用于固定套管的定位螺栓，内杆上开设相应的定位螺孔，套管的上端固定带有电推杆的顶杆，电推杆的输出端安装带有上挂钩的拉力计，从而够通过拉力计和电推杆进行拉力测验，也能够通过调节顶杆的高度以适应待测物品的体积大小，通过设置安装有把手的支板，方便使用者在推动底座时，控制移动方向，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体的正视图；

图2为本实用新型的储物箱的剖视图；

图3为本实用新型的支板的俯视图。

图中：1-测试组件、11-底座、12-万向轮、13-内杆、14-套管、15-定位螺孔、 16-定位螺栓、17-顶杆、18-电推杆、19-拉力计、110-连接块、111-上挂钩、112- 底板、113-下挂钩、114-限位螺杆、115-蓄电池、2-推动组件、21-支板、22-夹板、 23-把手、24-储物箱、25-门板、26-隔板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种力学教学用自动拉力机械人，包括测试组件1和推动组件2。

测试组件1包括底座11、万向轮12、内杆13、套管14、定位螺栓16、顶杆17、电推杆18、拉力计19、连接块110和上挂钩111，底座11的底部安装有多个万向轮12，底座11的顶部固定有对称设置的两个内杆13，内杆13为竖直设置且内杆13的下端固定连接底座11，内杆13的上端套设有一个套管14，每一个内杆13活动连接有一个套管14，内杆13上开设有多个定位螺孔15，定位螺孔15沿内杆13的长度方向均匀间隔分布，套管14上安装有一个与定位螺孔15相匹配的定位螺栓16，顶杆17的两端分别固定连接两个套管14的上端，顶杆17下表面的中部安装有电推杆18，电推杆18的输出端下且固定连接一个拉力计19的一端，拉力计19的另一端固定连接一个连接块110，连接块110的底部固定有一个上挂钩111。

推动组件2包括支板21、夹板22和把手23，支板21为倾斜设置，支板21 的下端固定连接底座11的侧边沿，支板21的上端具有相对设置的两个夹板22，把手23位于两个夹板22之间，且把手23的两端分别固定连接两个夹板22。

在本实施方式中，测试组件1用于进行拉力测试。底座11为矩形座，万向轮12设置有四个且分别位于底座11的四角位置处，四个万向轮12能够向底座 11提供稳定支撑，也使得底座11移动更方便，省力。内杆13的下端固定有一个安装座，安装座通过多个固定螺栓连接底座11，套管14的上端为封闭式结构，且套管14的上端通过多个固定螺栓连接顶杆17，电推杆18用于提供测试用的拉力，上挂钩111用于连接待测物品，拉力计19用于检测拉力值。使用者可以通过调节套管14的伸缩长度以调整顶杆17的高度，并将定位螺栓16拧入定位螺孔15内以固定套管14，从而使顶杆17的高度适应待测物的高度。支板21的下端具有紧贴底座11的侧边沿的安装板，安装板通过固定螺栓连接底座11，结构稳固，拆卸方便，把手23为圆柱形结构，把手23的外表面套设有防滑胶套，从而增加握持的摩擦力。

进一步的，顶杆17的顶部固定有蓄电池115，蓄电池115电连接电推杆18。

在本实施方式中，蓄电池115用于向电推杆18提供电力来源，并且蓄电池115采用可充电的锂电池。

进一步的，底座11上表面的中部安装有一个底板112，底板112的中部固定有一个下挂钩113。

在本实施方式中，底板112为矩形板，底板112的四角位置处分别安装有一个连接底座11的固定螺栓，下挂钩113用于连接待测物的下端，并且下挂钩 113通过焊接固定在底板112上。四个固定螺栓均匀受力，使得底板112的结构稳固，且底板112拆卸方便。

进一步的，上挂钩11上安装有一个限位螺杆114，限位螺杆114为水平设置。

在本实施方式中，限位螺杆114用于对连接待测物后的上挂钩111进行进一步限位，固定效果更佳，且拆卸方便。

进一步的，支板21上安装有一个储物箱24，储物箱24位于支板21的下方，储物箱24的一侧壁具有一个开口，开口上安装有一个门板25，门板25一侧边沿铰接储物箱24。

在本实施方式中，储物箱24用于储存其它实验用具，方便取用，并且储物箱24的顶部通过多个固定螺栓连接支板21，拆卸方便，开口用于供使用者对物品进行取放，门板25用于封闭开口。

进一步的，储物箱24内固定有至少两个隔板26，隔板26水平设置。

在本实施方式中，隔板26用于将储物箱24沿高度方向分隔为多个储物仓，从而方便使用者对物品进行分类放置。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过使用者可以通过调节套管14的伸缩长度以调整顶杆17的高度，并将定位螺栓16拧入定位螺孔15内以固定套管 14，从而使顶杆17的高度适应待测物的高度，将待测物固定在上挂钩111上，启动电推杆118收缩，然后观察拉力计19检测的数值，可以检测待测固定在上挂钩111和下挂钩113进行拉力测试，操作方便。需要移动本实用新型的装置整体时，握持把手23，推动底座11，通过万向轮12进行省力的移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种力学教学用自动拉力机械人，其特征在于：包括测试组件(1)和推动组件(2)；

所述测试组件(1)包括底座(11)、万向轮(12)、内杆(13)、套管(14)、定位螺栓(16)、顶杆(17)、电推杆(18)、拉力计(19)、连接块(110)和上挂钩(111)，所述底座(11)的底部安装有多个所述万向轮(12)，所述底座(11)的顶部固定有对称设置的两个所述内杆(13)，所述内杆(13)为竖直设置且所述内杆(13)的下端固定连接所述底座(11)，所述内杆(13)的上端套设有一个所述套管(14)，每一个所述内杆(13)活动连接有一个所述套管(14)，所述内杆(13)上开设有多个定位螺孔(15)，所述定位螺孔(15)沿所述内杆(13)的长度方向均匀间隔分布，所述套管(14)上安装有一个与所述定位螺孔(15)相匹配的所述定位螺栓(16)，所述顶杆(17)的两端分别固定连接两个所述套管(14)的上端，所述顶杆(17)下表面的中部安装有所述电推杆(18)，所述电推杆(18)的输出端下且固定连接一个所述拉力计(19)的一端，所述拉力计(19)的另一端固定连接一个所述连接块(110)，所述连接块(110)的底部固定有一个所述上挂钩(111)；

所述推动组件(2)包括支板(21)、夹板(22)和把手(23)，所述支板(21)为倾斜设置，所述支板(21)的下端固定连接所述底座(11)的侧边沿，所述支板(21)的上端具有相对设置的两个所述夹板(22)，所述把手(23)位于两个所述夹板(22)之间，且所述把手(23)的两端分别固定连接两个所述夹板(22)。

2.如权利要求1所述的一种力学教学用自动拉力机械人，其特征在于：所述顶杆(17)的顶部固定有蓄电池(115)，所述蓄电池(115)电连接所述电推杆(18)。

3.如权利要求2所述的一种力学教学用自动拉力机械人，其特征在于：所述底座(11)上表面的中部安装有一个底板(112)，所述底板(112)的中部固定有一个下挂钩(113)。

4.如权利要求1所述的一种力学教学用自动拉力机械人，其特征在于：所述上挂钩(111)上安装有一个限位螺杆(114)，所述限位螺杆(114)为水平设置。

5.如权利要求1所述的一种力学教学用自动拉力机械人，其特征在于：所述支板(21)上安装有一个储物箱(24)，所述储物箱(24)位于所述支板(21)的下方，所述储物箱(24)的一侧壁具有一个开口，所述开口上安装有一个门板(25)，所述门板(25)一侧边沿铰接所述储物箱(24)。

6.如权利要求5所述的一种力学教学用自动拉力机械人，其特征在于：所述储物箱(24)内固定有至少两个隔板(26)，所述隔板(26)水平设置。

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