CN211906545U - 一种具有多角度监视功能的教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于智能教学设备技术领域，提供了一种具有多角度监视功能的教育机器人，包括教育组件和监视组件，所述教育组件包括撑板、机器人本体、支撑杆和伸缩杆，所述监视组件设置有两个，所述监视组件包括支座、夹板、摄像头、套管、内杆和定位螺栓，通过设置用于支撑机器人本体的撑板，并且撑板的底部固定有多个支撑杆，支撑杆内安装可伸缩的伸缩杆，从而能够调节机器人本体的高度以适应使用者的身高，还设置带有夹板的支座，夹板铰接摄像头的一端，摄像头的另一端铰接套管的一端，套管内活动连接内杆，内杆的一端铰接撑板，从而能够调节内杆在套管内的伸缩长度以调节摄像头的角度，从而进行多角度监控。

Description

一种具有多角度监视功能的教育机器人

技术领域

本实用新型属于智能教育设备技术领域，尤其涉及一种具有多角度监视功能的教育机器人。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，来促进少儿学习。

但是现有的教育机器人在使用时存在一定的缺陷，现有的教育机器人不方便对教学环境进行实时监控，不方便使用者掌握教学过程，另外，现有的教育机器人的高度不方便调节，不便于适应使用者的身高。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有多角度监视功能的教育机器人，旨在解决现有技术存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种具有多角度监视功能的教育机器人，包括教育组件和监视组件；

所述教育组件包括撑板、机器人本体、支撑杆和伸缩杆，所述撑板的顶部安装有所述机器人本体，所述支撑杆设置有多个且位于所述撑板的底部，所述支撑杆的上端固定连接所述撑板，所述支撑杆的内部活动连接有一个所述伸缩杆，所述伸缩杆的上端从所述支撑杆的下端伸入所述支撑杆，所述伸缩杆上开设有多个升降孔，所述支撑杆上安装有一个与所述升降孔相匹配的升降螺栓；

所述监视组件设置有两个且分别位于所述机器人本体的两侧，所述监视组件包括支座、夹板、摄像头、套管、内杆和定位螺栓，所述支座的下端固定连接所述撑板，所述支座的上端固定有相对设置的两个所述夹板，所述摄像头的一端铰接在两个所述夹板上且位于两个所述夹板之间，所述摄像头的另一端的底部固定有一个所述套管，所述套管的上端固定连接所述摄像头，所述内杆的上端从所述套管的下端伸入所述套管且活动连接所述套管，所述内杆的下端铰接在所述撑板上，所内杆上开设有多个定位螺孔，所述套管上安装有与所述定位螺孔相匹配的一个所述定位螺栓。

优选的，所述撑板的底部安装有一个凹板，所述凹板的凹槽内安装有蓄电池，所述蓄电池电连接所述摄像头和所述机器人本体。

优选的，所述支撑杆的上端固定有一个紧贴所述撑板的下表面的安装板，所述安装板通过固定螺栓连接所述撑板。

优选的，所述安装板上固定有一个加固杆，所述加固杆的两端分别固定连接所述支撑杆和所述安装板。

优选的，所述教育组件还包括横杆，所述横杆的两端分别固定连接两个所述支撑杆，所述横杆上活动连接有两个竖直设置的轮杆，所述轮杆贯穿所述横杆，所述轮杆的下端安装有万向轮，所述轮杆上开设有至少两个调节孔，所述横杆上安装有与所述调节孔相匹配的调节螺栓。

优选的，所述伸缩杆的下端固定有一个底座，所述底座为锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种具有多角度监视功能的教育机器人，通过设置用于支撑机器人本体的撑板，并且撑板的底部固定有多个支撑杆，支撑杆内安装可伸缩的伸缩杆，从而能够调节机器人本体的高度以适应使用者的身高，还设置带有夹板的支座，夹板铰接摄像头的一端，摄像头的另一端铰接套管的一端，套管内活动连接内杆，内杆的一端铰接撑板，从而能够调节内杆在套管内的伸缩长度以调节摄像头的角度，从而进行多角度监控。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩杆和底座的结构示意图；

图3为本实用新型的摄像头和夹板的结构示意图；

图4为图1中的A处细节放大示意图。

图中：1-教育组件、11-撑板、12-机器人本体、13-支撑杆、14-安装板、15-伸缩杆、16-底座、17-横杆、18-轮杆、19-万向轮、110-调节孔、111-调节螺栓、112-凹板、113-蓄电池、2-监视组件、21-支座、22-夹板、23-摄像头、24-套管、25-内杆、26-定位孔、27-定位螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有多角度监视功能的教育机器人，包括教育组件1和监视组件2。

教育组件1包括撑板11、机器人本体12、支撑杆13和伸缩杆15，撑板11的顶部安装有机器人本体12，支撑杆13设置有多个且位于撑板11的底部，支撑杆13的上端固定连接撑板11，支撑杆13的内部活动连接有一个伸缩杆15，伸缩杆15的上端从支撑杆13的下端伸入支撑杆13，伸缩杆15上开设有多个升降孔，支撑杆13上安装有一个与升降孔相匹配的升降螺栓。

监视组件2设置有两个且分别位于机器人本体12的两侧，监视组件2包括支座21、夹板22、摄像头23、套管24、内杆25和定位螺栓27，支座21的下端固定连接撑板11，支座21的上端固定有相对设置的两个夹板22，摄像头23的一端铰接在两个夹板22上且位于两个夹板22之间，摄像头23的另一端的底部固定有一个套管24，套管24的上端固定连接摄像头23，内杆25的上端从套管24的下端伸入套管24且活动连接套管24，内杆25的下端铰接在撑板11上，所内杆25上开设有多个定位螺孔26，套管24上安装有与定位螺孔26相匹配的一个定位螺栓27。

在本实施方式中，撑板11为矩形板且用于向机器人本体12提供支撑，支撑杆13设置有四个且位于撑板11的四角位置处，支撑杆13用于向撑板11提供稳定支撑，伸缩杆15能够在支撑杆13进行伸缩活动，并且通过升降螺栓固定，使用者可以通过调节伸缩杆在支撑杆13内的伸缩长度以调节撑板11及机器人本体12的高度，从而适应使用者的身高。摄像头23用于采集教学环境信息，两个监视组件2的摄像头23分别朝向机器人本体12的前方和后方，从而进行双向监控，使用者可以通过调节内杆25在套管24内的伸缩长度以调节摄像头23的角度，从而进行多角度监视，内杆25能够通过定位螺栓27进行固定，结构稳固。

进一步的，撑板11的底部安装有一个凹板112，凹板112的凹槽内安装有蓄电池113，蓄电池113电连接摄像头23和机器人本体12。

在本实施方式中，凹板112的上端通过固定螺栓连接撑板11，蓄电池113采用可充电的锂电池，蓄电池113用于向摄像头23和机器人本体12提供电力来源。

进一步的，支撑杆13的上端固定有一个紧贴撑板11的下表面的安装板14，安装板14通过固定螺栓连接撑板11。

在本实施方式中，安装板14与支撑杆13为一体成型，支撑杆13垂直于安装板14，安装板14用于将支撑杆13安装在撑板11上，结构稳固，拆卸方便。

进一步的，安装板14上固定有一个加固杆，加固杆的两端分别固定连接支撑杆13和安装板14。

在本实施方式中，加固杆的两端通过焊接固定，并且加固杆与安装板14和支撑杆13构成稳定的三角结构，从而提升安装板14与支撑杆13之间的结构强度。

进一步的，教育组件1还包括横杆17，横杆17的两端分别固定连接两个支撑杆13，横杆17上活动连接有两个竖直设置的轮杆18，轮杆18贯穿横杆17，轮杆18的下端安装有万向轮19，轮杆18上开设有至少两个调节孔110，横杆17上安装有与调节孔110相匹配的调节螺栓111。

在本实施方式中，横杆17内开设有容置轮杆18的活动槽，使用者可以通过降下轮杆18以通过万向轮19支撑，便于移动，也可以通过升起轮杆18以通过支撑杆13支撑，操作方便。并且轮杆18通过调节螺栓11固定。

进一步的，伸缩杆15的下端固定有一个底座16，底座16为锥形结构。

在本实施方式中，底座16采用橡胶材料制成，并且底座16能够提升伸缩杆15的支撑稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用者可以通过调节伸缩杆在支撑杆13内的伸缩长度以调节撑板11及机器人本体12的高度，从而适应使用者的身高。通过摄像头23采集教学环境信息，对教学过程进行监控，两个监视组件2的摄像头23分别朝向机器人本体12的前方和后方，从而进行双向监控，使用者可以通过调节内杆25在套管24内的伸缩长度以调节摄像头23的角度，通过定位螺栓27固定，从而进行多角度监视。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有多角度监视功能的教育机器人，其特征在于：包括教育组件(1)和监视组件(2)；

所述教育组件(1)包括撑板(11)、机器人本体(12)、支撑杆(13)和伸缩杆(15)，所述撑板(11)的顶部安装有所述机器人本体(12)，所述支撑杆(13)设置有多个且位于所述撑板(11)的底部，所述支撑杆(13)的上端固定连接所述撑板(11)，所述支撑杆(13)的内部活动连接有一个所述伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的上端从所述支撑杆(13)的下端伸入所述支撑杆(13)，所述伸缩杆(15)上开设有多个升降孔，所述支撑杆(13)上安装有一个与所述升降孔相匹配的升降螺栓；

所述监视组件(2)设置有两个且分别位于所述机器人本体(12)的两侧，所述监视组件(2)包括支座(21)、夹板(22)、摄像头(23)、套管(24)、内杆(25)和定位螺栓(27)，所述支座(21)的下端固定连接所述撑板(11)，所述支座(21)的上端固定有相对设置的两个所述夹板(22)，所述摄像头(23)的一端铰接在两个所述夹板(22)上且位于两个所述夹板(22)之间，所述摄像头(23)的另一端的底部固定有一个所述套管(24)，所述套管(24)的上端固定连接所述摄像头(23)，所述内杆(25)的上端从所述套管(24)的下端伸入所述套管(24)且活动连接所述套管(24)，所述内杆(25)的下端铰接在所述撑板(11)上，所内杆(25)上开设有多个定位螺孔(26)，所述套管(24)上安装有与所述定位螺孔(26)相匹配的一个所述定位螺栓(27)。

2.如权利要求1所述的一种具有多角度监视功能的教育机器人，其特征在于：所述撑板(11)的底部安装有一个凹板(112)，所述凹板(112)的凹槽内安装有蓄电池(113)，所述蓄电池(113)电连接所述摄像头(23)和所述机器人本体(12)。

3.如权利要求1所述的一种具有多角度监视功能的教育机器人，其特征在于：所述支撑杆(13)的上端固定有一个紧贴所述撑板(11)的下表面的安装板(14)，所述安装板(14)通过固定螺栓连接所述撑板(11)。

4.如权利要求3所述的一种具有多角度监视功能的教育机器人，其特征在于：所述安装板(14)上固定有一个加固杆，所述加固杆的两端分别固定连接所述支撑杆(13)和所述安装板(14)。

5.如权利要求1所述的一种具有多角度监视功能的教育机器人，其特征在于：所述教育组件(1)还包括横杆(17)，所述横杆(17)的两端分别固定连接两个所述支撑杆(13)，所述横杆(17)上活动连接有两个竖直设置的轮杆(18)，所述轮杆(18)贯穿所述横杆(17)，所述轮杆(18)的下端安装有万向轮(19)，所述轮杆(18)上开设有至少两个调节孔(110)，所述横杆(17)上安装有与所述调节孔(110)相匹配的调节螺栓(111)。

6.如权利要求1所述的一种具有多角度监视功能的教育机器人，其特征在于：所述伸缩杆(15)的下端固定有一个底座(16)，所述底座(16)为锥形结构。

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