CN211893500U - 一种平衡车脚踏结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车脚踏结构，包括销钉，所述销钉通过定位孔连接踏板支架固定座，所述踏板支架固定座通过销钉安装在踏板支架上，所述销钉通过卡环固定，所述踏板支架上固定有PCBA主板，所述踏板支架上连接有硅胶脚垫，所述踏板支架连接有第一硅胶套，所述踏板支架固定座通过螺丝固定，所述第一硅胶套连接弹簧，所述弹簧连接第二硅胶套。本实用新型可以解决一体机和折叠一体机的功能实现(前进、后退、转弯等功能)，同时降低产品设计难度和产品硬件成本，使产品设计有更多的款式设计空间。

Description

一种平衡车脚踏结构

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体为一种平衡车脚踏结构。

背景技术

随着人们环保意识的加强，平衡车的数量与日俱增，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前平衡车使用重力感应或其它方式实现平衡车功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车脚踏结构，采用平衡车脚踏前后倾斜控制整车前进、后退、转弯等动作，取消传统转轴和光电开关控制整车前进、后退、转弯等动作，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平衡车脚踏结构，包括硅胶脚垫、踏板支架、PCBA主板、踏板支架固定座、第一硅胶套、弹簧、第二硅胶套、销钉和卡环，所述销钉通过定位孔连接踏板支架固定座，所述踏板支架固定座通过销钉安装在踏板支架上，所述销钉通过卡环固定，所述踏板支架上固定有PCBA主板，所述踏板支架上连接有硅胶脚垫，所述踏板支架连接有第一硅胶套，所述第一硅胶套连接弹簧，所述弹簧连接第二硅胶套。

进一步地，所述踏板支架固定座通过螺丝固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型主要使用脚踏控制平衡车前进、后退、转弯等动作，在原传统设计使用转轴、光电开关、硅胶感应开关控制的基础上修改为脚踏控制平衡车，使用陀螺仪倾斜角度差来控制平衡车前进、后退、转弯等功能，本实用新型可以解决一体机和折叠一体机的功能实现 (前进、后退、转弯等功能)，同时降低产品设计难度和产品硬件成本，使产品设计有更多的款式设计空间。

附图说明

图1为本实用新型一种平衡车脚踏结构的外观示意图；

图2为本实用新型一种平衡车脚踏结构的左侧脚爆炸图；

图3为本实用新型一种平衡车脚踏结构的右侧脚爆炸图。

图中：1、硅胶脚垫；2、踏板支架；3、PCBA主板；4、踏板支架固定座；5、第一硅胶套；6、弹簧；7、第二硅胶套；8、销钉；9、卡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3，一种平衡车脚踏结构，包括硅胶脚垫1、踏板支架 2、PCBA主板3、踏板支架固定座4、第一硅胶套5、弹簧6、第二硅胶套7、销钉8和卡环9，所述销钉8通过定位孔连接踏板支架固定座4，紧密严实，所述踏板支架固定座4通过销钉8安装在踏板支架 2上，所述踏板支架固定座4通过螺丝固定，更加稳定，不会松脱，所述销钉8通过卡环9固定，双重固定，结构更加紧密，所述踏板支架2上固定有PCBA主板3，所述踏板支架2上连接有硅胶脚垫1，硅胶脚垫1舒适且成本低，所述踏板支架2连接有第一硅胶套5，所述第一硅胶套5连接弹簧6，所述弹簧6连接第二硅胶套7。

本实用新型原理：本实用新型主要是使用脚踏(陀螺仪)倾斜角度来实现平衡车功能，通过平衡车脚踏前后倾斜控制整车前进、后退、转弯等动作，取消传统转轴和光电开关控制整车前进、后退、转弯等动作，同时，本实用新型可以在使用脚踏(陀螺仪)控制平衡车外，还可以使用电机转轴与脚踏固定来实现平衡车功能。

综上所述，一种平衡车脚踏结构，包括硅胶脚垫1、踏板支架2、 PCBA主板3、踏板支架固定座4、第一硅胶套5、弹簧6、第二硅胶套7、销钉8和卡环9，所述销钉8通过定位孔连接踏板支架固定座 4，所述踏板支架固定座4通过销钉8安装在踏板支架2上，所述踏板支架固定座4通过螺丝固定，所述销钉8通过卡环9固定，所述踏板支架2上固定有PCBA主板3，所述踏板支架2上连接有硅胶脚垫1，所述踏板支架2连接有第一硅胶套5，所述第一硅胶套5连接弹簧6，所述弹簧6连接第二硅胶套7。本实用新型主要使用脚踏控制平衡车前进、后退、转弯等动作，在原传统设计使用转轴、光电开关、硅胶感应开关控制的基础上修改为脚踏控制平衡车，使用陀螺仪倾斜角度差来控制平衡车前进、后退、转弯等功能，本实用新型可以解决一体机和折叠一体机的功能实现(前进、后退、转弯等功能)，同时降低产品设计难度和产品硬件成本，使产品设计有更多的款式设计空间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种平衡车脚踏结构，包括硅胶脚垫(1)、踏板支架(2)、PCBA主板(3)、踏板支架固定座(4)、第一硅胶套(5)、弹簧(6)、第二硅胶套(7)、销钉(8)和卡环(9)，其特征在于：所述销钉(8)通过定位孔连接踏板支架固定座(4)，所述踏板支架固定座(4)通过销钉(8)安装在踏板支架(2)上，所述销钉(8)通过卡环(9)固定，所述踏板支架(2)上固定有PCBA主板(3)，所述踏板支架(2)上连接有硅胶脚垫(1)，所述踏板支架(2)连接有第一硅胶套(5)，所述第一硅胶套(5)连接弹簧(6)，所述弹簧(6)连接第二硅胶套(7)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车脚踏结构，其特征在于：所述踏板支架固定座(4)通过螺丝固定。

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