CN211867834U - 一种新结构的驱控一体化控制器及机器人 - Google Patents
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Abstract
一种新结构的驱控一体化控制器及机器人，涉及机器人技术领域，该新结构的驱控一体化控制器包括包括电器盒，所述电器盒的内底部平铺设置有电源板，所述电源板电连接有主控板，所述电源板电连接有多个用于驱动多个伺服电机的功率板。本实用新型通过在同一个主控板上集成伺服驱动器和伺服上位控制器的所有功能来替代伺服驱动器和伺服上位控制器，且其相对于伺服驱动器与伺服上位控制器分开装配而言体积小，兼容性好，通讯质量佳，同时每个功率板可以驱动多台电机，且功率板的数量可以拓展，实现一拖多，从而能够更好的匹配多关节机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种可新结构的驱控一体化控制器及机器人。
背景技术
随着工业4.0及控制技术的发展，市面上涌现出了大量的SCARA机器人、多关节机器人等工业智能装备产品。这些多轴机器人需要好多个伺服电机同时工作，需要配备同样数目的伺服驱动器。导致驱动器体积庞大。
同时，伺服驱动器与伺服上位控制器没有设计在一起，使用时会存在装配繁琐，通讯质量不佳的问题。甚至不同厂家的伺服驱动器和伺服上位控制器兼容性并不是很友好。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种新结构的驱控一体化控制器，该新结构的驱控一体化控制器解决了多轴机器人所需驱动器较多的问题；解决了伺服驱动器与伺服上位控制器装配复杂、通讯质量不佳的问题；解决了不同厂家的伺服驱动器和伺服上位控制器兼容性差的问题。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种新结构的驱控一体化控制器，包括包括电器盒，所述电器盒的内底部平铺设置有电源板，所述电源板电连接有主控板，所述电源板电连接有多个用于驱动多个伺服电机的功率板。通过在同一个主控板上集成伺服驱动器和伺服上位控制器的所有功能来替代伺服驱动器和伺服上位控制器，且其相对于伺服驱动器与伺服上位控制器分开装配而言体积小，兼容性好，通讯质量佳，同时每个功率板可以驱动多台电机，且功率板的数量可以拓展，实现一拖多，从而能够更好的匹配多关节机器人。
进一步的，所述电源板的弱电区设置有主控板供电端子母头，所述电源板的信号区设置有主控板信号端子母头，所述主控板设置有配合所述主控板供电端子母头的主控板供电端子公头和配合所述主控板信号端子母头的主控板信号端子公头。通过在电源板的弱电区设置主控板供电端子母头和在电源板的信号区设置有主控板信号端子母头，并利用主控板设置的主控板供电端子公头配合插接在主控板供电端子母头上和主控板信号端子公头配合插接在主控板信号端子母头上，不使用软线连接，信号传输稳定，抗干扰性高，从而实现电源板对主控板的供电和主控板的整体控制。
进一步的，所述主控板的顶端设置有多个外设接口。主控板的顶端设置有多个外设接口，外设接口主要用于接网口、串口等通信，以及编码器接口等。
进一步的，所述电源板的强电区设置有多个功率板供电端子母头，所述电源板的信号区设置有多个功率板信号端子母头，每个所述功率板都设置有配合所述功率板供电端子母头的功率板供电端子公头和配合所述功率板信号端子母头的功率板信号端子公头。通过在电源板的强电区设置多个功率板供电端子母头和在电源板的信号区设置多个功率板信号端子母头，并利用每个功率板都设置的功率板供电端子公头配合插接在功率板供电端子母头上和功率板信号端子公头配合插接在功率板信号端子母头上，不使用软线连接，信号传输稳定，抗干扰性高，从而实现电源板对功率板的供电和主控板可以控制功率板。
进一步的，每个所述功率板设置有多个用于控制伺服电机的IPM模块，每个所述功率板的功率模块区都固定有散热器。每个功率板设置有多个用于控制伺服电机的IPM模块，每个IPM模块都有各自独立的控制电路，从而可以实现一个功率板同时驱动多个伺服电机，每个功率板的功率模块区都固定有散热器，对功率板而言散热速度快，散热效果好。
进一步的，所述电源板电性连接有接口板。电源板电性连接有接口板，接口板用于采集外接的传感器的控制信息。
进一步的，所述电源板的弱电区设置有接口板供电端子母头，所述电源板的信号区设置有接口板信号端子母头，所述接口板设置有配合所述接口板供电端子母头的接口板供电端子公头和配合所述接口板信号端子母头的接口板信号端子公头。通过在电源板的弱电区设置接口板供电端子母头和在电源板的信号区设置接口板信号端子母头，并利用接口板设置的接口板供电端子公头配合插接在接口板供电端子母头上和接口板信号端子公头配合插接在接口板信号端子母头上，从而实现电源板对接口板的供电和接口板将采集到的外接传感器的控制信息传递给主控板。
进一步的，所述接口板的顶端设置有输入信号接口和输出信号接口。接口板的顶端设置有输入信号接口和输出信号接口，输入信号接口主要用于采集传感器的控制信息，例如位置传感器，温/湿度传感器，故障报警器等，输出信号接口用于和外设设备连接，进行信号传输。
进一步的，所述电器盒正对的两侧，其中一侧设置有风扇，另一侧设置有配合所述风扇的风栅，所述电源板的强电区设置有与所述风扇电连接的风扇电源接口。电器盒正对的两侧，其中一侧设置有风扇，另一侧设置有配合风扇的风栅，从而形成散热风道，利用风扇来带走电器盒内的大量热量，有利于电器盒内部的PCB板的温度稳定，电源板的强电区设置有与风扇电连接的风扇电源接口，从而实现电源板对风扇的供电。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种新结构的驱控一体化控制器，包括包括电器盒，所述电器盒的内底部平铺设置有电源板，所述电源板电连接有主控板，所述电源板电连接有多个用于驱动多个伺服电机的功率板。本实用新型通过在同一个主控板上集成伺服驱动器和伺服上位控制器的所有功能来替代伺服驱动器和伺服上位控制器，且其相对于伺服驱动器与伺服上位控制器分开装配而言体积小，兼容性好，通讯质量佳，同时每个功率板可以驱动多台电机，且功率板的数量可以拓展，实现一拖多，从而能够更好的匹配多关节机器人。
本实用新型的目的之二在于避免现有技术中的不足之处而提供一种机器人，该机器人使用上述的新结构的驱控一体化控制器，由于通过在同一个主控板上集成伺服驱动器和伺服上位控制器的所有功能来替代伺服驱动器和伺服上位控制器，且其相对于伺服驱动器与伺服上位控制器分开装配而言体积小，兼容性好，通讯质量佳，同时每个功率板可以驱动多台电机，且功率板的数量可以拓展，实现一拖多，从而能够更好的匹配多关节机器人。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的一种新结构的驱控一体化控制器的整体结构示意图。
图2是本实用新型的一种新结构的驱控一体化控制器的电源板结构示意图。
图3是本实用新型的一种新结构的驱控一体化控制器的电源板和主控板结构示意图。
图4是本实用新型的一种新结构的驱控一体化控制器的电源板和功率板结构示意图。
图5是本实用新型的一种新结构的驱控一体化控制器的电源板和接口板结构示意图。
图中包括有：
电器盒1，电源板2，主控板3，功率板4，主控板供电端子母头5，主控板信号端子母头6，主控板供电端子公头7，主控板信号端子公头8，外设接口9，功率板供电端子母头10，功率板信号端子母头11，功率板供电端子公头12，功率板信号端子公头13，散热器14，接口板15，接口板供电端子母头16，接口板信号端子母头17，接口板供电端子公头18，接口板信号端子公头19，输入信号接口20，输出信号接口21，风扇22，风栅23，风扇电源接口24。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例1
本实施例的一种新结构的驱控一体化控制器，如图1-5所示，包括包括电器盒1，所述电器盒1的内底部平铺设置有电源板2，所述电源板2电连接有主控板3，所述电源板2电连接有多个用于驱动多个伺服电机的功率板4。通过在同一个主控板3上集成伺服驱动器和伺服上位控制器的所有功能来替代伺服驱动器和伺服上位控制器，且其相对于伺服驱动器与伺服上位控制器而言体积小，兼容性好，通讯质量佳，同时每个功率板4可以驱动多台电机，且功率板4的数量可以拓展，实现一拖多，从而能够更好的匹配多关节机器人。
所述电源板2的弱电区设置有主控板供电端子母头5，所述电源板2的信号区设置有主控板信号端子母头6，所述主控板3设置有配合所述主控板供电端子母头5的主控板供电端子公头7和配合所述主控板信号端子母头6的主控板信号端子公头8。通过在电源板2的弱电区设置主控板供电端子母头5和在电源板2的信号区设置有主控板信号端子母头6，并利用主控板3设置的主控板供电端子公头7配合插接在主控板供电端子母头5上和主控板信号端子公头8配合插接在主控板信号端子母6头上，不使用软线连接，信号传输稳定，抗干扰性高，从而实现电源板2对主控板3的供电和主控板3的整体控制。
所述主控板3的顶端设置有多个外设接口9。主控板3的顶端设置有多个外设接口9，外设接口9主要用于接网口、串口等通信，以及编码器接口等。
所述电源板2的强电区设置有多个功率板供电端子母头10，所述电源板2的信号区设置有多个功率板信号端子母头11，每个所述功率板4都设置有配合所述功率板供电端子母头10的功率板供电端子公头12和配合所述功率板信号端子母头11的功率板信号端子公头13。通过在电源板2的强电区设置多个功率板供电端子母头10和在电源板的信号区设置多个功率板信号端子母头11，并利用每个功率板4都设置的功率板供电端子公头12配合插接在功率板供电端子母头10上和功率板信号端子公头13配合插接在功率板信号端子母11头上，不使用软线连接，信号传输稳定，抗干扰性高，从而实现电源板2对功率板4的供电和主控板3可以控制功率板4。
每个所述功率板4设置有多个用于控制伺服电机的IPM模块，每个所述功率板4的功率模块区都固定有散热器14。每个功率板4设置有多个用于控制伺服电机的IPM模块，每个IPM模块都有各自独立的控制电路，从而可以实现一个功率板4同时驱动多个伺服电机，每个功率板4的功率模块区都固定有散热器14，对功率板4而言散热速度快，散热效果好。同时散热器14的安装可以通过在功率板4上开设固定孔，散热器14设置凸台，并通过凸台插入固定孔内进行固定。
所述电源板2电性连接有接口板15。电源板2电性连接有接口板15，接口板15用于采集外接的传感器的控制信息。
所述电源板2的弱电区设置有接口板供电端子母头16，所述电源板2的信号区设置有接口板信号端子母头17，所述接口板15设置有配合所述接口板供电端子母头16的接口板供电端子公头18和配合所述接口板信号端子母头17的接口板信号端子公头19。通过在电源板2的弱电区设置接口板供电端子母头16和在电源板的信号区设置接口板信号端子母头17，并利用接口板15设置的接口板供电端子公头18配合插接在接口板供电端子母头16上和接口板信号端子公头19配合插接在接口板信号端子母头17上，从而实现电源板2对接口板15的供电和接口板15将采集到的外接传感器的控制信息传递给主控板3。
所述接口板15的顶端设置有输入信号接口20和输出信号接口21。接口板15的顶端设置有输入信号接口20和输出信号接口21，输入信号接口20主要用于采集传感器的控制信息，例如位置传感器，温/湿度传感器，故障报警器等，输出信号接口21用于和外设设备连接，进行信号传输。
所述电器盒1正对的两侧，其中一侧设置有风扇22，另一侧设置有配合所述风扇22的风栅23，所述电源板2的强电区设置有与所述风扇22电连接的风扇电源接口24。电器盒1正对的两侧，其中一侧设置有风扇22，另一侧设置有配合风扇22的风栅23，从而形成散热风道，利用风扇22来带走电器盒1内的大量热量，有利于电器盒1内部的PCB板的温度稳定，电源板2的强电区设置有与风扇22电连接的风扇电源接口24，从而实现电源板2对风扇22的供电。
对于本实施例的一种新结构的驱控一体化控制器而言，可以将所有的接口都集中在电器盒1的盖板上，可视化效果好，出线整洁，同时电源板2、主控板3、功率板4和接口板15可以通过钣金支架固定在电器盒1上来加固，同时可以防止底部应力过大对端子造成损坏。
实施例2
本实施例提供一种机器人，该机器人使用实施例1所述的新结构的驱控一体化控制器，由于通过在同一个主控板3上集成伺服驱动器和伺服上位控制器的所有功能来替代伺服驱动器和伺服上位控制器，且其相对于伺服驱动器与伺服上位控制器而言体积小，兼容性好，通讯质量佳，同时每个功率板4可以驱动多台电机，且功率板4的数量可以拓展，实现一拖多，从而能够更好的匹配多关节机器人。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种新结构的驱控一体化控制器，包括电器盒，其特征在于：所述电器盒的内底部平铺设置有电源板，所述电源板电连接有主控板，所述电源板电连接有多个用于驱动多个伺服电机的功率板。
2.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述电源板的弱电区设置有主控板供电端子母头，所述电源板的信号区设置有主控板信号端子母头，所述主控板设置有配合所述主控板供电端子母头的主控板供电端子公头和配合所述主控板信号端子母头的主控板信号端子公头。
3.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述主控板的顶端设置有多个外设接口。
4.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述电源板的强电区设置有多个功率板供电端子母头，所述电源板的信号区设置有多个功率板信号端子母头，每个所述功率板都设置有配合所述功率板供电端子母头的功率板供电端子公头和配合所述功率板信号端子母头的功率板信号端子公头。
5.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：每个所述功率板设置有多个用于控制伺服电机的IPM模块，每个所述功率板的功率模块区都固定有散热器。
6.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述电源板电性连接有接口板。
7.如权利要求6所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述电源板的弱电区设置有接口板供电端子母头，所述电源板的信号区设置有接口板信号端子母头，所述接口板设置有配合所述接口板供电端子母头的接口板供电端子公头和配合所述接口板信号端子母头的接口板信号端子公头。
8.如权利要求6或7所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述接口板的顶端设置有输入信号接口和输出信号接口。
9.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述电器盒正对的两侧，其中一侧设置有风扇，另一侧设置有配合所述风扇的风栅，所述电源板的强电区设置有与所述风扇电连接的风扇电源接口。
10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的新结构的驱控一体化控制器。
Priority Applications (1)
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| CN201922133128.6U CN211867834U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种新结构的驱控一体化控制器及机器人 |
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Publications (1)
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| CN211867834U true CN211867834U (zh) | 2020-11-06 |
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ID=73244176
Family Applications (1)
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2019
- 2019-12-03 CN CN201922133128.6U patent/CN211867834U/zh active Active
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