CN211867027U - 一种脚轮轴套上料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚轮轴套上料定位装置，包括机架，所述机架顶端设置有振动盘，所述振动盘的前侧设置有轴套上料机构，所述轴套上料机构包括支架，所述支架顶端安装有轴套上料气缸，所述支架的顶板的下方设置有升降板，所述升降板底端连接有连接板，所述连接板底端设置有轴套定位机构，所述轴套定位机构顶端连接有轴套进料筒，本实用新型实现了轴套的自动上料定位动作，通过与其他相应设备的配合，就能够实现轴套与中套的自动化装配，从而大大节省了人力，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及脚轮生产技术领域，具体为一种脚轮轴套上料定位装置。
背景技术
脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如pp脚轮、PVC脚轮、PU脚轮、铸铁脚轮、尼龙脚轮、TPR脚轮、铁芯尼龙脚轮、铁芯PU脚轮等。脚轮的结构通常都包括轮体和内嵌件，内嵌件由轴套和中套组成。目前脚轮装配设备中，轴套需要人工上料，手动定位，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种脚轮轴套上料定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种脚轮轴套上料定位装置，包括机架，所述机架顶端设置有振动盘，所述振动盘的前侧设置有轴套上料机构，所述轴套上料机构包括支架，所述支架顶端安装有轴套上料气缸，所述支架的顶板的下方设置有升降板，所述升降板底端连接有连接板，所述连接板底端设置有轴套定位机构，所述轴套定位机构顶端连接有轴套进料筒，所述轴套进料筒的顶端延伸至支架上方，所述振动盘的输出端通过滑道与轴套进料筒相连接。
优选的，所述升降板顶端设置有若干第一导向杆，所述支架的顶板的表面开设有与第一导向杆相对应的导向孔。
优选的，所述连接板顶端设置有若干限位杆，所述升降板表面开设有与限位杆相对应的通孔，所述限位杆的顶端设置有凸环，所述凸环的面积大于限位杆的横截面积，所述通孔顶端设置有与凸环相对应的凹槽，所述限位杆外周套装有缓冲弹簧。
优选的，所述连接板顶端设置有若干第二导向杆，所述升降板表面开设有与第二导向杆相对应的通孔。
优选的，所述轴套定位机构包括壳体，所述壳体固定在连接板底端，所述壳体中开设有滑槽，所述轴套进料筒的底端延伸至滑槽中，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述滑块表面开设有与轴套进料筒相对应的进料通孔，所述连接板底端安装有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端设置有连接块，所述连接块与滑块固定连接，所述进料通孔的底端安装有夹爪气缸。
优选的，所述连接块的一端通过连接件固定连接有辅助滑块，所述连接板底端设置有辅助滑轨，所述辅助滑块滑动安装在辅助滑轨上，所述升降板底端上固定设置有压杆，所述压杆的底端贯穿连接板后延伸至滑槽内部，且压杆位于进料通孔的正上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了轴套的自动上料定位动作，通过与其他相应设备的配合，就能够实现轴套与中套的自动化装配，从而大大节省了人力，提高生产效率。
附图说明
图1为一种脚轮轴套上料定位装置的结构示意图；
图2为一种脚轮轴套上料定位装置中轴套上料机构的结构示意图；
图3为一种脚轮轴套上料定位装置中轴套定位机构的结构示意图；
图4为一种脚轮轴套上料定位装置中轴套定位机构去除壳体后的结构示意图。
图中：1-机架，2-振动盘，3-轴套上料机构，31-支架，32-轴套上料气缸，33-升降板，34-连接板，35-轴套进料筒，36-第一导向杆，37-限位杆，38-缓冲弹簧，39-第二导向杆，4-轴套定位机构，41-定位气缸，42-壳体，43-连接块，44-滑块，45-夹爪气缸，46-辅助滑块，47-辅助滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种脚轮轴套上料定位装置，包括机架1，所述机架1顶端设置有振动盘2，所述振动盘2的前侧设置有轴套上料机构3，所述轴套上料机构3包括支架31，所述支架31顶端安装有轴套上料气缸32，所述支架31的顶板的下方设置有升降板33，所述升降板33底端连接有连接板34，所述连接板34底端设置有轴套定位机构4，所述轴套定位机构4顶端连接有轴套进料筒35，所述轴套进料筒35的顶端延伸至支架31上方，所述振动盘2的输出端通过滑道与轴套进料筒35相连接。
所述升降板33顶端设置有若干第一导向杆36，所述支架31的顶板的表面开设有与第一导向杆36相对应的导向孔。
所述连接板34顶端设置有若干限位杆37，所述升降板33表面开设有与限位杆37相对应的通孔，所述限位杆37的顶端设置有凸环，所述凸环的面积大于限位杆37的横截面积，所述通孔顶端设置有与凸环相对应的凹槽，所述限位杆37外周套装有缓冲弹簧38。
所述连接板34顶端设置有若干第二导向杆39，所述升降板33表面开设有与第二导向杆39相对应的通孔。
所述轴套定位机构4包括壳体42，所述壳体42固定在连接板34底端，所述壳体42中开设有滑槽，所述轴套进料筒35的底端延伸至滑槽中，所述滑槽中滑动安装有滑块44，所述滑块44表面开设有与轴套进料筒35相对应的进料通孔，所述连接板34底端安装有定位气缸41，所述定位气缸41的伸缩端设置有连接块43，所述连接块43与滑块44固定连接，所述进料通孔的底端安装有夹爪气缸45。
所述连接块43的一端通过连接件固定连接有辅助滑块46，所述连接板34底端设置有辅助滑轨47，所述辅助滑块46滑动安装在辅助滑轨47上，所述升降板33底端上固定设置有压杆310，所述压杆310的底端贯穿连接板34后延伸至滑槽内部，且压杆310位于进料通孔的正上方。
本实用新型的工作原理：轴套放置在振动盘2中，通过振动盘2上料，使得轴套一一滑落到轴套进料筒35处，轴套沿轴套进料筒35向下滑落至壳体42中的滑槽中，预先通过定位气缸41推动滑块44上的进料通孔与轴套进料筒35对准，就会使轴套落入进料通孔中，随后定位气缸41带动滑块44移动，使得进料通孔与夹爪气缸45对准，再通过轴套上料气缸32带动整体升降到合适的位置，夹爪气缸45松开，随后轴套上料气缸32进一步伸长，带动升降板33相对于连接板34进一步下降，压缩缓冲弹簧37，带动压杆310下降，压杆310穿入进料通孔中，将轴套从进料通孔中推出，就完成了轴套的上料定位动作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种脚轮轴套上料定位装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端设置有振动盘(2)，所述振动盘(2)的前侧设置有轴套上料机构(3)，所述轴套上料机构(3)包括支架(31)，所述支架(31)顶端安装有轴套上料气缸(32)，所述支架(31)的顶板的下方设置有升降板(33)，所述升降板(33)底端连接有连接板(34)，所述连接板(34)底端设置有轴套定位机构(4)，所述轴套定位机构(4)顶端连接有轴套进料筒(35)，所述轴套进料筒(35)的顶端延伸至支架(31)上方，所述振动盘(2)的输出端通过滑道与轴套进料筒(35)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种脚轮轴套上料定位装置，其特征在于：所述升降板(33)顶端设置有若干第一导向杆(36)，所述支架(31)的顶板的表面开设有与第一导向杆(36)相对应的导向孔。
3.根据权利要求1所述的一种脚轮轴套上料定位装置，其特征在于：所述连接板(34)顶端设置有若干限位杆(37)，所述升降板(33)表面开设有与限位杆(37)相对应的通孔，所述限位杆(37)的顶端设置有凸环，所述凸环的面积大于限位杆(37)的横截面积，所述通孔顶端设置有与凸环相对应的凹槽，所述限位杆(37)外周套装有缓冲弹簧(38)。
4.根据权利要求1所述的一种脚轮轴套上料定位装置，其特征在于：所述连接板(34)顶端设置有若干第二导向杆(39)，所述升降板(33)表面开设有与第二导向杆(39)相对应的通孔。
5.根据权利要求3所述的一种脚轮轴套上料定位装置，其特征在于：所述轴套定位机构(4)包括壳体(42)，所述壳体(42)固定在连接板(34)底端，所述壳体(42)中开设有滑槽，所述轴套进料筒(35)的底端延伸至滑槽中，所述滑槽中滑动安装有滑块(44)，所述滑块(44)表面开设有与轴套进料筒(35)相对应的进料通孔，所述连接板(34)底端安装有定位气缸(41)，所述定位气缸(41)的伸缩端设置有连接块(43)，所述连接块(43)与滑块(44)固定连接，所述进料通孔的底端安装有夹爪气缸(45)。
6.根据权利要求5所述的一种脚轮轴套上料定位装置，其特征在于：所述连接块(43)的一端通过连接件固定连接有辅助滑块(46)，所述连接板(34)底端设置有辅助滑轨(47)，所述辅助滑块(46)滑动安装在辅助滑轨(47)上，所述升降板(33)底端上固定设置有压杆(310)，所述压杆(310)的底端贯穿连接板(34)后延伸至滑槽内部，且压杆(310)位于进料通孔的正上方。
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Cited By (1)
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| CN116140998A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-05-23 | 中山创优自动化科技有限公司 | 脚轮组装、包装和码垛系统 |
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Denomination of utility model: A caster axle sleeve feeding and positioning device Granted publication date: 20201106 Pledgee: Bank of Nanjing Limited by Share Ltd. Suzhou branch Pledgor: SUZHOU HENGZECHENG PRECISION RUBBER AND PLASTIC Co.,Ltd. Registration number: Y2024980027023 |
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