CN211857224U - 信号采集装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种信号采集装置及系统。该实用新型包括：压力采集单元(101)，包括齐平膜压力变送器(201)、微处理电路(204)和无线通信模块(205)，齐平膜压力变送器(201)通过压力变送器接口电路(206)和微处理电路的输入端电连接，微处理电路的输出端与无线通信模块(205)电连接。通过本实用新型，解决了相关技术中通过压力变送器对现场设备的运行参数进行有线传输以实现油田现场的数据采集，这种方法中，需要进行线路铺设，存在线路铺设成本高昂，布线繁杂的技术问题。

Description

信号采集装置及系统

技术领域

本实用新型涉及压力采集领域，具体而言，涉及一种信号采集装置及系统。

背景技术

我国部分油田现场的数据采集工作大多是通过人工巡查的方式进行生产和管理，巡查人员需要每天定时巡查钻井泵，抽油机等设备的油压，套压，液压等参数，如果发现不工作或设备参数异常，则立即停机，由于人工巡查的次数有限，相关故障得不到及时发现和处理，不能提前预知设备参数的状态，因此，通过这种巡查方式不仅效率低下，而且已阻碍了油田生产管理水平的提高。

此外，采用压力变送器对现场设备的运行参数靠有线传输方式，通过安装在钻机，抽油机的传感器采集数据，然后传感器通过电缆把数据发送到监控中心处理。这种线路的铺设成本高昂，布线繁杂，并且数据采集的可靠性和稳定性也得不到保证，给实时处理带了不便。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种信号采集装置及系统，以解决相关技术中通过压力变送器对现场设备的运行参数进行有线传输以实现油田现场的数据采集，这种方法中，需要进行线路铺设，存在线路铺设成本高昂，布线繁杂的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种信号采集装置。该装置包括：压力采集单元，包括齐平膜压力变送器、微处理电路和无线通信模块，齐平膜压力变送器通过压力变送器接口电路和微处理电路的输入端电连接，微处理电路的输出端与无线通信模块电连接；无线传输单元，与无线通信模块无线通信。

进一步地，压力采集单元还包括供电电源管理电路，供电电源管理电路分别与齐平膜压力变送器和微处理电路电连接。

进一步地，压力采集单元还包括USB转串口电路，USB转串口电路与微处理电路电连接。

进一步地，供电电源管理电路包括：稳压芯片，稳压芯片的输入端与第一预设电压源连接，稳压芯片的输出端与第一电容的第一端、第一电阻的第一端、第二电阻的第一端以及第三电阻的第一端分别电连接，第一电容的第二端接地。

进一步地，供电电源管理电路还包括：第一供电电路，与稳压芯片的输出端、齐平膜压力变送器以及压力变送器接口电路分别电连接；第二供电电路，与稳压芯片的输出端以及无线通信模块分别电连接；第三供电电路，与稳压芯片的输出端和微处理电路以及USB转串口电路分别电连接。

进一步地，第一供电电路包括第一电阻、第二电容和第三电容，第一电阻的第一端与稳压芯片的输出端电连接，第一电阻的第二端与第二电容的第一端以及第三电容的第一端分别电连接，第二电容的第一端与齐平膜压力变送器和压力变送器接口电路分别电连接，第二电容的第二端与第三电容的第二端分别接地；第二供电电路包括第二电阻、第四电容和第五电容，第二电阻的第一端与稳压芯片的输出端电连接，第二电阻的第二端与第四电容的第一端以及第五电容的第一端分别电连接，第四电容的第一端与无线通信模块电连接，第四电容的第二端和第五电容的第二端分别接地；第三供电电路包括第三电阻、第六电容和第七电容，第三电阻的第一端与稳压芯片的输出端电连接，第三电阻的第二端与第六电容的第一端以及第七电容的第一端分别电连接，第六电容的第一端还与微处理电路以及USB转串口电路分别电连接，第六电容的第二端和第七电容的第二端接地。

进一步地，微处理电路包括微处理电路和与微处理电路电连接的参考电压芯片。

进一步地，微处理器的参考电压端与参考电压芯片连接，微处理器包括时钟端，无线通信模块包括无线通信芯片，无线通信芯片包括唤醒端，唤醒端与时钟端电连接。

进一步地，压力变送器接口电路包括接头、第八电容和第九电容，接头的第一端、第八电容的第一端和第九电容的第一端分别与微处理器电连接，接头的第二端、第五电容的第二端和第八电容的第二端分别连接，接头的第三端与第二预设电压源连接。

为了实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，提供了一种信号采集系统。该系统包括：信号采集装置和终端处理器，信号采集装置为上述任一项一种信号采集装置的装置，信号采集装置与终端处理器无线通信。

通过本实用新型，采用以下装置：压力采集单元，包括齐平膜压力变送器、微处理电路和无线通信模块，齐平膜压力变送器通过压力变送器接口电路和微处理电路的输入端电连接，微处理电路的输出端与无线通信模块电连接；无线传输单元，与无线通信模块无线通信，解决了相关技术中通过压力变送器对现场设备的运行参数进行有线传输以实现油田现场的数据采集，这种方法中，需要进行线路铺设，存在线路铺设成本高昂，布线繁杂的技术问题，进而达到了提高油田生产管理水平的效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例提供的一种信号采集装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例提供的压力采集单元的示意图；

图3是根据本实用新型实施例提供的USB转串口电路的示意图；

图4是根据本实用新型实施例提供的供电电源管理电路的示意图；

图5是根据本实用新型实施例提供的微处理电路的示意图；

图6是根据本实用新型实施例提供的无线通信模块的示意图；

图7是根据本实用新型实施例提供的压力变送器接口电路的示意图；

图8是根据本实用新型实施例提供的一种信号采集系统的示意图；以及

图9是根据本实用新型实施例提供的一种信号采集系统的组网结构示意图。

其中，包括以下附图标记：101，压力采集单元；102，无线传输单元；201，齐平膜压力变送器；202，供电电源管理电路；203，USB转串口电路；204，微处理电路；205，无线通信模块；206，压力变送器接口电路；801，信号采集装置；802，终端处理器；901，压力采集单元，902，无线路由器；903终端处理器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本实用新型的实施例，提供了一种信号采集装置。

图1是根据本实用新型实施例提供的一种信号采集装置的示意图。如图1所示，该装置包括以下部分：压力采集单元101和无线传输单元102。

具体地，压力采集单元101包括齐平膜压力变送器201、微处理电路和无线通信模块205，齐平膜压力变送器201通过压力变送器接口电路206和微处理电路的输入端电连接，微处理电路的输出端与无线通信模块205电连接。

图2为压力采集单元101的示意图，如图2所示，本申请实施例提供的压力采集单元101，其特征在于关键硬件电路主要由供电电源管理电路202、USB转串口电路203、微处理电路、压力变送器接口电路206、无线通信模块205电路组成。

其中，供电电源管理电路202与USB转串口电路203、微处理电路、压力变送器接口电路206、无线通信模块205电路连接。

上述地，本实施例针对采集抽油机等设备的油压、套压和液压等参数，因此，在本实施例中，优选采用的齐平膜压力变送器201为PT2407齐平膜压力变送器201。

可选地，压力采集单元还包括USB转串口电路203，USB转串口电路203与微处理电路电连接。

具体地，如图3所示，图3为USB转串口电路203的示意图，的USB转串口电路203由USB总线的转接芯片U4、电容C15组成；U4的1脚与UD+网络相连；U4的2脚与UD-网络相连；U4的7脚、10脚、电容C15的一端与VDD电压网络相连；U4的8脚与TXD网络相连；U4的9脚与RXD网络相连；电容C15的一端与GND网络相连实现共数字地。

上述地，在USB转串口电路203中通过UD+下发将ID号写入无线通信模块205的指令，其中，USB转串口电路203与微处理电路204进行电连接，USB转串口电路203通过TXD端口将预设的ID号写入无线通信模块205中，通过上述技术手段，每个无线通信模块205会相应地具备一个ID号，因此，在计算机接收到传输的数据时，通过传输数据中对应的ID号就可以获知接收到的数据对应的设备，因此，通过将预设ID号预先写入无线通信模块205中就可以实现监控设备运行参数的目的。

具体地，无线传输单元102与无线通信模块205无线通信。

上述地，无线传输单元102优选为路由器，在本实施例中，PT2407齐平膜压力变送器201在受到压力后产生电压信号，该电压信号经过变送器接口电路输入到微处理电路，在微处理电路中，电压信号由高集成度低功耗单片机微处理器内置的12位ADC进行A/D转换和预处理并与无线通信模块205进行数据传输，然后无线通信模块205电路将数据传给无线路由器，经由路由器通过3G/4G移动通信网络将测试数据转发给配置特定IP地址的计算机进行数据处理，其中，数据处理包括数据监控、数据显示等。

可选地，压力采集单元还包括供电电源管理电路202，供电电源管理电路202分别与齐平膜压力变送器201和微处理电路电连接。

可选地，供电电源管理电路202包括：稳压芯片，稳压芯片的输入端与第一预设电压源连接，稳压芯片的输出端与第一电容的第一端、第一电阻的第一端、第二电阻的第一端以及第三电阻的第一端分别电连接，第一电容的第二端接地。

上述地，如图4所示，图4为供电电源管理电路202的示意图，供电电源管理电路202的左边部分为稳压芯片U5，稳压芯片U5用于将外接的5V电压转换至3.3V的电压，为右边的供电电路提供稳定的电压。

可选地，供电电源管理电路202还包括：第一供电电路，与稳压芯片的输出端、齐平膜压力变送器201以及压力变送器接口电路206分别电连接；第二供电电路，与稳压芯片的输出端以及无线通信模块205分别电连接；第三供电电路，与稳压芯片的输出端和微处理电路204以及USB转串口电路203分别电连接。

具体地，在供电电源管理电路202的左边部分分为三部分的供电电路，在本实施例中，供电电源管理电路202中的不同部分为不同的电路进行供电，由于在无线通信模块205启动使用时会有较大的功耗，因此，供电电源管理电路202中的电阻R8和电容C18、C19构成的部分为无线通信模块205进行供电。

进一步地，在压力采集单元101中，其他电路部分的功耗减小，因此，供电电源管理电路202中的R6、C16和C17构成了另一部分供电电路，用于为模拟电路进行供电，其中，模拟电路包括齐平膜压力变送器201和压力变送器接口电路206。

同样地，供电电源管理电路202中的R9、R20和R21构成了另一部分的供电电路，为数字电路进行供电，也即，为微处理电路204以及USB转串口电路203供电。

可选地，第一供电电路包括第一电阻、第二电容和第三电容，第一电阻的第一端与稳压芯片的输出端电连接，第一电阻的第二端与第二电容的第一端以及第三电容的第一端分别电连接，第二电容的第一端与齐平膜压力变送器201和压力变送器接口电路206分别电连接，第二电容的第二端与第三电容的第二端分别接地；第二供电电路包括第二电阻、第四电容和第五电容，第二电阻的第一端与稳压芯片的输出端电连接，第二电阻的第二端与第四电容的第一端以及第五电容的第一端分别电连接，第四电容的第一端与无线通信模块205电连接，第四电容的第二端和第五电容的第二端分别接地；第三供电电路包括第三电阻、第六电容和第七电容，第三电阻的第一端与稳压芯片的输出端电连接，第三电阻的第二端与第六电容的第一端以及第七电容的第一端分别电连接，第六电容的第一端还与微处理电路以及USB转串口电路203分别电连接，第六电容的第二端和第七电容的第二端接地。

具体地，如图4所示，供电电源管理电路202由高性能稳压芯片U5、电阻R6、R8、R9、电容C16、C17、C18、C19、C20、C21、C22、C23组成；电容C16的一端、C17的一端、C18的一端、C19的一端、C20的一端、C21的一端、C22的一端、C23的一端、U5的3脚与GND网络相连实现共数字地；电阻R6的一端、R8的一端、R9的一端、电容C23的一端与U5的1脚相连；U5的2脚、7脚、电容C22的一端与+5V电压网络相连；电阻R6的一端、电容C16的一端、C17的一端与AVDD电压网络相连；电阻R8的一端、电容C18的一端、C19的一端与3VD电压网络相连；电阻R9的一端、电容C20的一端、C21的一端与VDD电压网络相连。

可选地，微处理电路包括微处理电路204和与微处理电路204电连接的参考电压芯片。

上述地，图5为微处理电路204的示意图，如图5所示，微处理电路204由超低功耗微处理器U2、高精度参考电压芯片U1、晶振Y1、Y2、电容C1、C2、C3、C4、C5、C8、C13、C14、C26、C27组成；U1的2脚、C3的一端与+5V电压网络相连；电容C1的一端；C2的一端、C3的一端、C4的一端、C5的一端、C8的一端、C13的一端、C14的一端、C26的一端、C27的一端、U3的4脚、U2的11脚、62脚、63脚与GND网络相连实现共数字地；U3的6脚、C4的一端、C1的一端、C2的一端、U2的10脚与VREF电压网络相连；U3的12脚与SLEEP_RQ网络相连；C5的一端、U2的1脚与VDD电压网络相连；C8的一端、U2的64脚与AVDD电压网络相连；C13的一端与Y1的一端相连；C14的一端与Y1的一端相连；C26的一端与Y2的一端相连；C27的一端与Y2的一端相连；U2的59脚与ADC0网络相连；U2的32脚与RXD网络相连；U2的33脚与TXD网络相连；U2的34脚与TXD1网络相连；U2的35脚与RXD1网络相连。U2芯片内部集成12位ADC进行A/D转换和预处理并与ZigBee通信模块进行数据传输、整个数据的AD转换功能由微处理器U2完成，无需其他外围元器件。

可选地，微处理器的参考电压端与参考电压芯片连接，微处理器包括时钟端，无线通信模块205包括无线通信芯片，无线通信芯片包括唤醒端，唤醒端与时钟端电连接。

具体地，低功耗微处理器U2的参考电压端与高精度参考电压芯片U1电连接，高精度参考电压芯片U1为U2提供稳定的参考电压，以使U2对电压信号进行处理时，具有稳定的电压的保障。

进一步地，微处理器实际是一个单片机，用于作为微处理器的单片机还包括时钟端，即为图5中U2上的第12引脚，12引脚与无线通信模块205电连接，用于在通过无线通信模块205传输数据时，通过时钟端为无线通信模块205发送停止休眠指示信号，以用来激活无线通信模块205工作。相应地，在无需无线通信模块205进行数据传输时，U2的时钟端通过发送休眠指示信号给无线通信模块205，以使无线通信模块205在不工作时，处于休眠模式。

需要说明的是，无线通信模块205的功耗较大，如果无需无线通信模块205工作时，通常情况下无线通信模块205处于休眠模式，只有在启动无线通信模块205进行数据传输时，才通过U2的时钟端将无线通信模块205进行激活工作。

具体地，信号采集装置中还包括无线通信模块205，如图6所示，图6为无线通信模块205的示意图，无线通信模块205电路由无线通信模块U3、电容C9、C10、C12、反向二极管D1、电阻R3、R4、LED指示灯D2、D3组成；U3的1脚、D1的一端、储能电容C9的一端、C10的一端、C12的一端、电阻R3的一端、R4的一端与3VD电压网络相连；U3的2脚、23脚、24脚、26脚、C9的一端、C10的一端、C12的一端、D1的一端与GND网络相连实现共数字地；R3的一端与D3的一端相连；R4的一端与D2的一端相连；U3的5脚与SLEEP_RQ网络相连；U3的18脚与RXD1网络相连；U3的19脚与TXD1相连。U3的25脚可外接一个7DBi的SMA接口天线，有效传输距离100-120米。

图6为本申请实施例提供的无线通信模块205示意图，如图6所示，U3的第5引脚为唤醒端，唤醒端与微处理电路204中U2的时钟端电连接，在接收到停止休眠指示信号时，激活工作。

需要说明的是，图6中所示的两个发光灯只有在对无线通信模块205进行测试时才启用，由于发光灯的功耗较大，在通常使用的情况下，会将发光灯进行拆除。

可选地，压力变送器接口电路206包括接头、第八电容和第九电容，接头的第一端、第八电容的第一端和第九电容的第一端分别与微处理器电连接，接头的第二端、第五电容的第二端和第八电容的第二端分别连接，接头的第三端与第二预设电压源连接。

具体地，如图7所示，图7为本申请实施例提供的压力变送器接口电路206的示意图。PT2407齐平膜压力变送器接口电路206由电容C24、C25和接头P1组成；C24的一端、C25的一端、P1的2脚和ADC0网络相连；C24的一端、C25的一端、P1的3脚与GND网络相连实现共数字地；P1的1脚与3VD电压网络相连，给PT2407齐平膜压力变送器201供电。

在本实施例中，通过低功耗单片机微处理器上的串口与无线通信模块205电路连接和配置每个无线通信模块205电路的ID号，多个集成了无线通信的压力采集模块与无线路由器组成了无线数据传输网络。因此，本实施例中通过无线信号采集装置采用无线数据组网方案，具有功耗低、成本低、易组网、无线化的优点，省去了有线布线的麻烦，施工方便，减少人员投入，极大地提高了生产效率。

本实用新型实施例提供的一种信号采集装置，通过压力采集单元101，包括齐平膜压力变送器201、微处理电路和无线通信模块205，齐平膜压力变送器201通过压力变送器接口电路206和微处理电路的输入端电连接，微处理电路的输出端与无线通信模块205电连接；无线传输单元102，与无线通信模块205无线通信，解决了相关技术中通过压力变送器对现场设备的运行参数进行有线传输以实现油田现场的数据采集，这种方法中，需要进行线路铺设，存在线路铺设成本高昂，布线繁杂的技术问题，进而达到了提高油田生产管理水平的效果。

本实用新型实施例还提供了一种信号采集系统，以下对本实用新型实施例提供的一种信号采集系统进行介绍。

图8是根据本实用新型实施例提供的一种信号采集系统的示意图。如图8所示，该系统包括：信号采集装置801和终端处理器802。

具体地，信号采集装置801为上述的一种信号采集装置801。

具体地，终端处理器802为具有预设IP地址的计算机，用于接收信号采集装置801发送来的数据，并对数据进行监控或者对数据进行显示等操作。

上述地，在本实施例提供的一种信号采集系统中，信号采集装置801中的多个压力采集单元901与无线传输单元902(优选为路由器)组成了无线数据传输组网，无线数据传输组网又与终端处理器902构成了上述的一种信号采集系统，如图9所示。

通过上述一种信号采集系统中采用的无线数据组网方案，具有功耗低、成本低、易组网、无线化的优点，省去了有线布线的麻烦，施工方便，减少人员投入，实现了极大地提高了生产效率的技术效果。

本实用新型提供了一种无线压力信号采集系统，具体包括集成了无线通信的压力采集单元101、无线路由器和配置特定IP地址的计算机，集成了无线通信的压力采集模块以低功耗单片机为微处理器204，无线路由器能运用3G/4G移动通信网络将数据发送到配置特定IP地址的计算机对数据进行采集，管理和显示。本无线压力采集系统采用无线数据组网方案，具有功耗低、成本低、易组网、无线化的优点，省去了有线布线的麻烦，施工方便，减少人员投入，极大地提高了生产效率。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种信号采集装置，其特征在于，包括：

压力采集单元(101)，包括齐平膜压力变送器(201)、微处理电路(204)和无线通信模块(205)，所述齐平膜压力变送器(201)通过压力变送器接口电路(206)和所述微处理电路的输入端电连接，所述微处理电路的输出端与所述无线通信模块(205)电连接；

无线传输单元(102)，与所述无线通信模块(205)无线通信。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力采集单元(101)还包括供电电源管理电路(202)，所述供电电源管理电路(202)分别与所述齐平膜压力变送器(201)和微处理电路电连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述压力采集单元(101)还包括USB转串口电路(203)，所述USB转串口电路(203)与所述微处理电路电连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述供电电源管理电路(202)包括：稳压芯片，所述稳压芯片的输入端与第一预设电压源连接，所述稳压芯片的输出端与第一电容的第一端、第一电阻的第一端、第二电阻的第一端以及第三电阻的第一端分别电连接，所述第一电容的第二端接地。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述供电电源管理电路(202)还包括：

第一供电电路，与所述稳压芯片的输出端、所述齐平膜压力变送器(201)以及所述压力变送器接口电路(206)分别电连接；

第二供电电路，与所述稳压芯片的输出端以及无线通信模块(205)分别电连接；

第三供电电路，与所述稳压芯片的输出端和微处理电路(204)以及USB转串口电路(203)分别电连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，包括：

所述第一供电电路包括所述第一电阻、第二电容和第三电容，所述第一电阻的第一端与所述稳压芯片的输出端电连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电容的第一端以及所述第三电容的第一端分别电连接，所述第二电容的第一端与所述齐平膜压力变送器(201)和所述压力变送器接口电路(206)分别电连接，所述第二电容的第二端与所述第三电容的第二端分别接地；

所述第二供电电路包括第二电阻、第四电容和第五电容，所述第二电阻的第一端与所述稳压芯片的输出端电连接，所述第二电阻的第二端与第四电容的第一端以及所述第五电容的第一端分别电连接，所述第四电容的第一端与所述无线通信模块(205)电连接，所述第四电容的第二端和所述第五电容的第二端分别接地；

所述第三供电电路包括所述第三电阻、第六电容和第七电容，所述第三电阻的第一端与所述稳压芯片的输出端电连接，所述第三电阻的第二端与所述第六电容的第一端以及所述第七电容的第一端分别电连接，所述第六电容的第一端还与所述微处理电路以及所述USB转串口电路(203)分别电连接，所述第六电容的第二端和所述第七电容的第二端接地。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述微处理电路(204)包括微处理器和与所述微处理器电连接的参考电压芯片。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述微处理器的参考电压端与所述参考电压芯片连接，所述微处理器包括时钟端，所述无线通信模块(205)包括无线通信芯片，所述无线通信芯片包括唤醒端，所述唤醒端与所述时钟端电连接。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述压力变送器接口电路(206)包括接头、第八电容和第九电容，所述接头的第一端、所述第八电容的第一端和所述第九电容的第一端分别与所述微处理器电连接，所述接头的第二端、所述第五电容的第二端和所述第八电容的第二端分别连接，所述接头的第三端与第二预设电压源连接。

10.一种信号采集系统，其特征在于，包括信号采集装置和终端处理器，所述信号采集装置为权利要求1至9中任一项所述的装置，所述信号采集装置与所述终端处理器无线通信。

Images