CN211856371U - 一种葡萄表型测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种葡萄表型测量装置，包括用于中央处理器和外壳，中央处理器设置在外壳上，中央处理器分为图像预处理器和运算处理器，图像预处理器和运算处理器与激光测距传感器和显示屏相连，图像预处理器和运算处理器用于图像信息和距离信息的接收、图像信息的解析、数据运算和运算结果的输出，供电模块为各模块供电；图像预处理器上设置有图像传感器及其外围驱动电路，本实用新型具有能够实时快速获得葡萄的表型信息，且所述便携装置也能适应室外环境的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量葡萄技术领域，特别涉及一种葡萄表型测量装置。
背景技术
量化葡萄表型是实现精确性管理的必要途径，可以让种植者应用必要的数据技术来制定最终受益之间的正确平衡和浆果组成。传统上，葡萄表型一般靠人手工测量，费时费力，存在测量效率低、误差大、主观性强等诸多问题。
目前，基于机器视觉和图像处理的葡萄表型测量方法，还是限制在室内用摄像机和计算机来测量，精度虽高但不实用，不利于田间工作者实时获取葡萄的表型信息。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种葡萄表型测量装置，用以解决现有表型测量手段有限，准确测量需要仪器太大，无法便携的问题，具有能够实时快速获得葡萄的表型信息，且所述便携装置也能适应室外环境的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种葡萄表型测量装置，包括用于中央处理器和外壳8，中央处理器设置在外壳8上，所述的中央处理器分为图像预处理器3和运算处理器4，所述的图像预处理器3和激光测距传感器1相连，运算处理器4和显示屏5相连，图像预处理器3和运算处理器4用于图像信息和距离信息的接收、图像信息的解析、数据运算和运算结果的输出，供电模块9为各模块供电；所述的图像预处理器3上设置有图像传感器及其外围驱动电路2。
所述的图像预处理器3和运算处理器4为双ARM系统。
所述的图像预处理器3为STM32F7，具有图像解析功能。
所述运算处理器4为STM32F0,具有与激光测距传感器1相连 UART接口和输出模块相连的SPI接口，主要用于数据的运算和运算结果的输出。
所述的图像预处理器3和运算处理器4通过UART接口相连。
所述激光测距传感器1为申稷SK20激光测距模块，测量范围为 0.03-40m，测量误差为1mm。
所述图像传感器及其外围驱动电路2为一个2.8-12mm变焦镜头和OV7725感光元件。
所述供电模块9为NF-N25移动电源，容量为2500mAh，输出电压5V,输出电流1A。
所述的中央处理器上设置有可扩展存储模块，可扩展存储模块分为程序存储模块和数据存储模块。
所述的激光测距传感器1和图像传感器及其外围驱动电路2在同一竖直面上。
所述的外壳8上装有电源开关6和工作触发装置7。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的葡萄表型测量方法及便携装置，能够实时快速获得葡萄的表型信息，且所述便携装置也能适应室外环境。
激光测距传感器1和图像传感器及其外围驱动电路2在同一竖直面上，能够准确测得图像传感器到被测葡萄的距离。
装有电源开关6和工作触发装置7，操作方便；装有显示屏5，能实时看到被测葡萄的图像信息以及测得数据信息；供电模块9装有 USB充电口，可反复充电。
附图说明
图1为本实用新型的葡萄表型测量方法流程图。
图2为用作葡萄表型测量的便携装置主视图。
图3为用作葡萄表型测量的便携装置左视图。
图4为用作葡萄表型测量的便携装置的内部结构示意图。
1—激光测距传感器；2—图像传感器及其外围驱动电路；3—图像预处理处理器4—运算处理器；5—显示屏；6—电源开关；7—工作触发装置；8—外壳；9—供电模块；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1图2所示：一种用于葡萄表型测量的便携装置，包括中央处理器、电源开关6、工作触发装置7、图像传感器及其外围驱动电路2、激光测距传感器1、显示屏5、供电模块9、可扩展存储模块。其中所述中央处理器为嵌入式图像预处理处理器3和运算处理器4双ARM系统，分别与所述图像传感器及其外围驱动电路2和所述显示屏 5相连，主要用于图像信息和距离信息的接收、图像信息的解析、数据运算和运算结果的输出。供电模块9为各模块供电。
优选地，所述中央处理器为嵌入式双ARM系统处理器。一个为基于ARM的嵌入式图像预处理处理器3，应具有图像处理解析功能，一个为基于ARM的嵌入式运算处理器4，应支持与显示屏5相连的UART 接口和激光测距传感器1的UART接口，能够对图像数据的进行运算并输出运算结果。
优选地，所述传感器为图像传感器和激光测距传感器1，所述图像传感器能够采集待测葡萄的图像信息，所述激光测距传感器1能够获取摄像头到待测葡萄的距离信息，应支持与运算处理器相连的UART 接口，能够把距离信息发送给运算处理器。
优选地，所述显示屏5应支持与运算处理器4相连的UART接口，能与运算处理器4相连。
优选地，所述供电模块9为可充电电池及相应的电压适配电路，保证为各模块稳压供电。
优选地，所述电源开关6能够控制装置的供电与断电；所述工作触发装置7能够控制装置的运行与停止。
优选地，所述可扩展存储模块分为程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块可以储存中央处理器的运行程序，数据存储器可以储存测量得到的葡萄大小信息。
如图3图4所示：结合图1进一步可知，一种葡萄表型测量装置工作流程具体步骤如下：
1)：测量者按下电源触发装置7，装置开始供电但未工作；
2)：测量者手持装置距离待测葡萄20至50厘米处，对准待测葡萄，按下工作触发装置7；
3)：图像传感器及其外围驱动电路2获取到待测葡萄的图像信息并传输到图像预处理处理器3中；
4)：图像预处理处理器3将获取到的图像信息进行解析，将所述图像区域分为无效区域和葡萄区域，选取出其中的葡萄区域，并将所述葡萄区域进行矩形框分析，获取待测葡萄在图像中的大小信息，并传输到运算处理器4中；
5)：运算处理器4获取到待测葡萄在图像中的大小信息，与此同时向激光测距传感器1发出测距命令获取到镜头和待测葡萄之间的距离信息；
6)：运算处理器4得到距离信息和图像信息后调用“距离-分辨率”关系模型运算出待测葡萄的真实大小，并将数据传输屏幕进行显示和可扩展存储模块进行储存。
Claims (10)
1.一种葡萄表型测量装置，其特征在于，包括用于中央处理器和外壳(8)，中央处理器设置在外壳(8)上，中央处理器分为图像预处理器(3)和运算处理器(4)，所述的图像预处理器(3)和激光测距传感器(1)相连，运算处理器(4)和显示屏(5)相连，图像预处理器(3)和运算处理器(4)用于图像信息和距离信息的接收、图像信息的解析、数据运算和运算结果的输出，供电模块(9)为各模块供电；所述的图像预处理器(3)上设置有图像传感器及其外围驱动电路(2)。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄表型测量装置，其特征在于，所述的图像预处理器(3)和运算处理器(4)为双ARM系统。
3.根据权利要求1所述的一种葡萄表型测量装置，其特征在于，所述的图像预处理器(3)为STM32F7。
4.根据权利要求1所述的一种葡萄表型测量装置，其特征在于，所述运算处理器(4)为STM32F0,具有与激光测距传感器(1)相连UART接口和输出模块相连的SPI接口。
5.根据权利要求1所述的一种葡萄表型测量装置，其特征在于，所述的图像预处理器(3)和运算处理器(4)通过UART接口相连。
6.根据权利要求1所述的一种葡萄表型测量装置，其特征在于，所述激光测距传感器(1)为申稷SK20激光测距模块。
7.根据权利要求1所述的一种葡萄表型测量装置，其特征在于，所述图像传感器及其外围驱动电路(2)为一个2.8-12mm变焦镜头和OV7725感光元件。
8.根据权利要求1所述的一种葡萄表型测量装置，其特征在于，所述供电模块(9)为NF-N25移动电源。
9.根据权利要求1所述的一种葡萄表型测量装置，其特征在于，所述的中央处理器上设置有可扩展存储模块，可扩展存储模块分为程序存储模块和数据存储模块。
10.根据权利要求1所述的一种葡萄表型测量装置，其特征在于，所述的激光测距传感器(1)和图像传感器及其外围驱动电路(2)在同一竖直面上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922442540.6U CN211856371U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种葡萄表型测量装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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| CN201922442540.6U Active CN211856371U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种葡萄表型测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922442540.6U patent/CN211856371U/zh active Active
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