CN211848791U - 一种公路工程施工用质量动态监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种公路工程施工用质量动态监测系统,基于物联网技术实现,包括:数据采集装置,所述数据采集装置分别用于采集施工前材料的力学数据、施工准备阶段物料拌合时的物料数据以及施工中移动设备的施工数据;数据采集服务器,所述数据采集装置通过光线或无线信道将力学数据、物料数据以及施工数据发送至数据采集服务器,以实现数据采集服务器的数据采集;数据存储服务器,所述数据存储服务器用于接收数据采集服务器采集的数据,并进行存储;数据分析服务器,所述数据分析服务器内设有控制单元,用于对数据存储服务器内存储的数据进行分析,得出分析结果;终端设备,所述终端设备用于接收和/或显示数据分析服务器内的分析结果。
Description
技术领域
本实用新型涉及公路施工中的监控技术领域,特别涉及一种公路工程施工用质量动态监测系统。
背景技术
目前我国公路施工质量检测方法仍以实验室事后抽样试验为主,施工现场缺乏现代化、信息化、实时性高、破坏性少、耗时短的施工质量测控手段。施工过程中施工人员只能依靠经验判断、粗略观测等手段来保证对施工工艺的执行。甚至因为部分施工人员职业道德和专业素质低下,在施工过程中偷工减料、以次充好、不按规范工艺进行施工,严重影响工程质量,致使工程质量达不到设计要求。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种公路工程施工用质量动态监测系统,通过从施工前材料的力学数据监测、施工前物料的拌合数据监测以及施工中移动设备的数据监测三个阶段进行采集,使得监控者可以从头到尾进行监控,施工监控实时、全面且准确;同时大数据的采集,使得在个别施工环节, 本系统可以同时给出基于大数据分析结果的指导性修正意见。本实用新型通过提供全面、快速、准确、有效的施工质量信息化监测手段,最大程度地降低公路工程质量问题,有效保障和提升项目整体质量和施工效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案来实现:
一种公路工程施工用质量动态监测系统,基于物联网技术实现,包括:
数据采集装置,所述数据采集装置分别用于采集施工前材料的力学数据、施工准备阶段物料拌合时的物料数据以及施工中移动设备的施工数据;
数据采集服务器,所述数据采集装置通过光线或无线信道将力学数据、物料数据以及施工数据发送至数据采集服务器,以实现数据采集服务器的数据采集;
数据存储服务器,所述数据存储服务器用于接收数据采集服务器采集的数据,并进行存储;
数据分析服务器,所述数据分析服务器内设有控制单元,所述控制单元用于对数据存储服务器内存储的数据进行分析,并得出分析结果;
终端设备,所述终端设备用于接收和/或显示数据分析服务器内的分析结果。
本技术方案中,与现有技术相比,首先,在数据采集上,综合了施工前材料检测、施工前材料拌合以及施工中设备施工等三个角度的数据采集,使得监测系统能够随时获取每个施工阶段的任一数据,能够实时检测是否存在滥用材料、偷工减料或者不按要求施工,提高工程质量。
本技术方案中,通过三个服务器,分别实现数据采集、存储以及分析,对于较大工程而言,服务器运行时间长,但是服务器运算量分批进行,有效延长了服务器的使用寿命。
本技术方案中,通过终端设备,可以及时获取分析结果,终端设备,可以选用计算机、平板或手机等,进而可以通过短信、邮箱的方式使其与数据分析服务器的交互,提高数据分享和传输效率。
作为本实用新型的进一步改进,所述数据采集装置包括力学数据采集装置、拌合数据采集装置以及施工数据采集装置。
本技术方案中,三个采集装置,分别采集各个数据,分工明确,效率高。
作为本实用新型的进一步改进,所述力学数据采集装置为拉力传感器和/或压力传感器,所述拉力传感器用于测试钢筋拉力,所述压力传感器用于测试试件的压力。
针对不同的材料,分别采用不同的设备实现其力学测试,确保原料力学性能达标,以提高检测效率。
本实施例中,还可以增加计算机,计算机与所述拉力传感器/压力传感器连接,同时记录购买的钢筋的承受拉力/水泥试验时试件破裂承受的压力、检测/试验结果以及检测/试验时间,并以形成数据信息,并将所述数据信息传输至数据采集服务器中。
作为本实用新型的进一步改进,所述拌合数据采集装置包括设置于拌合站内的若干重量传感器,所述重量传感器与拌合站内每种物料的进料斗一一对应。
本技术方案中,通过在每种物料的进料斗内设置一个重量传感器,进而获取得到每种物料的进料量,实现拌合站内多种物料拌合时的物料质量比,判断是否拌合出合适的物料。
作为本实用新型的进一步改进,所述施工数据采集装置包括压路机数据采集装置、摊铺机数据采集装置以及挖掘机数据采集装置。
公路施工中,压路机、铺路机以及挖掘机为主要的施工设备,对其分别根据特性进行数据监测采集,提高了监测效率。
作为本实用新型的进一步改进,所述压路机数据采集装置包括设置固定于每个压路机上的第一定位装置以及压实传感器,所述第一定位装置用于检测该压路机的实时压路位置,以形成某一时间段压路机的压路轨迹和压路次数,进而通过压路轨迹以及时间段获得压路机的压路速度,所述压实传感器用于检测压路机的压实度。
本技术方案中,压实传感器,通过密度计算压实度,进而可以知晓压路机的工作情况,判断是否压实;而第二定位装置,可以获得某一时间段内,压路机工作时的轨迹,进而得出某路段的压实次数,获得压路机的速度。
作为本实用新型的进一步改进,所述摊铺机数据采集装置包括固定于每个摊铺机上的第二定位装置、温度传感器以及距离传感器,所述温度传感器用于检测摊铺物料的温度,所述第二定位装置用于获取该摊铺机的实时摊铺位置,以形成该摊铺机在某一时间段内运动轨迹以及摊铺次数,进而通过摊铺轨迹以及时间段获得摊铺机的摊铺速度,所述距离传感器用于检测摊铺机的摊铺厚度。
本实施例中,通过获取摊铺机的定位以及温度,不仅获取得到摊铺机的工作过程,而且能够获取摊铺机摊铺的沥青的温度,如果沥青温度过高,则凝结不好。温度过低,则沥青会流动,影响摊铺,进而判断出摊铺整个过程是否符合规定。本技术方案中,通过距离传感器,可以知晓摊铺机的工作面与地面的距离,进而得到摊铺厚度。
作为本实用新型的进一步改进,所述挖掘机数据采集装置包括设置于每个挖掘机上的第三定位装置以及三个倾斜传感器,三个所述倾斜传感器分别固定于挖掘机的挖掘臂、大臂以及小臂上,以获取挖掘臂、大臂以及小臂挖掘时的倾斜度。
本技术方案中,对于挖掘机而言,其挖掘方向至关重要,故除了定位装置,对于其三个臂,分别设置倾斜传感器,通过倾斜度,获得其挖掘的工作轨迹。
作为本实用新型的进一步改进,还包括防火墙,所述力学数据、物料数据以及施工数据穿过防火墙后发送至数据采集服务器。
本技术方案中,防火墙能够避免噪音数据进入,确保使用安全。
作为本实用新型的进一步改进,所述数据采集服务器内设有数据采集标准化接口,穿过所述防火墙后的力学数据、拌合数据以及施工数据经数据采集标准化接口实现标准化后进入数据采集服务器。
通过数据采集标准化接口,实现数据的标准化,减少后期的运算步骤。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种公路工程施工用质量动态监测系统的电路图;
图2为本实用新型新型提供的力学数据采集装置的电路原理图;
图3为本实用新型新型提供的力学数据采集装置的工作流程图;
图4为本实用新型提供的实施例4中的电路原理图。
图5为本实用新型提供的实施例4中的质量动态监测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
实施例1
参照附图1所示,本实施例中的一种公路工程施工用质量动态监测系统,基于物联网技术实现,包括:
数据采集装置,所述数据采集装置分别用于采集施工前材料的力学数据、施工准备阶段物料拌合时的物料数据以及施工中移动设备的施工数据;
数据采集服务器,所述数据采集装置通过光线或无线信道将力学数据、物料数据以及施工数据发送至数据采集服务器,以实现数据采集服务器的数据采集;
数据存储服务器,所述数据存储服务器用于接收数据采集服务器采集的数据,并进行存储;
数据分析服务器,所述数据分析服务器内设有控制单元,所述控制单元用于对数据存储服务器内存储的数据进行分析,并得出分析结果;
终端设备,所述终端设备用于接收和/或显示数据分析服务器内的分析结果。
本实施例中,与现有技术相比,首先,在数据采集上,综合了施工前材料检测、施工前材料拌合以及施工中设备施工等三个角度的数据采集,使得监测系统能够随时获取每个施工阶段的任一数据,能够实时检测是否存在滥用材料、偷工减料或者不按要求施工,提高工程质量。
本实施例中,通过三个服务器,分别实现数据采集、存储以及分析,对于较大工程而言,服务器运行时间长,但是服务器运算量分批进行,有效延长了服务器的使用寿命。
本实施例中,数据分析服务器中的控制单元具体为处理器,所述处理器为i3-8100intel处理器或Z390+19 9900K ASUS处理器。
本实施例中,通过终端设备,可以及时获取分析结果,终端设备,可以选用计算机、平板或手机等,进而可以通过短信、邮箱的方式使其与数据分析服务器的交互,提高数据分享和传输效率。
实施例2
参照附图1所示,本实施例主要介绍数据采集装置的构成。
具体地,数据采集装置包括力学数据采集装置、拌合数据采集装置以及施工数据采集装置。
本实施例中,三个采集装置,分别采集各个数据,分工明确,效率高。
进一步地,所述力学数据采集装置为拉力传感器和/或压力传感器,所述拉力传感器用于测试钢筋拉力,所述压力传感器用于测试试件的压力。
针对不同的材料,分别采用不同的设备实现其力学测试,确保原料力学性能达标,以提高检测效率。比如,在进行钢筋测试时,采用拉力传感器,通过检测拉力即可,而对水泥,则需要将水泥做成试件,在实验室通过测量试件破裂时的压力即可。
本实施例中,还可以增加计算机,计算机与所述拉力传感器/压力传感器连接,同时记录购买的钢筋的承受拉力/水泥试验时试件破裂承受的压力、检测/试验结果以及检测/试验时间,并以形成数据信息,并将所述数据信息传输至数据采集服务器中。
进一步地,所述拌合数据采集装置包括设置于拌合站内的若干重量传感器,所述重量传感器与拌合站内每种物料的进料斗一一对应。
本实施例中,通过在每种物料的进料斗内设置一个重量传感器,进而获取得到每种物料的进料量,实现拌合站内多种物料拌合时的物料质量比,判断是否拌合出合适的物料。
进一步地,所述施工数据采集装置包括压路机数据采集装置、摊铺机数据采集装置以及挖掘机数据采集装置。
公路施工中,压路机、铺路机以及挖掘机为主要的施工设备,对其分别根据特性进行数据监测采集,提高了监测效率。
具体地,所述压路机数据采集装置包括设置固定于每个压路机上的第一定位装置以及压实传感器,所述第一定位装置用于检测该压路机的实时压路位置,以形成某一时间段压路机的压路轨迹和压路次数,进而通过压路轨迹以及时间段获得压路机的压路速度,所述压实传感器用于检测压路机的压实度。
本实施例中,压实传感器,通过密度计算压实度,进而可以知晓压路机的工作情况,判断是否压实;而第二定位装置,可以获得某一时间段内,压路机工作时的轨迹,进而得出某路段的压实次数,获得压路机的速度。具体地,压实传感器:通过螺栓安装在压路机上,一般情况下,安装在前碾压轮附近,通过放射的方式,测得沥青密度,得知压实情况;与现有的接触式测量相比,本申请通过非接触式,测量效果更好,由于压路机前面的轮子,主要是碾压作用,后轮主要是运动作用,故安装在前轮附近,以提高测量准确度。
具体地,所述摊铺机数据采集装置包括固定于每个摊铺机上的第二定位装置、温度传感器以及距离传感器,所述温度传感器用于检测摊铺物料的温度,所述第二定位装置用于获取该摊铺机的实时摊铺位置,以形成该摊铺机在某一时间段内运动轨迹以及摊铺次数,进而通过摊铺轨迹以及时间段获得摊铺机的摊铺速度,所述距离传感器用于检测摊铺机的摊铺厚度。
本实施例中,通过获取摊铺机的定位以及温度,不仅获取得到摊铺机的工作过程,而且能够获取摊铺机摊铺的沥青的温度,如果沥青温度过高,则凝结不好。温度过低,则沥青会流动,影响摊铺,进而判断出摊铺整个过程是否符合规定。本技术方案中,通过距离传感器,可以知晓摊铺机的工作面与地面的距离,进而得到摊铺厚度。本实施例中,温度传感器安装在料斗上,主要是测试沥青混合料在摊铺时的温度是否达标;而距离传感器为两个,分别安装在熨平板前面和后面,检测摊铺前后的距离,通过两个距离差,可以得到摊铺厚度。
进一步地,所述挖掘机数据采集装置包括设置于每个挖掘机上的第三定位装置以及三个倾斜传感器,三个所述倾斜传感器分别固定于挖掘机的挖掘臂、大臂以及小臂上,以获取挖掘臂、大臂以及小臂挖掘时的倾斜度。
本实施例中,对于挖掘机而言,其挖掘方向至关重要,故除了定位装置,对于其三个臂,分别设置倾斜传感器,通过倾斜度,获得其挖掘的工作轨迹。本实施例中,倾斜传感器,一般安装在大臂,小臂和挖掘臂下面,采集各臂的倾斜数据。
本实施例中,定位装置,均安装在对应施工设备的驾驶室旁边,进而获取施工设备的位置信息。
实施例3
本实施例,从安全角度以及型号角度进行阐述。
具体地,还包括防火墙,所述力学数据、物料数据以及施工数据穿过防火墙后发送至数据采集服务器。
本实施例中,防火墙能够避免噪音数据进入,确保使用安全。
进一步地,所述数据采集服务器内设有数据采集标准化接口,穿过所述防火墙后的力学数据、拌合数据以及施工数据经数据采集标准化接口实现标准化后进入数据采集服务器。
通过数据采集标准化接口,实现数据的标准化,减少后期的运算步骤。
本实施例中,作为实施例2的进一步延伸,当测试钢筋的拉力时,采用的拉力传感器型号为BZY-4拉力传感器;测试水泥时,采用的是型号为MIK-P300的压力传感器;对于拌合机内的多个重量传感器,其可以采用同一型号的重量传感器,具体为DEG/DEM称重传感器、SAPL称重传感器,DEFY-SS称重传感器,DEGB称重传感器以及DEGYB称重传感器,其分别用于不同重量的配料系统。施工中,各个定位装置均为GNSS天线,压路机中的压实传感器,采用SR-305沥青无核密度仪进行沥青密度测量,进而获取压实度;摊铺机中的温度传感器,采用YT-LS250温度传感器,距离传感器,采用MDS-40-MK距离传感器;挖掘机中三个倾斜传感器,采用AIS2800传感器。
本实施例中,当需要检测多个施工地时,可以对施工地进行分组,每个施工地是一组,同一个施工地上的多个压路机、铺路机以及挖掘机进行编号,然后对相应的数据采集装置也进行编号,进而后期便于终端设备进行数据的统计,监控人员可以直接看出,每个施工地对应的每一个设备的运行参数。
实施例4
参照附图2所示,其为固定端力学试验数据采集,主要用于采集水泥试件或钢筋力学性能,传统压力/拉力试验机均采用手动液压加压方式进行试验,直到试件破裂,从读数转盘上读取对应压力值。
在本实施例中,对传统的压力/拉力试验机进行改造,如图2所示,在试验机在液压传送过程中添加力学传感器(即压力传感器),参照附图3所示,通过电机启动压力泵(即开泵),测试试验即开始,系统自动关闭卸荷阀,试验机油缸空程上升,压住待测试块,接着按照设定的加荷速率匀速加载(即通过电机按照设定速率通过油泵加载压力),直到试块破裂,最后打开卸荷阀,油缸退回,试验结束,通过压力传感器将荷载压力数值传回电脑,电脑记录整个实验过程的参数数据集试验结果和日期等数据信息传回数据采集服务器。
参照附图4所示,其为移动端数据数据采集,机器移动端数据采集主要是采集施工过程中的温度、速度,厚度、次数、具体施工操作等数据,根据实际数据与公路设计数据进行对比形成对公路摊铺工程质量的实时监控。
在本实施例中,温度传感器主要是收集施工过程中的实时温度数据、距离传感器收集现场高度、厚度数据、倾斜传感器收集现场具体操作数据,定位设备收集移动设备具体位置及运行轨迹数据,这些数据第一时间传入现场监控系统,如果实施数据与预先设定的施工数据不合格则进行现场报警,现场调试,直到符合预先设定的施工设计方案,现场监控设备会将整个过程进行记录包含日期及结果信息及时通过数据发送接收装置传回数据采集服务器。
如图1所示,本实施例中采用三层结构设计,分别为施工数据采集层(即数据采集)、工程数据分析层(服务器)和业务实时监控层(即终端设备),其中施工数据采集层通过加装在固定试验设备和固定拌和设备上的压力控制器、智能测力仪(可以替换压力传感器或拉力传感器)和配料控制器采集各类固定设备的相关数据,通过专用网络光纤传传送至数据采集服务器,通过加装在压路、摊铺和挖掘设备上的北斗GNSS天线、压实传感器、温度传感器和倾斜传感器等各类设备将各类移动设备的位置信息及施工过程信息数据通过无线传输及接收设备采用专用网桥或者无线信道将数据传送至数据采集服务器;数据采集服务器采用的是有串口接入的高性能服务器,可以将各类数据按照预定范式存入工程数据存储服务器,最后由数据实时分析服务从工程数据存储服务器(即数据分析服务器)中提取相关施工数据进行分析。三台服务器的功能各有侧重,数据采集服务器主要是用于原始数据的采集与整理,使各类不同规格的不同范式的原始数据符合统一的规范;工程数据存储服务器(数据存储服务器)主要是用来存储已经整理好的数据,这些数据是以后工程整个过程的备查及追溯的主要依据因而对齐安全性和稳定性要求非常高;数据实时分析服务器(数据分析服务器)主要是从工程数据存储服务器中提取到相应的整理后的数据根据预先确定的施工方案以及在施工中的应该遵守的规范进行分析,并结合工程进度及各类计量报表形成质量、进度、安全、成本等信息分析结果通过业主监控大屏实时显示,一般来说在数据分析的过程中对于不符合施工方案的数据会通告业主、监理和施工单位三方对该问题进行处理修改施工行为或者施工档案,如果是不符合施工规范,会直接通知监理责令施工单位限期整改,最后将整改结果上报业主单位。三台服务都会建设符合《电子信息系统机房设计规范》的机房有专人进行管理维护。
本实用新型,实现了全套解决方案,对公路建设项目的施工过程中试验室压力机、万能机等试验设备,张拉和压浆设备、混凝土及沥青拌和设备,路基挖掘设备、路面摊铺碾压设备等各种数据的施工数据进行实时、全面、准确地采集,并根据采集的实时施工关键数据对施工质量进行分析判断,一旦发现施工参数、 工艺或施工质量不符合预设数据范围,将立即通过手机短信、现场警告、电子邮件等多种手段向施工人员和质量负责人发出报警提醒,以便于相关人员对施工过程进行即时干预和修正。
在个别施工环节, 本实用新型可以同时给出基于大数据分析结果的指导性修正意见。本实用新型的实施目标是通过提供全面、快速、准确、有效的施工质量信息化监测手段,最大程度地降低公路工程质量问题,有效保障和提升项目整体质量和施工效率。
参照附图5所示,本实用新型中的质量动态检测系统,其包含了从施工试验阶段(各类固定试验设备的数据采集)到材料准备阶段(各类固定拌和设备的数据采集)到施工阶段(各类移动挖掘、压路、摊铺设备的数据采集)包含了整个工程的全过程施工数据,并通过专用光纤、网桥及信道保证数据全面、快速、准确的对施工质量进行检测。通过对各类固定采集类数据的获取可以实时在过程中对不符合规范的试验机材料进行及时干预,以从根本上保证施工材料符合施工规范,达到施工方案要求;而各类移动设备不但可以将实时的施工数据传回进行分析对比是否符合施工方案要求,还可以通过接受设备实时接受对施工方案的改动已经变更,通过加装在移动设备上的显示设备,可以显示原来的的施工方案的施工要求及根据新情况经业主调整的新试工方案的具体要求,现场施工如果不符合施工方案的要求则会通过现场警示、监理相关人警示、业主相关人警示等方法保证整个施工过程安全、透明并完全符合施工方案、而且可以快速灵活的处理施工过程中的突发问题并如实记录整个处理的全过程,通过以上有效的施工质量信息化监测手段,实时处理工程建设过程中的各类问题、防患于未然,最大程度地降低公路工程质量问题,降低工程管理中的冗余成本。有效保障和提升项目整体质量和施工效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种公路工程施工用质量动态监测系统,基于物联网技术实现,其特征在于,包括:
数据采集装置,所述数据采集装置分别用于采集施工前材料的力学数据、施工准备阶段物料拌合时的物料数据以及施工中移动设备的施工数据;
数据采集服务器,所述数据采集装置通过光线或无线信道将力学数据、物料数据以及施工数据发送至数据采集服务器,以实现数据采集服务器的数据采集;
数据存储服务器,所述数据存储服务器用于接收数据采集服务器采集的数据,并进行存储;
数据分析服务器,所述数据分析服务器内设有控制单元,所述控制单元用于对数据存储服务器内存储的数据进行分析,并得出分析结果;
终端设备,所述终端设备用于接收和/或显示数据分析服务器内的分析结果;
所述数据采集装置包括力学数据采集装置、拌合数据采集装置以及施工数据采集装置。
2.根据权利要求1所述的一种公路工程施工用质量动态监测系统,其特征在于,所述力学数据采集装置为拉力传感器和/或压力传感器,所述拉力传感器用于测试钢筋拉力,所述压力传感器用于测试试件的压力。
3.根据权利要求1所述的一种公路工程施工用质量动态监测系统,其特征在于,所述拌合数据采集装置包括设置于拌合站内的若干重量传感器,所述重量传感器与拌合站内每种物料的进料斗一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种公路工程施工用质量动态监测系统,其特征在于,所述施工数据采集装置包括压路机数据采集装置、摊铺机数据采集装置以及挖掘机数据采集装置。
5.根据权利要求4所述的一种公路工程施工用质量动态监测系统,其特征在于,所述压路机数据采集装置包括设置固定于每个压路机上的第一定位装置以及压实传感器,所述第一定位装置用于检测该压路机的实时压路位置,以形成某一时间段压路机的压路轨迹和压路次数,进而通过压路轨迹以及时间段获得压路机的压路速度,所述压实传感器用于检测压路机的压实度。
6.根据权利要求4所述的一种公路工程施工用质量动态监测系统,其特征在于,所述摊铺机数据采集装置包括固定于每个摊铺机上的第二定位装置、温度传感器以及距离传感器,所述温度传感器用于检测摊铺物料的温度,所述第二定位装置用于获取该摊铺机的实时摊铺位置,以形成该摊铺机在某一时间段内运动轨迹以及摊铺次数,进而通过摊铺轨迹以及时间段获得摊铺机的摊铺速度,所述距离传感器用于检测摊铺机的摊铺厚度。
7.根据权利要求4所述的一种公路工程施工用质量动态监测系统,其特征在于,所述挖掘机数据采集装置包括设置于每个挖掘机上的第三定位装置以及三个倾斜传感器,三个所述倾斜传感器分别固定于挖掘机的挖掘臂、大臂以及小臂上,以获取挖掘臂、大臂以及小臂挖掘时的倾斜度。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种公路工程施工用质量动态监测系统,其特征在于,还包括防火墙,所述力学数据、物料数据以及施工数据穿过防火墙后发送至数据采集服务器。
9.根据权利要求8所述的一种公路工程施工用质量动态监测系统,其特征在于,所述数据采集服务器内设有数据采集标准化接口,穿过所述防火墙后的力学数据、拌合数据以及施工数据经数据采集标准化接口实现标准化后进入数据采集服务器。
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CN110325819A (zh) * | 2017-02-24 | 2019-10-11 | 赫尔环球有限公司 | 用于室内定位的精确高度估计 |
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2019
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CN110325819B (zh) * | 2017-02-24 | 2023-06-02 | 赫尔环球有限公司 | 用于室内定位的精确高度估计 |
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GR01 | Patent grant | ||
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