CN211844933U - 一种燃气管道监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种燃气管道监测用无人机，包括机身，机身顶部设置有摄像装置，摄像装置包括摄像槽，摄像槽开设在机身的顶部，摄像槽内设置有摄像外壳，摄像外壳内设置有摄像头，摄像槽内壁上阻尼转轴转动设置有驱动齿轮和从动齿轮，摄像外壳两侧固定设置有齿条与驱动齿轮和从动齿轮啮合，机身的底部固定设置有储液箱，储液箱内装有肥皂水，机身上设置有喷洒装置。本无人机摄像头只有在监测时才会从摄像槽露出，使摄像头免受长期暴露在外界环境下沾染灰尘影响清晰度，提高摄像头的使用寿命，随后喷洒头通过微型抽液泵将储液箱内的肥皂水喷洒至管道上，监测人员通过摄像头观察管道是否有气泡冒出，从而实现对管道泄漏情况的检查。

Description

一种燃气管道监测用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种燃气管道监测用无人机。

背景技术

目前家家户户基本都用上了天然气，住宅内的天然气管道一般固定在墙面然后置入用户家中，但是天然气管道长期在外界环境中可能发生损坏导致天然气泄漏，如果不及时发现，不仅会浪费资源，且会增加危险隐患，目前常用的管道泄漏监测主要依靠人工攀爬进行，此作业方式操作难度大，花费时间长，且存在较高的危险性，如果开发一种无人机对管道进行监测则会省时省力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决人工攀爬进行管道泄漏监测，操作难度大，花费时间长的问题，而提出的一种燃气管道监测用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种燃气管道监测用无人机，包括机身，所述机身上一体式连接有机臂，所述机臂上设置有螺旋桨，所述机身底部设置有降落架，所述机身顶部设置有摄像装置，所述摄像装置包括摄像槽，所述摄像槽开设在所述机身的顶部，所述摄像槽内设置有摄像外壳，所述摄像外壳内设置有摄像头，所述摄像外壳外壁采用钢化玻璃材质制成，所述摄像头设置在所述摄像外壳的上部分。

优选地，所述摄像槽内壁上阻尼转轴转动设置有驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮设置为一个，所述从动齿轮设置为若干个。

优选地，所述摄像外壳两侧固定设置有齿条与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过齿轮机构与变频电机转子连接，所述变频电机固定设置在所述机身内。

优选地，为了进一步对所述摄像头进行保护，所述摄像槽顶部转动连接有密封板，所述密封板与所述摄像槽内壁之间设置有弹簧。

优选地，所述机身的底部固定设置有储液箱，所述储液箱内装有肥皂水，所述机身上设置有喷洒装置，所述喷洒装置包括喷洒头，所述喷洒头固定设置在所述机身的表面，所述喷洒头通过喷洒管道与所述储液箱连通，所述喷洒管道上设置有微型抽液泵。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

本无人机在进行管道监测时，首先变频电机通过齿轮机构带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过齿条带动摄像外壳上升顶开密封板露出摄像头进行监测，摄像头只有在监测时才会从摄像槽露出，使摄像头免受长期暴露在外界环境下沾染灰尘影响清晰度，提高摄像头的使用寿命，随后喷洒头通过微型抽液泵将储液箱内的肥皂水喷洒至管道上，监测人员通过摄像头观察管道是否有气泡冒出，从而实现对管道泄漏情况的检查，本无人机开发成本低廉，结构简单，方便进行高空检测作业。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种燃气管道监测用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型中摄像装置的结构示意图。

图中：1、机身；2、机臂；21、螺旋桨；3、降落架；4、摄像装置；41、摄像槽；411、密封板；412、弹簧；42、摄像外壳；421、摄像头；43、驱动齿轮；44、从动齿轮；45、齿条；46、变频电机；5、储液箱；51、肥皂水；6、喷洒装置；61、喷洒头；62、喷洒管道；63、微型抽液泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，无人机包括机身1，机身1上一体式连接有机臂2，机臂2上设置有螺旋桨21，机身1底部设置有降落架3，机身1顶部设置有摄像装置4。

参照图2，摄像装置4包括摄像槽41，摄像槽41开设在机身1的顶部，摄像槽41内设置有摄像外壳42，摄像外壳42内设置有摄像头421，摄像外壳42外壁采用钢化玻璃材质制成，摄像头421设置在摄像外壳42的上部分。

摄像槽41内壁上阻尼转轴转动设置有驱动齿轮43和从动齿轮44，驱动齿轮43设置为一个，从动齿轮44设置为若干个，对应的，摄像外壳42两侧固定设置有齿条45与驱动齿轮43和从动齿轮44啮合，驱动齿轮43通过齿轮机构47与变频电机46转子连接，变频电机46固定设置在机身1内。

此外值得一提的是，为了进一步对摄像头421进行保护，摄像槽41顶部转动连接有密封板411，密封板411与摄像槽41内壁之间设置有弹簧412。

参照图1，机身1的底部固定设置有储液箱5，储液箱5内装有肥皂水51，机身1上设置有喷洒装置6，喷洒装置6包括喷洒头61，喷洒头61固定设置在机身1的表面，喷洒头61通过喷洒管道62与储液箱5连通，喷洒管道62上设置有微型抽液泵63。

本无人机在进行管道监测时：

首先变频电机46通过齿轮机构47带动驱动齿轮43转动，驱动齿轮43通过齿条45带动摄像外壳42上升顶开密封板411露出摄像头421进行监测，从动齿轮44起到辅助滚动的效果，摄像头421只有在监测时才会从摄像槽41露出，使摄像头421免受长期暴露在外界环境下沾染灰尘影响清晰度，提高摄像头421的使用寿命，随后喷洒头61通过微型抽液泵63将储液箱5内的肥皂水51喷洒至管道上，监测人员通过摄像头421观察管道是否有气泡冒出，从而实现对管道泄漏情况的检查。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种燃气管道监测用无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)顶部设置有摄像装置(4)，所述摄像装置(4)包括摄像槽(41)，所述摄像槽(41)开设在所述机身(1)的顶部，所述摄像槽(41)内设置有摄像外壳(42)，所述摄像外壳(42)内设置有摄像头(421)，所述摄像槽(41)内壁上阻尼转轴转动设置有驱动齿轮(43)和从动齿轮(44)，所述摄像外壳(42)两侧固定设置有齿条(45)与所述驱动齿轮(43)和所述从动齿轮(44)啮合，所述机身(1)的底部固定设置有储液箱(5)，所述储液箱(5)内装有肥皂水(51)，所述机身(1)上设置有喷洒装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种燃气管道监测用无人机，其特征在于，所述摄像外壳(42)外壁采用钢化玻璃材质制成，所述摄像头(421)设置在所述摄像外壳(42)的上部分。

3.根据权利要求1所述的一种燃气管道监测用无人机，其特征在于，所述驱动齿轮(43)设置为一个，所述从动齿轮(44)设置为若干个。

4.根据权利要求1所述的一种燃气管道监测用无人机，其特征在于，所述驱动齿轮(43)通过齿轮机构(47)与变频电机(46)转子连接，所述变频电机(46)固定设置在所述机身(1)内。

5.根据权利要求1所述的一种燃气管道监测用无人机，其特征在于，所述摄像槽(41)顶部转动连接有密封板(411)，所述密封板(411)与所述摄像槽(41)内壁之间设置有弹簧(412)。

6.根据权利要求1所述的一种燃气管道监测用无人机，其特征在于，所述喷洒装置(6)包括喷洒头(61)，所述喷洒头(61)固定设置在所述机身(1)的表面，所述喷洒头(61)通过喷洒管道(62)与所述储液箱(5)连通，所述喷洒管道(62)上设置有微型抽液泵(63)。

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