CN211825645U - 一种用于炉渣检测的图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于炉渣检测的图像采集装置，包括：用于承载的底板；用于提供光源的光源单元，所述光源单元与所述底板连接；用于采集图像的相机单元，所述相机单元设置于所述光源单元的两侧；用于安装所述相机单元的支架，所述支架的一端与所述相机单元活动连接，所述支架的另一端与所述底板或者所述光源单元活动连接。通过调整光源单元与底板的连接关系，使得光源单元与炉口的角度及高度对应，通过调整相机单元与支架的连接关系，使得相机单元与炉口的角度及高度对应，通过光源单元对炉口补光，通过相机单元完成对炉口图像的采集，进而通过后续的图像处理，完成炉口及炉渣的监控，提高炉口和炉渣的检测精度。

Description

一种用于炉渣检测的图像采集装置

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，特别是涉及一种用于炉渣检测的图像采集装置。

背景技术

机器人在钢铁冶炼的实际应用中，通常使用固定工作路径来完成作业，然而对于炼钢作业工艺流程中，由于炉口的位置发生偏移和炉口渣堆积导致炉口状态发生改变，机器人使用固定路径无法满足生产的要求，因此需要对炉口及炉渣进行检测，受限制于工况环境以及检测方式，现有技术不能较好地采集炉口及炉渣的图像信息。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于炉渣检测的图像采集装置，用于解决现有技术中炉渣图像采集不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于炉渣检测的图像采集装置，包括：用于承载的底板；用于提供光源的光源单元，所述光源单元与所述底板连接；用于采集图像的相机单元，所述相机单元设置于所述光源单元的两侧；用于安装所述相机单元的支架，所述支架的一端与所述相机单元活动连接，所述支架的另一端与所述底板或者所述光源单元活动连接。

可选的，所述相机单元的位置关于所述光源单元的位置对称设置。

可选的，所述底板包括用于调节安装高度的伸缩杆以及用于调节安装角度的安装孔，所述安装孔设置于所述伸缩杆的一端的周向。

可选的，所述光源单元通过安装板与所述底板连接，所述安装板设有用于调节安装角度的弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述光源单元滑动连接。

可选的，所述相机单元包括套筒和相机模组，所述相机模组与所述套筒滑动连接。

可选的，所述用于炉渣检测的图像采集装置还包括用于相机信号传输的线缆和用于相机冷却的气管，所述线缆以及所述气管均与所述套筒连接。

可选的，所述套筒还包括滤光片和密封圈，所述滤光片与所述套筒的本体连接，且所述滤光片与所述密封圈相匹配。

可选的，所述支架设有用于调节安装角度的弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述相机单元滑动连接。

如上所述，本实用新型的用于炉渣检测的图像采集装置，具有以下有益效果：

通过调整光源单元与底板的连接关系，使得光源单元与炉口的角度及高度对应，通过调整相机单元与支架的连接关系，使得相机单元与炉口的角度及高度对应，通过光源单元对炉口补光，通过相机单元完成对炉口图像的采集，进而通过后续的图像处理，完成炉口及炉渣的监控，提高炉口和炉渣的检测精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的用于炉渣检测的图像采集装置的结构示意图。

零件标号说明

1 底板

2 伸缩杆

3 光源单元

4 相机单元

5 相机模组

6 滤光片

7 支架

8 套筒

9 线缆

10 气管

11 炉口

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种用于炉渣检测的图像采集装置，包括：用于承载的底板1；用于提供光源的光源单元3，所述光源单元3与所述底板1连接；用于采集图像的相机单元4，所述相机单元4设置于所述光源单元3的两侧；用于安装所述相机单元4的支架7，所述支架7的一端与所述相机单元4活动连接，所述支架7的另一端与所述底板1或者所述光源单元3活动连接。通过调整光源单元3与底板1的连接关系，使得光源单元3与炉口11的角度及高度对应，通过调整相机单元4与支架7的连接关系，使得相机单元4与炉口11的角度及高度对应，通过光源单元3对炉口11补光，通过相机单元4完成对炉口图像的采集，进而通过后续的图像处理，完成炉口及炉渣的监控，提高炉口和炉渣的检测精度。

在一些实施过程中，所述相机单元4的位置关于所述光源单元3的位置对称设置。例如，对称设置的光源单元3可构成双目相机，可通过图像识别技术确定炉渣在图像中的位置，并可通过双目相机分别与对应的炉渣位置的举例，判定该炉渣为炉口渣还是炉内渣。

在一些实施过程中，所述底板1包括用于调节安装高度的伸缩杆2以及用于调节安装角度的安装孔，所述安装孔设置于所述伸缩杆2的一端的周向，通过伸缩杆2的调节，调节相机单元4以及光源3的高度，还可以通过底板1与安装孔的安装配合，调整安装角度。

在一些实施过程中，所述光源单元3通过安装板与所述底板1连接，所述安装板设有用于调节安装角度的弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述光源单元3滑动连接，光源单元3通过弧形滑槽进一步调节光源单元3与炉口11的对应角度。

在一些实施过程，所述相机单元4包括套筒8和相机模组5，所述相机模组5与所述套筒8滑动连接，通过该滑动连接调节相机模组5的位置。

在一些实施过程中，所述用于炉渣检测的图像采集装置还包括用于相机信号传输的线缆9和用于相机冷却的气管10，所述线缆9以及所述气管10均与所述套筒8连接，外部的冷气可由气管10向套筒8内输出入，并在套筒8内形成气体冷却的循环，避免炉口的高温引起相机单元4的损坏。

在一些实施过程中，所述套筒8还包括滤光片6和密封圈，所述滤光片6与所述套筒8的本体连接，例如滤光片6可采用蓝光滤光片，用于过滤炉口电弧光，又例如，所述滤光片6与所述套筒8的本体连接可以采用螺纹连接，且所述滤光片6与所述密封圈相匹配，提高密封性能，既避免炉口11高温气体对相机的损伤，又避免气体冷却失效。

在一些实施过程中，所述支架7设有用于调节安装角度的弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述相机单元4滑动连接，通过相机单元4通过弧形滑槽进一步调节安装角度，便于相机单元4与炉口11对应，便于炉口图像采集。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种用于炉渣检测的图像采集装置，其特征在于，包括：

用于承载的底板；

用于提供光源的光源单元，所述光源单元与所述底板连接；

用于采集图像的相机单元，所述相机单元设置于所述光源单元的两侧；

用于安装所述相机单元的支架，所述支架的一端与所述相机单元活动连接，所述支架的另一端与所述底板或者所述光源单元活动连接。

2.根据权利要求1所述的用于炉渣检测的图像采集装置，其特征在于，所述相机单元的位置关于所述光源单元的位置对称设置。

3.根据权利要求1所述的用于炉渣检测的图像采集装置，其特征在于，所述底板包括用于调节安装高度的伸缩杆以及用于调节安装角度的安装孔，所述安装孔设置于所述伸缩杆的一端的周向。

4.根据权利要求1或3所述的用于炉渣检测的图像采集装置，其特征在于，所述光源单元通过安装板与所述底板连接，所述安装板设有用于调节安装角度的弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述光源单元滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于炉渣检测的图像采集装置，其特征在于，所述相机单元包括套筒和相机模组，所述相机模组与所述套筒滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于炉渣检测的图像采集装置，其特征在于，所述用于炉渣检测的图像采集装置还包括用于相机信号传输的线缆和用于相机冷却的气管，所述线缆以及所述气管均与所述套筒连接。

7.根据权利要求5或者6所述的用于炉渣检测的图像采集装置，其特征在于，所述套筒还包括滤光片和密封圈，所述滤光片与所述套筒的本体连接，且所述滤光片与所述密封圈相匹配。

8.根据权利要求1所述的用于炉渣检测的图像采集装置，其特征在于，所述支架设有用于调节安装角度的弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述相机单元滑动连接。

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