CN211821762U - 一种基于无人机的管道泄漏检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于无人机的管道泄漏检测装置，本实用新型涉及管道安全检测技术领域，它包含无人机、摄像设备、传感控制模块、数据接收系统；无人机上设有摄像设备，摄像设备和传感控制模块均与数据接收系统信号传输连接。通过改变镜头组合以适应检测需求，提高检测和修复效率；提高查找微小泄漏的效率，节省时间与成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道安全检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的管道泄漏检测装置。
背景技术
石油和天然气管道作为国家的能源动脉，确保其安全运行是相关企业的一项重要责任。由于管道腐蚀、老化和人为破坏等原因，管道泄漏偶有发生。油气管道泄漏不仅造成资源损失，还会污染环境，危及人民的生命安全。一旦油气管道发生泄漏，很可能酿成灾难性事故。
长输油气管道距离长、范围广、途径复杂地貌多，许多埋设于险要地段的管道，由于受环境险要、交通不便、徒步巡线无法到达等不利因素影响，制约了人工巡线的进行，给管道定期巡检带来困难，导致许多安全隐患不能及时发现。如何及时定位管道泄漏点，快速准确找到故障点位置，减少泄漏事故发生的可能性，一直是管道泄漏处理的难题。
无人机与红外热成像的结合，对于解决长距离管道的泄漏检测来说是一个重大突破。通过无人机图传设备把热像仪的视频信号传到地面，提高了检测效率，但无法做现场故障分析，需要对图像和视频做后期分析来确认故障点。由于红外图像分辨率不高，确认的故障点无法准确定位，需要花费大量的时间来分析判断故障点位置，对于高效的无人机检测平台，故障定位是个非常薄弱的环节，大大降低了新检测技术的可用性，亟待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的基于无人机的管道泄漏检测装置，通过改变镜头组合以适应检测需求，提高检测和修复效率；提高查找微小泄漏的效率，节省时间与成本。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含无人机、摄像设备、传感控制模块、数据接收系统；无人机上设有摄像设备，摄像设备和传感控制模块均与数据接收系统信号传输连接。
进一步地，所述的摄像设备包含高分辨率可见光相机、激光甲烷定量相机和中波红外相机；上述无人机为三轴万向节无人机，上述高分辨率可见光相机、激光甲烷定量相机和中波红外相机分别固定在无人机的三个轴上。
采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种基于无人机的管道泄漏检测装置，通过改变镜头组合以适应检测需求，提高检测和修复效率；提高查找微小泄漏的效率，节省时间与成本。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的系统框图。
附图标记说明：
无人机1、摄像设备2、高分辨率可见光相机2-1、激光甲烷定量相机2-2、中波红外相机2-3、传感控制模块3、数据接收系统4。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含无人机1、摄像设备2、传感控制模块3、数据接收系统4；无人机1上设有摄像设备2，摄像设备2和传感控制模块3均与数据接收系统4信号传输连接；上述传感控制模块3设置在管道上，数据接收系统4设置再控制室内；所述的摄像设备2包含高分辨率可见光相机2-1、激光甲烷定量相机2-2和中波红外相机2-3；上述无人机1为三轴万向节无人机，上述高分辨率可见光相机2-1、激光甲烷定量相机2-2和中波红外相机2-3分别固定在无人机1的三个轴上。
本具体实施的工作原理：无人机1为三轴万向节，稳定性好，搭载所述摄像设备2，允许从任何角度收集光谱数据和图像；数据接收系统4通过热成像软件对摄像设备2采集的数据进行分析和研究；传感控制模块3与摄像设备2配合，提供实时摄像头反馈和图像捕获功能，并且提供精确的温度数据以供分析；摄像设备2可同时使用三个摄像头，包括中波红外相机2-3、高分辨率可见光相机2-1和激光甲烷定量相机2-2；中波红外相机2-3利用光学气体成像（OGI）技术，用于定位甲烷和其他碳氢化合物的逸散排放，收集辐射温度数据，并使用铟锑阵列产生出色的热图像，清楚地查探可能发生地下泄漏的位置；高分辨率可见光相机2-1提供装置设备识别和目视检测功能，用来对泄漏点进行直观定位，便于寻找及修复；激光甲烷定量相机2-2利用可调谐二极管激光吸收光谱仪（TDLAS）技术，针对性的吸收甲烷光谱，实时提供甲烷定性和定量数据。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
1、摄像设备可同时使用三个摄像头，通过改变镜头组合以适应检测需求；
2、中波红外相机和高分辨率可见光相机结合，更加快速、准确对地下管道泄漏进行定位，提高检测和修复效率；
3、中波红外相机和激光甲烷定量相机结合，针对天然气管道，提高查找微小泄漏的效率，节省时间与成本。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于无人机的管道泄漏检测装置，其特征在于：它包含无人机（1）、摄像设备（2）、传感控制模块（3）、数据接收系统（4）；无人机（1）上设有摄像设备（2），摄像设备（2）和传感控制模块（3）均与数据接收系统（4）信号传输连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的管道泄漏检测装置，其特征在于：所述的摄像设备（2）包含高分辨率可见光相机（2-1）、激光甲烷定量相机（2-2）和中波红外相机（2-3）；上述无人机（1）为三轴万向节无人机，上述高分辨率可见光相机（2-1）、激光甲烷定量相机（2-2）和中波红外相机（2-3）分别固定在无人机（1）的三个轴上。
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| CN202020257117.9U CN211821762U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种基于无人机的管道泄漏检测装置 |
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| CN (1) | CN211821762U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7634185B2 (ja) | 2021-04-06 | 2025-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | パイプ検査システム |
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2020
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