CN211798748U - 麻将机及其斜坡上牌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种麻将机及其斜坡上牌装置，包括用于存储麻将牌的储牌槽、一用于推动麻将牌沿储牌槽上牌的上牌推头及其上牌驱动机构、升牌支架以及安装在升牌支架上的升牌托板及其升牌驱动机构，所述储牌槽至少包括弧形弯曲部，储牌槽的一端为储牌槽的进牌口，叠推装置经由储牌槽的进牌口将叠好的麻将牌推送至储牌槽内，储牌槽的另一端为储牌槽的出牌口，储牌槽的出牌口与升牌托板相连；储牌槽的出牌口处或升牌托板的活动端设有一用于检测上牌推头推至升牌托板上的麻将牌墩数的第一感应磁控；通过本技术方案可精准的确定第一次上牌过程中的最后一墩麻将牌即将或刚好被推至升牌托板上，从而确保第一次上牌的麻将牌墩数刚刚好。

Description

麻将机及其斜坡上牌装置

技术领域

本发明涉及麻将机领域，尤其涉及一种八口自动上牌的麻将机及其斜坡上牌装置。

背景技术

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为CN106492454A、CN106669142A等专利文献公开了斜坡出牌式麻将机及其麻将牌整理方法，该麻将机的机架底板中央设置中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置四组拾牌搬运系统，其特征在于，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括升牌组件和如上所述的上牌组件；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，储牌槽的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，上牌组件中储牌槽的进牌方向与送牌装置的出牌方向呈85°至115°夹角，上牌组件中储牌槽的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈0°至5°夹角。

以及公开号为CN206700715U、CN207886663U的中国专利文献中所涉及的斜坡上牌装置，包括轨道支架，轨道支架上设有储牌道，储牌道包括直线段和U形段，储牌道内侧边上端边缘设有拉牌导轨，拉牌导轨上可滑动安装有拉牌滑块，拉牌滑块上设有推送头，推送头设置在储牌道内，轨道支架上安装有拉动拉牌滑块在拉牌滑轨上移动的拉动机构，轨道支架上铰接升牌板，升牌板远离与轨道支架铰接端可升降设在U形段的端部位置。麻将机储牌道的储牌量大，麻将牌升牌过程平稳性好。

现有的包括上述的斜坡出牌式麻将机中，麻将牌经洗牌大盘洗牌后被送牌装置输送至推牌装置，推牌装置将叠成一墩的麻将牌推入斜坡出牌装置(一墩为上下垒叠的两张牌)，麻将牌在斜坡出牌装置中排列成一排许多墩，待排列到指定的墩数后由斜坡出牌装置一次性全部推升到对应一方的桌面上。这样根据不同的玩牌习惯，现有麻将机在其桌面四方各排列一排墩排列的麻将牌(例如四方各18墩)，玩家在玩牌时再通过手工抓牌、排列并将抓到的牌按牌面对着自己依次竖立(例如四方各自13张牌，庄家多一张)。这样，采用一次性上牌，玩家需要人工分牌和排列，不方便并且容易产生拿牌错误和出老千，玩家体验有待提升。

因此，公开号为CN107519637A的中国专利文献公开了一种麻将机及其上牌方法，麻将机的四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，该上牌组件中，储牌槽呈大角度弧形弯曲，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量，而且，大大降低了麻将机主机高度和制造成本，使用体验和舒适性更好。设置能够向上打开的盖板，这样在升牌托板上升过程中，升牌托板边缘的麻将牌可以将盖板顶起，升牌托板与麻将机桌面平齐后，盖板回位，这样就避免了升牌托板与麻将机桌面存在较大的间隙或者边缘的麻将牌与麻将机桌面磕碰。但储牌槽中呈大角度弯曲会使得上牌过程中储牌槽壁对麻将牌的阻力增大以及储牌槽所占用的体积增大，相应的使得洗牌大盘的面积减小，从而影响了麻将机的整体性能。

以及公开号为CN107320947A的专利文献公开了一种麻将机及其斜坡出牌装置和上牌方法，同一组拾牌搬运系统中的升牌槽、储牌槽和送牌装置的送牌通道呈G形布置，一组拾牌搬运系统中的送牌通道位于相邻的另一组拾牌搬运系统中的升牌槽的侧下方，这样可以降低麻将机主机的高度；设置能够向上打开的盖板，这样在升牌托板上升过程中，升牌托板边缘的麻将牌可以将盖板顶起，升牌托板与麻将机桌面板平齐后，盖板回位，这样就避免了升牌托板与麻将机桌面板存在较大的间隙或者边缘的麻将牌与麻将机桌面板磕碰。这样可以采用分阶段上牌，玩家将第一次上牌的六墩半或十三张麻将牌竖立即可开始玩牌，省去了人工分牌和排列的过程，玩家操作更简单方便，娱乐体验更好。

上述专利文献均通过可二次上牌的斜坡上牌装置来分阶段上牌，玩家将第一次上牌的六墩半或十三张麻将牌竖立即可开始玩牌，省去了人工分牌和排列的过程，玩家操作更简单方便，娱乐体验更好。

但上述专利文献中麻将机尚有以下不足：

1)、麻将机的排布尚有改进的空间：如公开号CN107519637A中的麻将机的储牌槽呈大角度弯曲会使得上牌过程中储牌槽壁对麻将牌的阻力增大以及储牌槽所占用的体积增大，相应的使得洗牌大盘的面积减小，从而影响了麻将机的整体性能；以及公开号CN107320947A中的麻将机的储牌槽过长，使得当储牌完成后，储牌槽内仍有剩余空间；

2)、麻将机如何精准的确定上牌推头已经推完第一次上牌过程中的麻将牌。

发明内容

为了解决上述的第二个技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其斜坡上牌装置，该斜坡上牌装置通过设置传感器来精准的确定上牌推头已经推完第一次上牌过程中的麻将牌。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种斜坡上牌装置，包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌的储牌槽、一用于推动麻将牌沿储牌槽上牌的上牌推头及其上牌驱动机构，升牌组件包括升牌支架以及安装在升牌支架上的升牌托板及其升牌驱动机构，升牌托板一端与升牌支架铰接，升牌托板的另一端能够活动并由升牌驱动机构驱动上下升降；其特征在于：

所述储牌槽至少包括弧形弯曲部，储牌槽的一端为储牌槽的进牌口，叠推装置经由储牌槽的进牌口将叠好的麻将牌推送至储牌槽内，储牌槽的另一端为储牌槽的出牌口，储牌槽的出牌口与升牌托板相连；储牌槽的出牌口处或升牌托板的活动端设有一用于检测上牌推头推至升牌托板上的麻将牌墩数的第一感应磁控。

作为优选，所述第一感应磁控安装于储牌槽的下表面，所述第一感应磁控与下降至最低点的升牌托板活动端的距离小于一张麻将牌的宽度。

作为优选，所述第一感应磁控安装于升牌托板的下表面，所述第一感应磁控与储牌槽的出牌口的距离小于一张麻将牌的宽度。

作为优选，升牌托板的下表面还设有一用于检测升牌托板上的麻将牌是否被拿走的第二感应磁控。

作为优选，储牌槽的出牌口上方设置有一能够从下向上打开的翻板，升牌托板和翻板并排设置在麻将机桌面的出牌口内。

作为优选，翻板的一侧可以与升牌支架、上牌支架或者麻将机桌面铰接，翻板靠近升牌槽进牌口的另一侧可向上活动翻起，翻板的转动轴线与升牌托板的转动轴线平行。

作为优选，升牌支架、上牌支架或者麻将机桌面上设有限制翻板向麻将机桌面以下转动的限位部件。

作为优选，所述上牌驱动机构包括上牌支架以及安装在上牌支架上的第一上牌电机，所述上牌电机可通过摆杆、钢丝绳、同步带或者链条来驱动上牌推头。

一种麻将机，包括如上所述的一种斜坡上牌装置。

作为优选，还包括麻将机桌面、位于机架底板中央的中心控制盘组件和洗牌大盘，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置和用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的叠推装置，所述麻将机桌面上设有四个出牌口，所述四个出牌口围成矩形状，升牌组件安装在出牌口处，

所述储牌槽至少还包括一直线部，弧形弯曲部的弯曲角度大于180°；储牌槽的直线部位于升牌组件的外侧；

所述叠推装置包括承牌台和推牌头，送牌装置的出牌口和储牌槽的进牌口分别位于承牌台相对的两侧。

本发明的技术效果：

1)、本发明通过在储牌槽的出牌口处或升牌托板的活动端设有一用于检测上牌推头推至升牌托板上的麻将牌墩数的第一感应磁控，并且当第一感应磁控安装于储牌槽的下表面时，所述第一感应磁控与下降至最低点的升牌托板活动端的距离小于一张麻将牌的宽度，或者当第一感应磁控安装于升牌托板的下表面时，所述第一感应磁控与储牌槽的出牌口的距离小于一张麻将牌的宽度，如此设置，便可精准的确定第一次上牌过程中的最后一墩麻将牌即将或刚好被推至升牌托板上，从而确保第一次上牌的麻将牌墩数刚刚好。

附图说明

图1为本发明的麻将机桌面的示意图；

图2是本发明麻将机的结构示意图；

图3是本发明上牌过程示意图一；

图4是本发明上牌过程示意图二；

图5是本发明上牌过程示意图三；

图6是本发明上牌过程示意图四；

图7是本发明上牌过程示意图五；

图8是本发明上牌过程示意图六；

图9是本发明上牌过程示意图七；

图10是本发明第一感应磁控的安装位置示意图；

图11是本发明第二感应磁控的安装位置示意图。

附图标记说明：1、麻将机桌面；10、麻将牌；4、送牌装置；5、叠推装置；7、斜坡上牌装置；71、储牌槽；72、上牌推头；51、推牌头；52、承牌台；73、升牌托板；74、翻板；53、机头盒；75、升牌支架；76、第一感应磁控；77、第二感应磁控。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机中心为内，麻将机四周为外。

在本说明书的描述中，A面与B面“齐平”以及“高度相匹配”均是指A面与B面之间的高度差在5mm 之内。

实施例一：

如图1和图2所示的一种麻将机，包括麻将机桌面1、位于机架底板中央的中心控制盘组件和洗牌大盘，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌 10并送出的送牌装置4、用于将两张麻将牌10叠摞成一墩并推出的叠推装置5和用于将排好的多墩麻将牌 10送上麻将机桌面1的斜坡上牌装置7，所述麻将机桌面1上设有四个出牌口，所述四个出牌口围成矩形状，所述斜坡上牌装置7包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌10的储牌槽71、一用于推动麻将牌10沿储牌槽71上牌的上牌推头72及其上牌驱动机构，升牌组件安装在出牌口处，升牌组件包括一升牌托板73及其升牌驱动机构；

所述储牌槽71至少包括一直线部和弧形弯曲部，弧形弯曲部的弯曲角度大于180°；储牌槽71的一端即直线部的外端为储牌槽71的进牌口，叠推装置5经由储牌槽71的进牌口将叠好的麻将牌10推送至储牌槽71内，储牌槽71的另一端为储牌槽71的出牌口，储牌槽71的出牌口与升牌托板73相连，储牌槽71 的直线部位于升牌组件的外侧。

如此设置，相较于公开号为CN107519637A的麻将机中的储牌槽71多了一个位于麻将机边缘侧的直线段，使得储牌槽71中的弯曲部的弯曲弧度不至于过大；另外，相较于公开号为CN107320947A中的麻将机的储牌槽71少了一段弧形弯曲部，使得当储牌完成后，麻将牌10刚好排满储牌槽71内的储牌空间；从而充分利用了麻将机内的空间，结构紧凑并排布合理。

本实施例中，同一拾牌搬运系统中的叠推装置5和升牌组件分别位于麻将机的同一侧；在其他实施方式中，同一拾牌搬运系统中的叠推装置5和升牌组件也可以位于麻将机的相邻侧。

送牌装置4，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌10的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。所述送牌装置4的具体结构可参见公开号为CN105413161A、 CN106492454A、CN106669142A等专利文献。

本实施例中，所述送牌装置4一般包括送牌盒，送牌盒的进牌口前面设有导向板，送牌盒的进牌口处设有带磁铁的进牌轮，送牌盒内设有张紧轮和主动轮，送牌盒的出牌口处设置出牌轮，传送带包绕在进牌轮、出牌轮和主动轮上并由张紧轮张紧。进牌口设有一顺牌导向槽，进牌口的宽度略大于所选用麻将牌10 的宽度、短于麻将牌10的长度，进牌口的高度大于麻将牌10的厚度，小于麻将牌10的宽度。进牌轮内均嵌置有一、二、三或四块磁铁，在进牌轮的外圆周面上与磁铁相对的部分设计为与麻将牌10尺寸相应的平面，所述麻将牌10经过进牌轮的转动后统一为字面朝下，经过顺牌导向槽后统一为麻将牌10长度方向进牌，所述麻将牌10在送牌装置4内的运行路径为送牌通道，所述送牌通道起于送牌盒的进牌口且止于送牌盒的出牌口。

所述叠推装置5，包括推牌头51和承牌台52。所述叠推装置5的具体结构可参见公开号为CN201906453U、 CN201949619U、CN103861280A、CN204699375U、CN106492454A、CN106669142A等专利文献。

本实施例中，所述叠推装置5一般包括机头盒53以及安装在机头盒53上的承牌台52、推牌头51和推牌电机，所述承牌台52位于送牌盒的出牌口处并略低于送牌盒的出牌口，所述推牌头51和送牌盒的出牌口分别位于承牌台52相邻的两侧，所述推牌头51和储牌槽71的进牌口分别位于承牌台52相对的两侧，叠牌时，所述推牌电机驱动承牌台52上下升降以将麻将牌10叠成一墩，推牌时，所述推牌电机驱动推牌头51水平滑移进出承牌台52的正上方将叠好的麻将牌10经由储牌槽71的进牌口推送至储牌槽71内。

所述送牌盒的出牌口外还设有挡牌架，所述挡牌架可以是单独设置的独立支架，也可以是挡牌架与斜坡上牌装置7中的储牌槽71固定连接或一体成型，通过上述固定连接或一体成型的方式能够将两者先行装配组合，从而一起装入机架上提升装配效率；还可以是挡牌架与叠推装置5中的机头盒53固定连接。

在本实施例中，所述升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、 CN103861280A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方的升牌组件包括升牌支架75以及安装在升牌支架75上的升牌托板73和升牌驱动机构，所述升牌驱动机构包括升牌电机以及传动机构，升牌托板73一端与升牌支架75铰接，升牌托板73的另一端能够活动并由升牌电机通过传动机构驱动上下升降，升牌支架75上还设有检测升牌托板73的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。

斜坡上牌时，所述升牌托板73的活动端下降，所述升牌托板73的活动端与储牌槽71衔接，此时，所述储牌槽71和升牌托板73共同组成麻将牌10的斜坡上牌通道，上牌推头72将储牌槽71内的麻将牌10 沿斜坡上牌通道推至桌面上，然后升牌托板73复位。

值得说明的是，在其他实施方式中，所述传动机构还可与上牌电机传动连接。

在本实施例中，储牌槽71的出牌口上方设置有一能够从下向上打开的翻板74，升牌托板73和翻板74 并排设置在麻将机桌面1的出牌口内，在升牌托板73升起过程中，放置在升牌托板73活动端上的麻将牌 10边角到升牌托板73的转动轴线的距离d1大于升牌托板73活动端到其转动轴线的距离d2；为了避免升牌托板73与麻将机桌面1存在较大的间隙或者边缘的麻将牌10与麻将机桌面1磕碰，现有技术中的一次性上牌麻将机是采用上牌推头72在将麻将牌10推上升牌托板73后再往前多推一小段距离；但是，在分阶段上牌过程中，第一次上牌是将连续紧密排列在储牌槽71内的麻将牌10中的一部分推上升牌托板73，在此过程中上牌推头72是不能往前多推一小段距离的，这样会导致靠近储牌槽71出牌口的麻将牌10掉落或者夹在升牌托板73和桌面板之间。本实用新型设置能够向上打开的翻板74，这样在升牌托板73上升过程中，升牌托板73边缘的麻将牌10可以将翻板74顶起，升牌托板73与麻将机桌面1平齐后，翻板74回位，这样就避免了升牌托板73与麻将机桌面1存在较大的间隙或者边缘的麻将牌10与麻将机桌面1磕碰。这样，就可以采用分阶段上牌，玩家将第一次上牌的六墩半或十三张麻将牌10竖立即可开始玩牌，省去了人工分牌和排列的过程，玩家操作更简单方便，娱乐体验更好。

作为优选，翻板74的一侧可以与升牌支架75、上牌支架或者麻将机桌面1铰接，翻板74靠近升牌槽进牌口的另一侧可向上活动翻起，翻板74的转动轴线与升牌托板73的转动轴线平行。这样，翻板74和升牌托板73呈对开形式，翻板74对升牌托板73及其上麻将牌10的阻力更小，不会影响升牌和碰乱麻将牌 10。翻板74通过弹簧复位至与麻将机桌面1平齐。这样可以避免翻板74仅靠重力复位慢、容易被拉起等缺陷。升牌支架75、上牌支架或者麻将机桌面1上设有限制翻板74向麻将机桌面1以下转动的限位部件。进一步优选，翻板74的一侧通过合页与麻将机桌面1铰接，该合页的固定部与麻将机桌面1底部固定连接，该合页的活动部与翻板74底部固定连接，该合页的转轴上套设有赋予活动部向下转动趋势的扭簧，该合页的固定部延伸形成有限制活动部向下转动范围的限位部，该合页的转轴与升牌托板73的转动轴线平行。这样，翻板74和升牌托板73呈对开形式，翻板74对升牌托板73及其上麻将牌10的阻力更小，不会影响升牌和碰乱麻将牌10。采用合页形式和扭簧复位，结构简单可靠、体积小巧、成本低。

在本实施例中，所述上牌驱动机构包括上牌支架以及安装在上牌支架上的第一上牌电机，所述上牌电机可通过摆杆、钢丝绳、同步带或者链条等来驱动上牌推头72。

第一种实施方式：所述上牌驱动机构通过同步带驱动上牌推头72，包括安装在上牌支架上的第一上牌电机、同步带和同步带轮，所述同步带轮由第一上牌电机驱动转动，所述同步带与同步带轮啮合，上牌推头72固定在同步带上，所述第一上牌电机通过同步带轮、同步带带动上牌推头72运动，进而带动所述上牌推头72从储牌槽71的进牌口移动至储牌槽71的出牌口并将储牌槽71内的麻将牌10推送至升牌托板73 以及麻将机桌面1上。所述同步带可以是闭环结构，也可以是开环结构。对于开环式同步带，在上牌支架上设置有同步带轨道以限制同步带的移动路线，并且优选将上牌推头72固定在同步带的一端以节约空间方便驱动，并且优选上牌电机安装在靠近储牌槽71的出牌口位置以保证上牌推头72推牌时具有较大的推力并保证同步带在同步带轨道内顺畅移动。

第二种实施方式：所述上牌驱动机构通过链条驱动上牌推头72，包括安装在上牌支架上的第一上牌电机、链轮和链条，所述链轮由第一上牌电机驱动转动，所述链条与链轮啮合，上牌推头72固定在链条上，所述第一上牌电机通过链条带动上牌推头72运动，进而带动所述上牌推头72从储牌槽71的进牌口移动至储牌槽71的出牌口并将储牌槽71内的麻将牌10推送至升牌托板73以及麻将机桌面1上。所述链条可以是闭环结构，也可以是开环结构。对于开环式链条，在上牌支架上设置有链条轨道以限制链条的移动路线，并且优选将上牌推头72固定在链条的一端以节约空间方便驱动，并且优选上牌电机安装在靠近储牌槽71的出牌口位置以保证上牌推头72推牌时具有较大的推力并保证链条在链条轨道内顺畅移动。

第三种情况：所述上牌驱动机构还可以通过钢丝绳驱动上牌推头72，包括安装在上牌支架上的第一上牌电机、主动卷轮和钢丝绳，所述第一上牌电机固定在上牌支架上，所述主动卷轮由第一上牌电机驱动转动，所述钢丝绳绕经多个导轮和储牌槽71后与主动卷轮连接，所述上牌推头72固定在钢丝绳上，当第一上牌电机通过主动卷轮移动钢丝绳时，上牌推头72在储牌轨道上运动，进而带动所述上牌推头72从储牌槽71的进牌口移动至储牌槽71的出牌口并将储牌槽71内的麻将牌10推送至升牌托板73以及麻将机桌面 1上。

第四种情况，所述上牌驱动机构通过摆杆驱动上牌推头72，包括安装在上牌支架上的第一上牌电机和上牌推杆，所述上牌推杆沿其定位端为轴心转动，所述上牌推头72安装在上牌推杆的活动端上，所述第一上牌电机驱动上牌推杆来回摆动进而使得上牌推杆活动端部上的上牌推头72沿储牌槽71的往复运动，进而带动所述上牌推头72从储牌槽71的进牌口移动至储牌槽71的出牌口并将储牌槽71内的麻将牌10推送至升牌托板73以及麻将机桌面1上。

在本实施例中，所述上牌推头72靠近升牌托板73的一侧具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌10，其中与下层麻将牌10接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌10接触的推牌部位。

在本实施例中，四方拾牌搬运系统中的升牌支架75可分别注塑成型后统一安装，也可四个升牌支架75 一体注塑成型以方便安装。

为了使上牌推头72的运行路径和推牌头51的运行路径不发生冲突，有两种实施方式：

第一种实施方式：所述上牌推头72的运行路径包括避让路径和推牌路径，所述避让路径是指上牌推头 72为避开推牌头51将承牌台52上叠好的麻将牌10经由储牌槽71的进牌口推进储牌槽71而多出的一段路径，所述推牌路径是指上牌推头72沿储牌槽71将麻将牌10推至升牌托板73以及麻将机桌面1上的一段路径；进一步优选，上牌时，所述上牌推头72位于储牌槽71的外侧，所述第一上牌电机驱动上牌推头72 先向内行进一段避让路径至第一储牌轨道的内侧壁处，再沿储牌槽71行进一段推牌路径将麻将牌10推至升牌托板73以及麻将机桌面1上，上牌完成后，第一上牌电机驱动上牌推头72原路返回至初始位置。

第二种实施方式：所述上牌推头72的运行路径仅包括推牌路径，但推牌头51不阻碍上牌推头72通过；进一步优选，所述上牌推头72靠近储牌槽71的内侧，所述推牌头51靠近储牌槽71的外侧；或者所述上牌推头72靠近储牌槽71的外侧，所述推牌头51靠近储牌槽71的内侧；或者所述推牌头51中间设有一可供上牌推头72通过的凹槽；或者所述推牌头51和上牌推头72的避让方式还可参考公开号为CN201949628U 的中国专利文献。

在本实施例中，优选所述推牌头51中间设有一可供上牌推头72通过的凹槽。

在该实施方式中，麻将机的上牌过程如图3-9所示，其中：

图3为麻将机储牌完成后，玩家发出第一次上牌信号，升牌托板73的活动端下降至与储牌槽71的出牌口衔接；

图4为上牌推头72推M墩麻将牌10至升牌托板73上，此时翻板74处于与麻将机桌面1齐平的状态；

图5为升牌托板73的活动端正在上升的状态，同时，翻板74处于被麻将牌10顶起的状态；

图6为升牌托板73的活动端上升至与麻将机桌面1齐平的状态，同时，翻板74也处于与麻将机桌面1 齐平的状态；

图7为第一次上牌完成后，升牌托板73的活动端再次下降至与储牌槽71的出牌口衔接的状态；

图8为上牌推头72推储牌槽71内剩下的N墩麻将牌10至升牌托板73后，升牌托板73的活动端正在上升的状态，同时，翻板74处于被麻将牌10顶起的状态；

图9为升牌托板73的活动端上升至与麻将机桌面1齐平的状态，同时，翻板74也处于与麻将机桌面1 齐平的状态，并同时完成第二次上牌。

其中，M+N墩麻将牌10所对应的麻将牌数为总麻将牌数的四分之一。

值得说明的是，在第二次上牌的过程中，对应于图8中的翻板74也可处于与麻将机桌面1齐平的状态。

值得说明的是，还设有多个位置传感器以及计数传感器用于确保上述上牌过程的顺利进行，例如用于检测升牌托板73是否升降到位的两个位置传感器，用于检测承牌板是否升降到位的两个位置传感器，用于检测推牌板是否平移到位的两个位置传感器，用于检测上牌推头72是否平移到位的两个位置传感器，用于检测推牌头51是否平移到位的两个位置传感器，用于检测承牌台52是否升降到位的两个位置传感器，用于检测送牌装置4是否足够墩数的麻将牌10所对应的麻将牌10数的一个计数传感器，用于检测叠推装置5 是否叠推足够墩数的麻将牌10至储牌槽71内一个计数传感器。

在本实施例中，如图10所示，储牌槽71的出牌口处设有一用于检测上牌推头72推至升牌托板73上的麻将牌10墩数的第一感应磁控76，所述第一感应磁控76与下降至最低点的升牌托板73活动端的距离小于一张麻将牌10的宽度，进一步优选，所述第一感应磁控76安装于储牌槽71的下表面，并靠近于储牌槽 71的中心位置，所述第一感应磁控76与下降至最低点的升牌托板73活动端的距离约为一张麻将牌10一半的长度；在其他实施例中，所述第一感应磁控76还可安装在升牌托板73的活动端，并与储牌槽71的出牌口的距离小于一张麻将牌10的宽度；如此设置，便可精准的确定第一次上牌过程中的最后一墩麻将牌10 即将或刚好被推至升牌托板73上，从而确保第一次上牌的麻将牌墩数刚刚好。

值得说明的是，所述第一感应磁控76还可应用于公开号为CN107519637A、CN107320947A中或其他类似结构的可实现八口机功能的斜坡上牌装置7中。

在本实施例中，如图11所示，升牌托板73的下表面还设有一用于检测第一次上牌过程中的升牌托板 73上的麻将牌10是否被拿走的第二感应磁控77；如此设置，当第二感应磁控77感应到麻将牌10被玩家拿走后，升牌托板73的活动端可自动下降至与储牌槽71齐平，以完成第二次上牌。

值得说明的是，当升牌托板73的下表面没有安装第二感应磁控77时，在玩家将第一次上牌过程中的升牌托板73上的麻将牌10拿走后，玩家通过再次按下上牌按钮发出第二次上牌信号以开始第二次上牌也是可行的。

一种麻将机的上牌方法，采用如上所述的麻将机，其中；

第一次上牌时，玩家发出上牌信号，如按下上牌按钮，升牌托板73的活动端下降至与储牌槽71的出牌口衔接，上牌推头72将储牌槽71内的M墩麻将牌10推送至升牌托板73上，升牌托板73上升至与麻将机桌面1齐平，玩家将升牌托板73上的M墩麻将牌10拿至麻将机桌面1上，完成第一次上牌；

第二次上牌时，升牌托板73的活动端再次下降至与储牌槽71的出牌口衔接，上牌推头72将储牌槽71 内的N墩麻将牌10推送至升牌托板73上，升牌托板73再次上升至与麻将机桌面1齐平，完成第二次上牌。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种斜坡上牌装置，包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌(10)的储牌槽(71)、一用于推动麻将牌(10)沿储牌槽(71)上牌的上牌推头(72)及其上牌驱动机构，升牌组件包括升牌支架(75)以及安装在升牌支架(75)上的升牌托板(73)及其升牌驱动机构，升牌托板(73)一端与升牌支架(75)铰接，升牌托板(73)的另一端能够活动并由升牌驱动机构驱动上下升降；其特征在于：

所述储牌槽(71)至少包括弧形弯曲部，储牌槽(71)的一端为储牌槽(71)的进牌口，叠推装置(5)经由储牌槽(71)的进牌口将叠好的麻将牌(10)推送至储牌槽(71)内，储牌槽(71)的另一端为储牌槽(71)的出牌口，储牌槽(71)的出牌口与升牌托板(73)相连；储牌槽(71)的出牌口处或升牌托板(73)的活动端设有一用于检测上牌推头(72)推至升牌托板(73)上的麻将牌(10)墩数的第一感应磁控(76)。

2.根据权利要求1所述的一种斜坡上牌装置，其特征在于，所述第一感应磁控(76)安装于储牌槽(71)的下表面，所述第一感应磁控(76)与下降至最低点的升牌托板(73)活动端的距离小于一张麻将牌(10)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种斜坡上牌装置，其特征在于，所述第一感应磁控(76)安装于升牌托板(73)的下表面，所述第一感应磁控(76)与储牌槽(71)的出牌口的距离小于一张麻将牌(10)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种斜坡上牌装置，其特征在于，升牌托板(73)的下表面还设有一用于检测升牌托板(73)上的麻将牌(10)是否被拿走的第二感应磁控(77)。

5.根据权利要求1所述的一种斜坡上牌装置，其特征在于，储牌槽(71)的出牌口上方设置有一能够从下向上打开的翻板(74)，升牌托板(73)和翻板(74)并排设置在麻将机桌面(1)的出牌口内。

6.根据权利要求1所述的一种斜坡上牌装置，其特征在于，翻板(74)的一侧可以与升牌支架(75)、上牌支架或者麻将机桌面(1)铰接，翻板(74)靠近升牌槽进牌口的另一侧可向上活动翻起，翻板(74)的转动轴线与升牌托板(73)的转动轴线平行。

7.根据权利要求1所述的一种斜坡上牌装置，其特征在于，升牌支架(75)、上牌支架或者麻将机桌面(1)上设有限制翻板(74)向麻将机桌面(1)以下转动的限位部件。

8.根据权利要求1所述的一种斜坡上牌装置，其特征在于，所述上牌驱动机构包括上牌支架以及安装在上牌支架上的第一上牌电机，所述上牌电机可通过摆杆、钢丝绳、同步带或者链条来驱动上牌推头(72)。

9.一种麻将机，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的一种斜坡上牌装置。

10.根据权利要求9所述的一种麻将机，其特征在于，还包括麻将机桌面(1)、位于机架底板中央的中心控制盘组件和洗牌大盘，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌(10)并送出的送牌装置(4)和用于将两张麻将牌(10)叠摞成一墩并推出的叠推装置(5)，所述麻将机桌面(1)上设有四个出牌口，所述四个出牌口围成矩形状，升牌组件安装在出牌口处，

所述储牌槽(71)至少还包括一直线部，弧形弯曲部的弯曲角度大于180°；储牌槽(71)的直线部位于升牌组件的外侧；

所述叠推装置(5)包括承牌台(52)和推牌头(51)，送牌装置的出牌口和储牌槽(71)的进牌口分别位于承牌台(52)相对的两侧。

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