CN211797584U - 一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，包括腰部组件、第一连杆、第二连杆、第一齿条、第二齿条、第一导向槽、第二导向槽和齿轮，第一导向槽和第二导向槽分别安装在腰部组件的相向位置，所述第一连杆和第二连杆分别位于腰部组件的两侧，第一连杆的一端与第一齿条连接，第二连杆的一端与第二齿条连接，第一连杆条安装在第一导向槽内，第二连杆安装在第二导向槽内，第一齿条和第二齿条的有齿一侧相向安装，齿轮安装在腰部组件上。本实用新型通过导向槽和连杆的配合使用可以使腰部组件的使用调节变得更加的方便，更好的适应各种不同的人群，使整个装置的实用性能大大增强。

Description

一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置。

背景技术

日常生活中，存在着较多的行走能力下降和走姿有缺陷的人，如部分脑卒中患者，脑瘫儿童等。常见的行走辅具有助行架、轮椅等，使用者无法维持正常的步态，导致活动量下降，从而引发一些列的健康生活问题。

目前在世界范围内，外骨骼机器人越来越多的用于解决上述问题，外骨骼机器人腰部组件为了适应不同体型的人佩戴，腰部左右连杆相对于腰部组件要宽度可调节，同时为了使腰部组件处于人体中央，需要一种实现腰部左右连杆相对于腰部组件同步伸缩的机构。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置。

本实用新型实施例提供一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，包括腰部组件、第一连杆、第二连杆、第一齿条、第二齿条、第一导向槽、第二导向槽和齿轮，第一导向槽和第二导向槽分别安装在腰部组件的相向位置，所述第一连杆和第二连杆分别位于腰部组件的两侧，第一连杆的一端与第一齿条连接，第二连杆的一端与第二齿条连接，第一连杆条安装在第一导向槽内，第二连杆安装在第二导向槽内，第一齿条和第二齿条的有齿一侧相向安装，齿轮安装在腰部组件上，齿轮与第一齿条和第二齿条均为啮合关系。

进一步地，所述第一连杆和第二连杆均为弧形状。

进一步地，所述齿轮通过连接轴与腰部组件连接。

进一步地，所述锁紧手柄通过外螺纹安装于腰部组件，锁紧手柄位于齿轮的下方。

进一步地，所述第一齿条和第二齿条的长度相同，第一齿条和第二齿条的宽度相同。

进一步地，所述第一连杆与第二连杆的相背侧均连接有手握柄，且手握柄的表面采用磨砂处理。

进一步地，所述第一连杆与第二连杆的相对侧均安装有防护胶条。

本实用新型的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：通过导向槽和连杆的配合使用可以使腰部组件的使用调节变得更加的方便，更好的适应各种不同体型的人员，使整个装置的实用性能大大增强。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例中用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置的侧视剖面图。

图3是本实用新型实施例中用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置的仰视剖面图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置及相关应用、方法的例子。

图1是本实用新型实施例中用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置的结构示意图，图2是本实用新型实施例中用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置的侧视剖面图，图3是本实用新型实施例中用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置的仰视剖面图。如图1、图2和图3所示，该用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，包括腰部组件1、第一连杆1a、第二连杆1b、第一齿条1e、第二齿条1c、第一导向槽1f、第二导向槽1h和齿轮1d，第一导向槽和第二导向槽分别安装在腰部组件的相向位置，第一连杆和第二连杆分别位于腰部组件的两侧，第一连杆的一端与第一齿条连接，第二连杆的一端与第二齿条连接，第一齿条和第二齿条的长度相同，第一齿条和第二齿条的宽度相同。

第一连杆条安装在第一导向槽内，第二连杆安装在第二导向槽内，第一齿条和第二齿条的有齿一侧相向安装，齿轮安装在腰部组件上，可以绕腰部组件轴线转动，齿轮通过连接轴与腰部组件连接，齿轮与第一齿条和第二齿条均为啮合关系，用于齿轮带动第一齿条和第二齿条进行伸缩，第一连杆和第二连杆均为弧形状，可以使两个连杆的移动调节变得更加的方便和顺畅。

第一连杆与第二连杆的相背侧均连接有手握柄，且手握柄的表面采用磨砂处理，可以使连杆的手持调节更加的舒适，第一连杆与第二连杆的相对侧均安装有防护胶条，可以使装置佩戴在身体部位的时候更加的柔软，用户舒适度更好。

锁紧手柄1g通过外螺纹安装于腰部组件，锁紧手柄位于齿轮的下方，通过旋转锁紧手柄在螺纹的作用下手柄向上或向下移动，从而锁紧或解锁齿轮，从而锁紧或解锁第一连杆和第二连杆。

下面描述上述用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置的使用流程。

转动紧锁手柄解锁齿轮，第一齿条和第二齿条随着齿轮进行移动。

通过齿轮和齿条的运动从而带动第一连杆和第二连杆向两侧运动，随即将腰部组件佩戴与人体部位，然后根据体型的差异调节位置。

调节完成之后再次旋转锁紧手柄将齿轮锁紧完成腰部组件的固定佩戴。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，其特征在于，包括腰部组件、第一连杆、第二连杆、第一齿条、第二齿条、第一导向槽、第二导向槽和齿轮，第一导向槽和第二导向槽分别安装在腰部组件的相向位置，所述第一连杆和第二连杆分别位于腰部组件的两侧，第一连杆的一端与第一齿条连接，第二连杆的一端与第二齿条连接，第一连杆条安装在第一导向槽内，第二连杆安装在第二导向槽内，第一齿条和第二齿条的有齿一侧相向安装，齿轮安装在腰部组件上，齿轮与第一齿条和第二齿条均为啮合关系。

2.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆均为弧形状。

3.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，其特征在于，所述齿轮通过连接轴与腰部组件连接。

4.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，其特征在于，所述装置还包括锁紧手柄，通过外螺纹安装于腰部组件，位于齿轮的下方。

5.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，其特征在于，所述第一齿条和第二齿条的长度相同，第一齿条和第二齿条的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆的相背侧均连接有手握柄，且手握柄的表面采用磨砂处理。

7.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆的相对侧均安装有防护胶条。

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