CN211796222U - 一种便携式扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式扫地机器人，包括机壳，所述机壳底端固定有对称分布的转动柱，所述转动柱的内部开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内壁一侧固定有限位板，所述第一限位槽的内部嵌入有活动块，所述活动块与第一限位槽底端之间固定连接有弹簧，所述第一限位槽的内部设置有扭簧；通过设计的边刷，使得扭簧能够在“Y”型限位槽内移动，以此使边刷和转动柱相固定连接，相较于使用螺丝而言，简单、方便，节约了工作时间，同时，拆卸边刷也变得简单，再按一次就能够取出，避免了在拆卸过程中螺丝丢失的现象发生。

Description

一种便携式扫地机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种便携式扫地机器人。

背景技术

自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。

现有的便携式扫地机器人在使用时仍然存在一些不足之处：现有的扫地机器人在安装边刷时是依靠螺丝进行加固的，这使得安装或拆卸都比较麻烦，会浪费较多的时间，而且所需要的螺丝比较小，不小心就会丢失，从而影响扫地机器人的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式扫地机器人，包括机壳，所述机壳底端固定有对称分布的转动柱，所述转动柱的内部开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内壁一侧固定有限位板，所述第一限位槽的内部嵌入有活动块，所述活动块与第一限位槽底端之间固定连接有弹簧，所述第一限位槽的内部设置有扭簧，所述扭簧嵌入至第一限位槽的底部，所述扭簧的顶端有通过弯折形成呈水平状的横杆，所述活动块的侧面与横杆相贴合，所述第一限位槽的内部嵌入有边刷，所述边刷的表面一侧开设有“Y”型限位槽，所述“Y”型限位槽倾斜出口处开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内部设置有单向挡板，所述第二限位槽与单向挡板通过螺栓固定连接。

优选的，所述机壳侧面开设有固定槽，所述固定槽的内部嵌入有集尘盒，所述集尘盒的表面开设有进气口，所述集尘盒的内壁开设有第三限位槽，所述集尘盒的内部设置有过滤体，所述过滤体的两端嵌入至第三限位槽内，所述过滤体的两个侧面分别设置有纱布过滤网和活性炭过滤网。

优选的，所述机壳的上表面设置有红外线感应器，所述机壳的上表面相对于红外线感应器的另一侧设置有开关，所述红外线感应器和开关之间设置有显示屏。

优选的，所述机壳的下表面安装有万向轮，所述万向轮的两侧对称设置与悬崖感应器，所述机壳的下表面对称安装有驱动轮，所述机壳的下表面开设有吸尘口。

优选的，所述机壳的下表面相对于两个驱动轮之间设置有清扫刷，所述清扫刷为尼龙材质构件。

优选的，所述清扫刷的一侧设置有清扫电机，所述清扫电机与清扫刷通过齿轮相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的边刷，使得扭簧能够在“Y”型限位槽内移动，以此使边刷和转动柱相固定连接，相较于使用螺丝而言，简单、方便，节约了工作时间，同时，拆卸边刷也变得简单，再按一次就能够取出，避免了在拆卸过程中螺丝丢失的现象发生。

2.通过设计的集尘盒，使得废气可经过两个过滤网，两次过滤，极大的提高了过滤效率，改善了排气口有灰尘喷出的现象，而且，活性炭过滤网在上方，与进气方向垂直，废气在通过活性炭过滤网之前，得到了缓冲，提高了活性炭过滤网的过滤效率。

附图说明

图1为本实用新型的仰视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的边刷正视图；

图4为本实用新型的转动柱正视剖视图；

图5为本实用新型的转动柱侧视剖视图；

图6为本实用新型图4中A区的剖视图；

图7为本实用新型的集尘盒俯视剖视图；

图8为本实用新型的过滤体侧视剖视图；

图9为本实用新型的过滤体立体图。

图中：1、机壳；2、红外线感应器；3、显示屏；4、开关；5、万向轮；6、悬崖感应器；7、边刷；8、驱动轮；9、清扫刷；10、集尘盒；11、吸尘口；12、转动柱；13、第一限位槽；14、限位板；15、“Y”型限位槽；16、活动块；17、扭簧；18、弹簧；19、固定槽；20、第二限位槽；21、单向挡板；22、进气口；23、过滤体；24、第三限位槽；25、纱布过滤网；26、活性炭过滤网；27、清扫电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式扫地机器人，包括机壳1，机壳1底端固定有对称分布的转动柱12，转动柱12的内部开设有第一限位槽13，第一限位槽13的内壁一侧固定有限位板14，第一限位槽13的内部嵌入有活动块16，活动块16与第一限位槽13底端之间固定连接有弹簧18，第一限位槽13的内部设置有扭簧17，扭簧17嵌入至第一限位槽13的底部，扭簧17的顶端有通过弯折形成呈水平状的横杆，活动块16的侧面与横杆相贴合，第一限位槽13的内部嵌入有边刷7，边刷7的表面一侧开设有“Y”型限位槽15，“Y”型限位槽15倾斜出口处开设有第二限位槽20，第二限位槽20的内部设置有单向挡板21，第二限位槽20与单向挡板21通过螺栓固定连接，通过设计的边刷7，使得扭簧17能够在“Y”型限位槽15内移动，以此使边刷7和转动柱12相固定连接，相较于使用螺丝而言，简单、方便，节约了工作时间，同时，拆卸边刷7也变得简单，再按一次就能够取出，避免了在拆卸过程中螺丝丢失的现象发生。

实施例2

请参阅图1至图9，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式扫地机器人，包括机壳1，机壳1底端固定有对称分布的转动柱12，转动柱12的内部开设有第一限位槽13，第一限位槽13的内壁一侧固定有限位板14，第一限位槽13的内部嵌入有活动块16，活动块16与第一限位槽13底端之间固定连接有弹簧18，第一限位槽13的内部设置有扭簧17，扭簧17嵌入至第一限位槽13的底部，扭簧17的顶端有通过弯折形成呈水平状的横杆，活动块16的侧面与横杆相贴合，第一限位槽13的内部嵌入有边刷7，边刷7的表面一侧开设有“Y”型限位槽15，“Y”型限位槽15倾斜出口处开设有第二限位槽20，第二限位槽20的内部设置有单向挡板21，第二限位槽20与单向挡板21通过螺栓固定连接，通过设计的边刷7，使得扭簧17能够在“Y”型限位槽15内移动，以此使边刷7和转动柱12相固定连接，相较于使用螺丝而言，简单、方便，节约了工作时间，同时，拆卸边刷7也变得简单，再按一次就能够取出，避免了在拆卸过程中螺丝丢失的现象发生。

本实施例中，优选的，机壳1侧面开设有固定槽19，固定槽19的内部嵌入有集尘盒10，集尘盒10的表面开设有进气口22，集尘盒10的内壁开设有第三限位槽24，集尘盒10的内部设置有过滤体23，过滤体23的两端嵌入至第三限位槽24内，过滤体23的两个侧面分别设置有纱布过滤网25和活性炭过滤网26，通过设计的集尘盒10，使得废气可经过两个过滤网，两次过滤，极大的提高了过滤效率，改善了排气口有灰尘喷出的现象，而且，活性炭过滤网26在上方，与进气方向垂直，废气在通过活性炭过滤网26之前，得到了缓冲，提高了活性炭过滤网26的过滤效率。

本实施例中，优选的，机壳1的上表面设置有红外线感应器2，机壳1的上表面相对于红外线感应器2的另一侧设置有开关4，红外线感应器2和开关4之间设置有显示屏3。

本实施例中，优选的，机壳1的下表面安装有万向轮5，万向轮5的两侧对称设置与悬崖感应器6，机壳1的下表面对称安装有驱动轮8，机壳1的下表面开设有吸尘口11。

本实施例中，优选的，机壳1的下表面相对于两个驱动轮8之间设置有清扫刷9，清扫刷9为尼龙材质构件。

本实施例中，优选的，清扫刷9的一侧设置有清扫电机27，清扫电机27与清扫刷9通过齿轮相连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时首先打开开关4，机器人通过红外线感应器2感应屋内情况，其中红外线感应器2的型号为IRA-S210ST01，自动设计好路线后开始工作，驱动轮8和万向轮5带动机器人向前移动，同时转动柱12带动边刷7开始转动，将地上的灰尘扫向清扫刷9的方向，清扫刷9转动，将灰尘扫向吸尘口11附近，吸尘口11又将灰尘吸入到集尘盒10内，进入集尘盒10后的灰尘首先经纱布过滤网25过滤，但仍有部分灰尘穿过纱布过滤网25，进入过滤体23内部，这些灰尘随着气流经过活性炭过滤网26，被活性炭过滤网26过滤，以此达到了更高效的过滤效果，在安装边刷7时，可将其向下按动，使边刷7的底部推动活动块16，将弹簧18压缩，此时，扭簧17的上端经过单向挡板21的表面在“Y”型限位槽15的竖直段内滑动，单向挡板21只能向一侧转动，故扭簧17不会滑入倾斜段内，扭簧17的上端一直有向另一侧移动的趋势，其滑动到“Y”型限位槽15的凹处后，解除压力，弹簧18回弹，推动活动块16和边刷7向上移动，以此使扭簧17紧钩在“Y”型限位槽15的凹处，从而将边刷7固定，在拆卸时，向下按动边刷7，使活动块16下移，弹簧18再次压缩，此时，扭簧17滑离“Y”型限位槽15的凹处，进入倾斜段，当滑动到倾斜段底端时，通过单向挡板21滑出倾斜段，就可以成功将边刷7取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便携式扫地机器人，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）底端固定有对称分布的转动柱（12），所述转动柱（12）的内部开设有第一限位槽（13），所述第一限位槽（13）的内壁一侧固定有限位板（14），所述第一限位槽（13）的内部嵌入有活动块（16），所述活动块（16）与第一限位槽（13）底端之间固定连接有弹簧（18），所述第一限位槽（13）的内部设置有扭簧（17），所述扭簧（17）嵌入至第一限位槽（13）的底部，所述扭簧（17）的顶端有通过弯折形成呈水平状的横杆，所述活动块（16）的侧面与横杆相贴合，所述第一限位槽（13）的内部嵌入有边刷（7），所述边刷（7）的表面一侧开设有“Y”型限位槽（15），所述“Y”型限位槽（15）倾斜出口处开设有第二限位槽（20），所述第二限位槽（20）的内部设置有单向挡板（21），所述第二限位槽（20）与单向挡板（21）通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式扫地机器人，其特征在于：所述机壳（1）侧面开设有固定槽（19），所述固定槽（19）的内部嵌入有集尘盒（10），所述集尘盒（10）的表面开设有进气口（22），所述集尘盒（10）的内壁开设有第三限位槽（24），所述集尘盒（10）的内部设置有过滤体（23），所述过滤体（23）的两端嵌入至第三限位槽（24）内，所述过滤体（23）的两个侧面分别设置有纱布过滤网（25）和活性炭过滤网（26）。

3.根据权利要求1所述的一种便携式扫地机器人，其特征在于：所述机壳（1）的上表面设置有红外线感应器（2），所述机壳（1）的上表面相对于红外线感应器（2）的另一侧设置有开关（4），所述红外线感应器（2）和开关（4）之间设置有显示屏（3）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式扫地机器人，其特征在于：所述机壳（1）的下表面安装有万向轮（5），所述万向轮（5）的两侧对称设置与悬崖感应器（6），所述机壳（1）的下表面对称安装有驱动轮（8），所述机壳（1）的下表面开设有吸尘口（11）。

5.根据权利要求4所述的一种便携式扫地机器人，其特征在于：所述机壳（1）的下表面相对于两个驱动轮（8）之间设置有清扫刷（9），所述清扫刷（9）为尼龙材质构件。

6.根据权利要求5所述的一种便携式扫地机器人，其特征在于：所述清扫刷（9）的一侧设置有清扫电机（27），所述清扫电机（27）与清扫刷（9）通过齿轮相连接。

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