CN211793472U - 卷盘喷灌机自动回转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷盘喷灌机自动回转机构，包括底盘、回转支承和卷盘支撑底架；卷盘支撑底架上固定安装有回转驱动部件，回转驱动部件的动力输出端上设有回转驱动轮，回转驱动轮与回转支承的外圈通过柔性传动部件传动连接；柔性传动部件张紧结构包括相对于回转驱动部件对称设置的张紧臂、张紧轮和设置在两件张紧臂之间的张紧拉簧。本卷盘喷灌机自动回转机构通过控制回转驱动部件的旋转可以实现回转驱动轮通过柔性传动部件带动回转支承的外圈旋转，进而实现控制卷盘支撑底架的任意角度回转及定位；回转过程中两件张紧轮始终沿对称方向压接在柔性传动部件上，可保证柔性传动部件在正转或反转过程中始终有效传动，特别适用于卷盘喷灌机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转机构，具体是一种适用于卷盘喷灌机的自动回转机构，属于喷灌设备装备技术领域。
背景技术
卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。
为了便于改变喷头车的拖出方向、进而便于根据农田的具体分布方向调整喷灌方向，卷盘式喷灌机的卷盘支撑架通常通过回转支承竖直架设安装在底架上，通过旋转控制卷盘支撑架相对于底架的回转角度实现调整喷灌方向。传统的卷盘喷灌机通常是采用人力回转卷盘支撑架的方式，并通过将定位销插接在位于卷盘支撑架和底架上的定位销孔内的方式实现角度定位。这种传统的人为操作回转定位的方式不仅费时费力，而且底架上的定位销孔通常是沿圆周方向均布设置、受圆周角度的限制，无法做到准确的角度定位。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种卷盘喷灌机自动回转机构，能够在便于调整喷灌方向的前提下实现准确的角度定位，特别适用于卷盘喷灌机。
为实现上述目的，本卷盘喷灌机自动回转机构包括底盘、回转支承和卷盘支撑底架，底盘与卷盘喷灌机的底架固定安装连接，回转支承的内圈与底盘固定安装连接，回转支承的外圈与卷盘支撑底架固定安装连接；
所述的回转支承的外圈上设有与其同心设置的环形凹槽Ⅰ；
所述的卷盘支撑底架上固定安装有回转驱动部件，回转驱动部件的动力输出端上对应环形凹槽Ⅰ的高度位置设有回转驱动轮，回转驱动轮的外圆周表面上设有与其同心设置的环形凹槽Ⅱ，回转驱动轮与回转支承的外圈通过缠绕在环形凹槽Ⅱ和环形凹槽Ⅰ上的、首尾连接呈闭环的柔性传动部件传动连接，卷盘支撑底架的底部对应柔性传动部件的位置还设有柔性传动部件张紧结构，柔性传动部件张紧结构包括张紧臂、张紧轮和张紧拉簧，张紧臂相对于回转驱动部件对称设置为两件，每件张紧臂的一端分别铰接安装在卷盘支撑底架的底部，每件张紧臂的另一端上分别滚动安装有张紧轮、且两件张紧轮沿对称方向分别配合压接在柔性传动部件上，张紧拉簧设置在两件张紧臂之间、且张紧拉簧的两端分别与两件张紧臂连接。
作为本实用新型回转驱动部件的一种实施方式，柔性传动部件是钢丝绳结构。
作为本实用新型回转驱动部件的另一种实施方式，柔性传动部件是传动带结构。
作为本实用新型的进一步改进方案，环形凹槽Ⅱ整体呈螺旋形轨迹设置在回转驱动轮的外圆周表面上、且环形凹槽Ⅱ的螺旋形轨迹至少围绕回转驱动轮的外圆周表面1.5周。
作为本实用新型回转驱动部件的一种实施方式，回转驱动部件是步进电机驱动结构。
作为本实用新型回转驱动部件的另一种实施方式，回转驱动部件是液压马达驱动结构。
与现有技术相比，本卷盘喷灌机自动回转机构由于设有传动连接的回转驱动部件、回转驱动轮、回转驱动部件，因此通过控制回转驱动部件的旋转可以实现回转驱动轮通过柔性传动部件带动回转支承的外圈旋转，进而实现控制卷盘支撑底架的任意角度回转及定位，能够在便于调整喷灌方向的前提下实现准确的角度定位；由于设有相对于回转驱动部件对称设置的柔性传动部件张紧结构，因此回转过程中张紧拉簧可以使两件张紧轮始终沿对称方向压接在柔性传动部件上，可保证柔性传动部件在正转或反转过程中始终有效带动回转支承的外圈旋转，特别适用于卷盘喷灌机。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中：1、底盘，2、回转支承，3、卷盘支撑底架，31、回转驱动部件，32、回转驱动轮，33、柔性传动部件，34、张紧臂，35、张紧轮，36、张紧拉簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2所示，本卷盘喷灌机自动回转机构包括底盘1、回转支承2和卷盘支撑底架3，底盘1与卷盘喷灌机的底架固定安装连接，卷盘支撑底架3通过回转支承2安装在底盘1上，回转支承2的内圈与底盘1固定安装连接，回转支承2的外圈与卷盘支撑底架3固定安装连接。
所述的回转支承2的外圈上设有与回转支承2同心设置的环形凹槽Ⅰ。
所述的卷盘支撑底架3上固定安装有回转驱动部件31，回转驱动部件31可以采用步进电机、也可以采用液压马达等回转驱动结构，回转驱动部件31的动力输出端上对应环形凹槽Ⅰ的高度位置设有回转驱动轮32，回转驱动轮32的外圆周表面上设有与回转驱动轮32同心设置的环形凹槽Ⅱ，回转驱动轮32与回转支承2的外圈通过缠绕在环形凹槽Ⅱ和环形凹槽Ⅰ上的、首尾连接呈闭环的柔性传动部件33传动连接，柔性传动部件33可以采用传动带结构、或者直接采用钢丝绳结构，卷盘支撑底架3的底部对应柔性传动部件33的位置还设有柔性传动部件张紧结构，柔性传动部件张紧结构包括张紧臂34、张紧轮35和张紧拉簧36，张紧臂34相对于回转驱动部件31对称设置为两件，每件张紧臂34的一端分别铰接安装在卷盘支撑底架3的底部，每件张紧臂34的另一端上分别滚动安装有张紧轮35、且两件张紧轮35沿对称方向分别配合压接在柔性传动部件33上，张紧拉簧36设置在两件张紧臂34之间、且张紧拉簧36的两端分别与两件张紧臂34连接，张紧拉簧36可以使两件张紧轮35始终压接在柔性传动部件33上。
本卷盘喷灌机自动回转机构安装在卷盘喷灌机上使用时，通过控制回转驱动部件31的旋转可以实现回转驱动轮32通过柔性传动部件33带动回转支承2的外圈旋转，进而实现控制卷盘支撑底架3的任意角度回转，回转过程中张紧拉簧36可以使两件张紧轮35始终沿对称方向压接在柔性传动部件33上，可保证柔性传动部件33在正转或反转过程中始终有效带动回转支承2的外圈旋转。
为了保证回转驱动轮32传动的有效性，作为本实用新型的进一步改进方案，如图1所示，环形凹槽Ⅱ整体呈螺旋形轨迹设置在回转驱动轮32的外圆周表面上、且环形凹槽Ⅱ的螺旋形轨迹至少围绕回转驱动轮32的外圆周表面1.5周，即，柔性传动部件33至少在回转驱动轮32上缠绕一周，如此设置可以在驱动过程中增加回转驱动轮32与钢丝绳结构的柔性传动部件33的摩擦力，进而实现保证回转驱动轮32传动的有效性。
Claims (6)
1.一种卷盘喷灌机自动回转机构，包括底盘(1)、回转支承(2)和卷盘支撑底架(3)，底盘(1)与卷盘喷灌机的底架固定安装连接，回转支承(2)的内圈与底盘(1)固定安装连接，回转支承(2)的外圈与卷盘支撑底架(3)固定安装连接；其特征在于，
所述的回转支承(2)的外圈上设有与其同心设置的环形凹槽Ⅰ；
所述的卷盘支撑底架(3)上固定安装有回转驱动部件(31)，回转驱动部件(31)的动力输出端上对应环形凹槽Ⅰ的高度位置设有回转驱动轮(32)，回转驱动轮(32)的外圆周表面上设有与其同心设置的环形凹槽Ⅱ，回转驱动轮(32)与回转支承(2)的外圈通过缠绕在环形凹槽Ⅱ和环形凹槽Ⅰ上的、首尾连接呈闭环的柔性传动部件(33)传动连接，卷盘支撑底架(3)的底部对应柔性传动部件(33)的位置还设有柔性传动部件张紧结构，柔性传动部件张紧结构包括张紧臂(34)、张紧轮(35)和张紧拉簧(36)，张紧臂(34)相对于回转驱动部件(31)对称设置为两件，每件张紧臂(34)的一端分别铰接安装在卷盘支撑底架(3)的底部，每件张紧臂(34)的另一端上分别滚动安装有张紧轮(35)、且两件张紧轮(35)沿对称方向分别配合压接在柔性传动部件(33)上，张紧拉簧(36)设置在两件张紧臂(34)之间、且张紧拉簧(36)的两端分别与两件张紧臂(34)连接。
2.根据权利要求1所述的卷盘喷灌机自动回转机构，其特征在于，柔性传动部件(33)是钢丝绳结构。
3.根据权利要求1所述的卷盘喷灌机自动回转机构，其特征在于，柔性传动部件(33)是传动带结构。
4.根据权利要求1或2或3所述的卷盘喷灌机自动回转机构，其特征在于，环形凹槽Ⅱ整体呈螺旋形轨迹设置在回转驱动轮(32)的外圆周表面上、且环形凹槽Ⅱ的螺旋形轨迹至少围绕回转驱动轮(32)的外圆周表面1.5周。
5.根据权利要求1或2或3所述的卷盘喷灌机自动回转机构，其特征在于，回转驱动部件(31)是步进电机驱动结构。
6.根据权利要求1或2或3所述的卷盘喷灌机自动回转机构，其特征在于，回转驱动部件(31)是液压马达驱动结构。
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