CN211790912U - 绿色电网可移动检修平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绿色电网可移动检修平台，包括：底座，其底部设有两组滚轮，沿任一一组滚轮的外周设有履带；旋转装置，其为通过转轴固定在底座上且顶部设有两条平行导轨；两个直线导轨，其竖直设置在两条导轨上，任一直线导轨通过动力装置驱动沿导轨移动；两个工作台，其与两个直线导轨滑动连接；动力系统，其包括两组驱动电机，其分别与两组滚轮连接；电机，其与转轴连接；动力电池，其固定在底座上部；配电箱，其固定在底座下部；其中，各机械动力装置均与配电箱电气连接。本实用新型在保证装置稳定性的条件下，通过多种机械结构的配合实现对工作台全方向位移的准确控制，并设置两个施工平台，使现场能够多点同时作业，提高了检修效率。

Description

绿色电网可移动检修平台

技术领域

本实用新型涉及电网检修装置领域。更具体地说，本实用新型涉及一种绿色电网可移动检修平台。

背景技术

在电网日常设备维护和故障检修中，由于电网架设高度通常较高，检修人员需要攀爬电线塔架并在高空进行带电检修作业，存在操作困难，工具不易携带、更换，且安全风险大等问题。我国近年大力发展的绿色电网具有输电距离长的特点，进一步加大了电网检修的难度。

一般的电网检修装置通常采用液压升降机抬升工作台，并在升降机下设置滚轮来实现可移动式的高空电力检修。这种装置在水平方向的位移需完全通过升降机下方的滚轮调节来实现，在实际使用过程中，受地形、天气等因素影响，存在移动不稳定，控制不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绿色电网可移动检修平台，在保证装置稳定性的条件下，通过多种机械结构的配合实现对工作台全方向位移的准确控制，并设置两个施工平台，使现场能够多点同时作业，提高了检修效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种绿色电网可移动检修平台，包括：

底座，其为空心的长方体，且底部沿宽度方向对称设有两组滚轮，任一一组滚轮包括多个沿长度方向设置的滚轮，沿任一一组滚轮的外周设有履带，所述底座的顶部中心竖直设置有转轴；

旋转装置，其为设置在所述底座上方的圆形转盘，其轴心与所述转轴固定连接，所述旋转装置的顶部设有平行的两条导轨；

两个直线导轨，其分别竖直设置在所述两条导轨上，任一直线导轨通过动力装置驱动沿对应的导轨移动；

两个工作台，其分别安装在所述两个直线导轨上并与其滑动连接；

动力系统，其设置在所述底座的内部，包括两组驱动电机，其固定在所述底座的下部且输出轴分别与所述两组滚轮的主动轮连接；电机，其设置在所述转轴的正下方并通过皮带轮传动组件与所述转轴连接；动力电池，其设置在任一一组滚轮的上方且通过支架固定在所述底座的上部；配电箱，其固定在所述底座的下部；

其中，所述动力电池、所述两组驱动电机、所述电机、所述动力装置、所述直线导轨均与所述配电箱电气连接。

优选的是，所述绿色电网可移动检修平台，所述动力装置包括：电动推杆，其沿所述导轨的长度方向设置在所述导轨的内部，所述电动推杆的非输出端固定在导轨的一端；导向块，其与所述导轨滑动连接，所述导向块的一侧与所述电动推杆的输出端固定连接，顶部与所述直线导轨的底部固定连接。

优选的是，所述绿色电网可移动检修平台，所述直线导轨的上下两端分别设有限位块，所述限位块固定在所述直线导轨的导槽中。

优选的是，所述绿色电网可移动检修平台，任一工作台为筐型结构，其底部设有贯穿孔，所述贯穿孔与对应的直线导轨的横截面相匹配，所述工作台通过所述贯穿孔串连在所述直线导轨上并与其滑块固定连接，其中，所述两个工作台的开口侧相对设置。

优选的是，所述绿色电网可移动检修平台，所述工作台的开口侧设有向内转动的旋转门。

优选的是，所述绿色电网可移动检修平台，还包括太阳能装置，其包括：太阳能电池板，其分别设置在所述工作台未开口侧的外壁上；蓄电池，其设置在与所述动力电池相对的另一组滚轮的上方并通过支架固定在所述底座的上部；逆变器，其固设在所述底座的内部；其中，所述太阳能装置与所述动力电池电气连接。

优选的是，所述绿色电网可移动检修平台，所述动力电池和所述蓄电池的外侧分别设有密封箱，所述密封箱的密封等级要求为IP67。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、通过在底部设置履带轮，增加与地面的接触面积和摩擦系数，能够更好的适应各种不同的地形，使检修平台在长距离的检修作业中移动更加稳定，且适用范围广。

2、通过在竖直方向和水平方向分别设置导轨和转轴，使两个工作台能在底座不移动的情况下在一定空间内准确移动到任意位置，提高了整体工作系统的精确度和稳定性。

3、当两个工作台处于同一高度时，可控制水平导轨使其侧面接触，通过旋转门可实现两个工作台的连通，便于实现检修设备运输、作业人员转移等。

4、通过设置太阳能电池板，可对工作台上实时作业时使用的检修设备进行供电，不需要额外的电源设备；另外，通过在底座中设置蓄电池和逆变器，储存太阳能转化的电能并在一定条件下对动力电池反向充电，增加检修平台在不进行外部充电时的使用时间，节能增效，与绿色电网开发的目的和理念相契合。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的绿色电网可移动检修平台的正面结构示意图；

图2为上述实施例中所述绿色电网可移动检修平台的侧面结构示意图；

图3为上述实施例中所述绿色电网可移动检修平台的平面结构示意图；

图4为上述实施例中所述旋转装置的结构示意图；

图5为上述实施例中所述工作台的结构示意图；

图6为上述实施例中所述底座的正立面结构示意图；

图7为上述实施例中所述底座的侧立面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，本实用新型提供一种绿色电网可移动检修平台，包括：

底座1，其为空心的长方体，且底部沿宽度方向对称设有两组滚轮2，任一一组滚轮包括多个沿长度方向设置的滚轮，沿任一一组滚轮的外周设有履带3，所述底座1的顶部中心竖直设置有转轴40；

旋转装置4，其为设置在所述底座1上方的圆形转盘，其轴心与所述转轴40固定连接，所述旋转装置4的顶部设有平行的两条导轨41；

两个直线导轨5，其分别竖直设置在所述两条导轨41上，任一直线导轨5通过动力装置驱动沿对应的导轨41移动；

两个工作台7，其分别安装在所述两个直线导轨5上并与其滑动连接；

动力系统，其设置在所述底座1的内部，包括两组驱动电机81，其固定在所述底座1的下部且输出轴分别与所述两组滚轮2的主动轮连接；电机82，其设置在所述转轴40的正下方并通过皮带轮传动组件与所述转轴40连接；动力电池83，其设置在任一一组滚轮2的上方且通过支架固定在所述底座1的上部；配电箱84，其固定在所述底座1的下部；

其中，所述动力电池83、所述两组驱动电机81、所述电机82、所述动力装置、所述直线导轨5均与所述配电箱84电气连接。

上述技术方案中，一组滚轮2中包括主动轮与从动轮，主动轮和从动轮沿底座1的长度方向间隔设置，与该组滚轮2对应的一组驱动电机81的输出轴分别与主动轮通过轮轴连接，从而驱动主动轮转动；履带3上分别设有均匀连续分布的连接孔和诱导齿，其中连接孔与主动轮啮合，主动轮转动时拉动履带，使其与地面发生相对位移，从动轮被履带带动，可以起到分摊负重的作用。通过电机82驱动转轴40转动，从而使旋转装置4以转轴40为中心，在水平方向转动，同时通过动力装置使直线导轨5在导轨41上发生相对移动，从而，可以使直线导轨移动至水平方向的任意位置；直线导轨5可使工作台7实现竖直方向的位移。两侧的滚轮分别通过不同的驱动电机驱动，可以通过调节单侧的驱动电机转速来实现单侧的履带与地面相对移动的速度的变化，从而使所述绿色电网可移动检修平台整体转向。底座1上设有充电口，可从外部电源直接向动力电池83充电，动力电池83的高压输出端直接与配电箱84连接，再由配电箱84将相应的电压分配给驱动电机81、电机82、动力装置和直线导轨5，使其能够正常运行。直线导轨5包括驱动装置、导轨槽和滑块，其中驱动装置优选为电机与丝杆，两者配合转动，滑块与丝杆通过滚珠连接，导轨槽设置在丝杆外侧，当丝杆旋转时，滑块在导轨槽上做往复直线运动。

在两个工作台7上分别设有两个控制终端，其均与直线导轨5、动力装置、驱动电机81、电机82、动力电池83、配电箱84通过电气连接，控制终端可收集各部件反馈的数字信号，并输入指令以控制各机械结构的工作状态。具体的，在任一工作台7上可手动控制驱动电机81、直线导轨5、动力装置的工作状态，从而分别控制履带3在地面上的位移、工作台7在竖直方向的相对位置、旋转装置4的旋转角度和直线导轨5在导轨上的相对位置，使作业员在工作台7上即可根据实际情况通过控制终端控制自身在水平和竖直方向的位置，便于后续检修作业。

本实用新型通过导轨、直线导轨、旋转装置、履带等不同机械结构的配合实现了对工作台的全方向位置的手动调节，在电网检修作业中作业员可通过该装置准确的移动到需要作业的位置，易于操作；另外，两个工作台可分别单独控制，可以实现不同检修点的同时作业，提高施工效率。

在另一技术方案中，所述的绿色电网可移动检修平台，所述动力装置包括：电动推杆61，其沿所述导轨41的长度方向设置在所述导轨的内部，所述电动推杆61的非输出端固定在导轨41的一端；导向块62，其与所述导轨41滑动连接，所述导向块62的一侧与所述电动推杆61的输出端固定连接，顶部与所述直线导轨5的底部固定连接。其中，电动推杆61与配电箱84的一路输出端连接，通过电动推杆的伸缩控制直线导轨在导轨上的水平位置，以实现直线导轨的平稳移动。

在另一技术方案中，所述的绿色电网可移动检修平台，所述直线导轨5的上下两端分别设有限位块51，所述限位块固定在所述直线导轨的导槽中，以防止在手动控制工作台在直线导轨上移动时过度移动使滑块脱开直线导轨上的导槽，保证作业安全性。

在另一技术方案中，所述的绿色电网可移动检修平台，任一工作台7为筐型结构，其底部设有贯穿孔，所述贯穿孔与对应的直线导轨5的横截面相匹配，所述工作台7通过所述贯穿孔串连在所述直线导轨5上并与其滑块固定连接，其中，所述两个工作台的开口侧71相对设置。直线导轨穿过工作台中部，工作台的重力支撑点位于中部，使工作台在直线导轨上滑动时更加稳定，当作业员在工作台的不同位置进行检修时，工作台的受力也更加均衡。

在另一技术方案中，所述的绿色电网可移动检修平台，所述工作台的开口侧71设有向内转动的旋转门72。当两个工作台位于同一水平面，且两个直线导轨相向运动使两个工作台的开口侧接触时，打开旋转门72与工作台的销接，将旋转门向内转动，可实现两个工作台的互通，从而实现多人作业时的作业员转移，单人作业时的工具、设备传输。

在另一技术方案中，所述的绿色电网可移动检修平台，还包括太阳能装置，其包括：太阳能电池板91，其分别设置在所述工作台7未开口侧的外壁上；蓄电池92，其设置在与所述动力电池83相对的另一组滚轮2的上方并通过支架固定在所述底座1的上部；逆变器93，其固设在所述底座1的内部；其中，所述太阳能装置与所述动力电池83电气连接。

上述技术方案中，工作台7上设有低压插座，其通过蓄电池92输送低压电供常规检修设备使用。实际工作中，太阳能装置内部通过电气连接，其中，太阳能电池板91将太阳能转换为电能后储存在蓄电池92中，蓄电池92有两路输出，一路连接到工作台7上的低压插座，另一路连接到逆变器93，在一定条件下通过逆变器93转化为交流电并向动力电池83充电。在两个工作台7上分别设有两个控制终端，其与蓄电池92、逆变器93和动力电池83均通过电气连接，控制终端可收集蓄电池92和动力电池83反馈的数字信号，分别计算实时电量，判断蓄电池和动力电池的工作状态并根据实时信号切换充电模式。

充放电调节原理如下：起始状态时，从外部高压电源向动力电池83充电，动力电池83为系统中的各机械结构提供动力源，并通过逆变器93向蓄电池92供电，蓄电池92再为工作台7上的低压插座供电。工作中，当外界太阳光充足时，太阳能电池板91将太阳能转化为电能后储存至蓄电池92中，当蓄电池的电量高出设定的上限值后，部分蓄电池通过逆变器93的作用变压后向动力电池83充电；当外界长期无阳光，蓄电池的电量低于下限值后，动力电池83通过逆变器93向蓄电池输电，从而实现充放电循环。

本实用新型为纯电动驱动，同时使用清洁能源为各部件供电，在减少环境污染的同时，通过太阳能装置为动力电池充电，有效减少了耗电量，符合绿色电网的开发理念。

在另一技术方案中，所述的绿色电网可移动检修平台，所述动力电池83和所述蓄电池92的外侧分别设有密封箱10，所述密封箱的密封等级要求为IP67。由于电池工作对环境要求较高，需要设置密封箱对电池进行密封处理，防止电池内部进水造成电池无法正常工作，提高系统安全性。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种绿色电网可移动检修平台，其特征在于，包括：

底座，其为空心的长方体，且底部沿宽度方向对称设有两组滚轮，任一一组滚轮包括多个沿长度方向设置的滚轮，沿任一一组滚轮的外周设有履带，所述底座的顶部中心竖直设置有转轴；

旋转装置，其为设置在所述底座上方的圆形转盘，其轴心与所述转轴固定连接，所述旋转装置的顶部设有平行的两条导轨；

两个直线导轨，其分别竖直设置在所述两条导轨上，任一直线导轨通过动力装置驱动沿对应的导轨移动；

两个工作台，其分别安装在所述两个直线导轨上并与其滑动连接；

动力系统，其设置在所述底座的内部，包括两组驱动电机，其固定在所述底座的下部且输出轴分别与所述两组滚轮的主动轮连接；电机，其设置在所述转轴的正下方并通过皮带轮传动组件与所述转轴连接；动力电池，其设置在任一一组滚轮的上方且通过支架固定在所述底座的上部；配电箱，其固定在所述底座的下部；

其中，所述动力电池、所述两组驱动电机、所述电机、所述动力装置、所述直线导轨均与所述配电箱电气连接。

2.如权利要求1所述的绿色电网可移动检修平台，其特征在于，所述动力装置包括：电动推杆，其沿所述导轨的长度方向设置在所述导轨的内部，所述电动推杆的非输出端固定在导轨的一端；导向块，其与所述导轨滑动连接，所述导向块的一侧与所述电动推杆的输出端固定连接，顶部与所述直线导轨的底部固定连接。

3.如权利要求1所述的绿色电网可移动检修平台，其特征在于，所述直线导轨的上下两端分别设有限位块，所述限位块固定在所述直线导轨的导槽中。

4.如权利要求1所述的绿色电网可移动检修平台，其特征在于，任一工作台为筐型结构，其底部设有贯穿孔，所述贯穿孔与对应的直线导轨的横截面相匹配，所述工作台通过所述贯穿孔串连在所述直线导轨上并与其滑块固定连接，其中，所述两个工作台的开口侧相对设置。

5.如权利要求4所述的绿色电网可移动检修平台，其特征在于，所述工作台的开口侧设有向内转动的旋转门。

6.如权利要求1所述的绿色电网可移动检修平台，其特征在于，还包括太阳能装置，其包括：太阳能电池板，其分别设置在所述工作台未开口侧的外壁上；蓄电池，其设置在与所述动力电池相对的另一组滚轮的上方并通过支架固定在所述底座的上部；逆变器，其固设在所述底座的内部；其中，所述太阳能装置与所述动力电池电气连接。

7.如权利要求6所述的绿色电网可移动检修平台，其特征在于，所述动力电池和所述蓄电池的外侧分别设有密封箱，所述密封箱的密封等级要求为IP67。

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