CN211783499U - 飞机模拟器用磁罗盘、飞机模拟器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开是关于飞机模拟器用磁罗盘、飞机模拟器，涉及飞机模拟器改进领域，包括前外壳和后外壳，所述前外壳和后外壳扣合形成腔形结构，所述前外壳和后外壳的连接处夹装托架，所述腔形结构内设有罗盘组件，所述罗盘组件包括设置在腔形结构内的步进电机、设置在步进电机驱动端的霍尔传感器、与步进电机驱动端相连接的磁向指示盘以及设置在腔形结构内的电机控制电路板，所述步进电机集成与所述电机控制电路板上，所述前外壳的外表面边缘处向外延伸形成遮光沿。本公开技术方案能够在外形上完全模拟真实飞机磁罗盘的外形外观，增加模拟飞行体验真实感，并切其读数也能实时反应与模拟过程中飞机的飞行参数变化，达到以假乱真的真实感受。
Description
技术领域
本实用新型公开涉及飞机模拟器改进领域，尤其涉及飞机模拟器用磁罗盘、飞机模拟器。
背景技术
飞行训练模拟器是训练飞行员的一种设备，一般由驾驶舱、接口设备和各类仪器，视景系统以及训练计算机组成。计算机是飞行训练模拟器的控制中心。学员在训练时，坐在驾驶舱里可以进行各种操作：打开电门、推拉油门，操作飞行杆和舵，还可以得到各种数据，如飞行速度、行程、位置、高度、风向、风速等。而视景系统可提供学员所处的景物模拟，学员在操作时就像坐在飞机里一样，感觉到俯冲、仰行和盘旋动作，也能看到飞机上下各种景物(云、雾、河、建筑物)，还可以设置各种飞行环境，以全面锻炼技术，学习掌握难度较大而又危险的各种操作。因此只要模拟条件逼真，那么通过飞行模拟训练的学员毕业后马上就可驾驶飞机升空演习。
在模拟飞行设备或系统中，操作部件是最为重要的组成部分，所有的模拟飞行操作都要通过操作部件来完成。大型飞机如波音737，A320等机型由于操作部件数量众多，操作非常复杂，往往无法作为普通民众了解飞行的学习对象；最
适合普通民众学习模拟飞行的仿真目标是通航的小型飞机，如塞斯纳系列小型飞机。本实用新型是一种以通航飞机为仿真对象的飞机磁罗盘。
指示飞机、直升机等航空器飞行方向或方位的仪表。准确地反映出航空器的航向或方位，对于正确操纵飞机，顺利完成训练及作战任务，避免迷航，保证飞行安全，有着重要的意义；特别是在复杂气象或夜间飞行时，尤为重要。
其作用是准确地反映出航空器的航向或方位，对于正确操纵飞机，顺利完成训练及作战任务，避免迷航，保证飞行安全，有着重要的意义；特别是在复杂气象或夜间飞行时，尤为重要。
它的工作原理是以地磁场与仪表内的磁铁的相互作用为基础。地磁极位于地理极附近，但并不与地理极在一起。一般假定为，在北半球上具有南磁性，而在南半球上具有北磁性。磁针的北端指北，即把有南磁性的北磁极当作是位在地理北极附近，而把具有北磁性的南磁极当作是位在地理南极附近，地理子午线与磁子午线间的夹角叫做磁偏角(或磁差)。
实用新型内容
为克服相关技术中存在的问题，本实用新型公开实施例提供了飞机模拟器用磁罗盘、飞机模拟器。所述技术方案如下：
根据本实用新型公开实施例的第一方面，提供一种飞机模拟器用磁罗盘，包括前外壳和后外壳，所述前外壳和后外壳扣合形成腔形结构，所述前外壳和后外壳的连接处夹装托架，所述腔形结构内设有罗盘组件，所述罗盘组件包括设置在腔形结构内的步进电机、设置在步进电机驱动端的霍尔传感器、与步进电机驱动端相连接的磁向指示盘以及设置在腔形结构内的电机控制电路板，所述步进电机集成与所述电机控制电路板上，所述前外壳的外表面边缘处向外延伸形成遮光沿。
在一个实施例中，所述前外壳上形成至少一个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿前外壳的表面，所述托架的对应位置也设有安装孔，所述前外壳通过螺丝与托架固定连接。
在一个实施例中，所述前外壳上设有观察口，所述观察口处嵌装玻璃挡片。
在一个实施例中，所述前外壳的内部设有托盘，所述步进电机安装于所述托盘上。
在一个实施例中，所述前外壳上设有第一卡扣件，所述后外壳上设有第二卡扣件，所述前外壳通过第一卡扣件与第二卡扣件配合与后外壳固定连接。
在一个实施例中，所述第一卡扣件为凸柱或凸台，所述第二卡扣件为圆形凹槽或矩形凹槽。
一种飞机模拟器，该飞机模拟器包括上述的磁罗盘，所述磁罗盘与飞机模拟器的输出设备相连接。
本实用新型公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：仿真度高，采用与真实飞机相同的材质，操作手感也更加真实。实用性高，安装难度小，与一般的塞斯纳模拟器的仪表面板都可以完美结合。结构更加简单，成本也更加低廉，非常适用于大批量生产。
当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本实用新型所述前外壳和后外壳的安装爆炸图；
图2是本实用新型所述一种飞机模拟器用磁罗盘的结构示意图；
图3是本实用新型所述主控芯片引脚连接图；
附图标记：
1、前外壳 2、后外壳 3、托架
4、观察口 5、磁向指示盘 6、电机控制电路板
7、步进电机 8、第一卡扣件 9、第二卡扣件
10、托盘 11、遮光沿 12、霍尔传感器
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本实用新型公开实施例所提供的技术方案涉及飞机模拟器用磁罗盘，尤其涉及飞机模拟器改进领域。在相关技术中，真实的磁罗盘是感受地球磁场的变化而做出相应读数变化的，而飞机模拟驾驶过程中整个模拟器是固定不动的，所以对磁罗盘模仿要增加真实感是十分棘手而且必要的。基于此，本公开技术方案所提供的飞机模拟器用磁罗盘，能够在外形上完全模拟真实飞机磁罗盘的外形外观，增加模拟飞行体验真实感，并切其读数也能实时反应与模拟过程中飞机的飞行参数变化，达到以假乱真的真实感受。
图1示例性示出了本实用新型公开技术方案所提供的飞机模拟器用磁罗盘的爆炸图。根据图1可知，一种飞机模拟器用磁罗盘，包括前外壳1和后外壳2，所述前外壳1和后外壳2扣合形成腔形结构，所述前外壳1和后外壳2的连接处夹装托架3，所述腔形结构内设有罗盘组件，所述罗盘组件包括设置在腔形结构内的步进电机7、设置在步进电机7驱动端的霍尔传感器、与步进电机7驱动端相连接的磁向指示盘5以及设置在腔形结构内的电机控制电路板6，所述步进电机7集成与所述电机控制电路板6上，所述前外壳1的外表面边缘处向外延伸形成遮光沿，需要进一步指出的是，前外壳11与后外壳22通过第一卡扣件以及第二卡扣件配合、螺丝定位柱连接在一起托架33则通过螺丝与两者连接，作用是与整个模拟器相连，在前外壳11的观察口44出镶有玻璃挡片，步进电机77和磁向指示盘55固定后用螺丝固定于前外壳11的托盘上。后外壳22的尾端则固定电机控制电路板66。
示例中，所述前外壳1上形成至少一个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿前外壳1的表面，所述托架3的对应位置也设有安装孔，所述前外壳1通过螺丝与托架3固定连接。
优选的，所述前外壳1上设有观察口4，所述观察口4处嵌装玻璃挡片。
示例中，所述前外壳1的内部设有托盘，所述步进电机7安装于所述托盘上。
示例中，所述前外壳1上设有第一卡扣件8，所述后外壳2上设有第二卡扣件9，所述前外壳1通过第一卡扣件8与第二卡扣件9配合与后外壳2固定连接。
优选的，所述第一卡扣件为凸柱或凸台，所述第二卡扣件为圆形凹槽或矩形凹槽。
霍尔传感器是机械装置中的一个非常重要的部件，霍尔传感器在直线步进电机中的应用：
霍尔传感器在直线步进电机中的第一种应用为磁钢在圆盘的安装。
首先需要有一个圆盘，它的四周要有安装孔，用来安放磁钢，圆盘上磁钢数量的多少决定了步进直线电机的位置分辨率。圆盘上磁钢安装数量又是由圆盘的外径和磁钢的外径所决定的。在磁钢规定安装数量范围内可以由用户自行选择位置分辨率。
霍尔传感器在直线步进电机中的第二种应用为圆盘在步进直线电机的安装把装好磁钢的圆盘装在电机后端的轴上，在正对磁钢的电机后端盖处安装霍尔传感器。电压表由零变为+5V，当磁钢远离霍尔传感器时，电压表由+5V变为零，当圆盘转动一周，电压变化12次。知道了相邻两磁钢电压变化时电机所走的距离和电压变化的次数，就可以知道电机在运动中走的行程，从而实现位置的控制。
实施例二：
一种飞机模拟器，该飞机模拟器包括上述的磁罗盘，所述磁罗盘与飞机模拟器的输出设备相连接，需要进一步指出的是，磁罗盘通过托架与飞机模拟器固定连接。
本方案的飞机模拟器用磁罗盘在使用时，步进电机7使用霍尔传感器，与镶在磁向指示盘上的磁铁相互作用能更加精准反映出程序要达到的旋转角度，再通过电机控制电路板6的外接线路引到飞机模拟器输出设备，反映当前的磁极方向，该模拟磁罗盘的执行元件采用36HM001两相四线步进电机。控制信号J1通过TMC2225-SA驱动芯片实现对步进电机的转动控制。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。
Claims (7)
1.一种飞机模拟器用磁罗盘，包括前外壳和后外壳，其特征在于，所述前外壳和后外壳扣合形成腔形结构，所述前外壳和后外壳的连接处夹装托架，所述腔形结构内设有罗盘组件，所述罗盘组件包括设置在腔形结构内的步进电机、设置在步进电机驱动端的霍尔传感器、与步进电机驱动端相连接的磁向指示盘以及设置在腔形结构内的电机控制电路板，所述步进电机集成与所述电机控制电路板上，所述前外壳的外表面边缘处向外延伸形成遮光沿。
2.根据权利要求1所述的飞机模拟器用磁罗盘，其特征在于，所述前外壳上形成至少一个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿前外壳的表面，所述托架的对应位置也设有安装孔，所述前外壳通过螺丝与托架固定连接。
3.根据权利要求1所述的飞机模拟器用磁罗盘，其特征在于，所述前外壳上设有观察口，所述观察口处嵌装玻璃挡片。
4.根据权利要求1所述的飞机模拟器用磁罗盘，其特征在于，所述前外壳的内部设有托盘，所述步进电机安装于所述托盘上。
5.根据权利要求1所述的飞机模拟器用磁罗盘，其特征在于，所述前外壳上设有第一卡扣件，所述后外壳上设有第二卡扣件，所述前外壳通过第一卡扣件与第二卡扣件配合与后外壳固定连接。
6.根据权利要求5所述的飞机模拟器用磁罗盘，其特征在于，所述第一卡扣件为凸柱或凸台，所述第二卡扣件为圆形凹槽或矩形凹槽。
7.一种飞机模拟器，其特征在于，该飞机模拟器用磁罗盘包括权利要求1-6任一所述的磁罗盘，所述磁罗盘与飞机模拟器的输出设备相连接。
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| CN202020756356.9U CN211783499U (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 飞机模拟器用磁罗盘、飞机模拟器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113304468A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-27 | 深圳市达实智控科技股份有限公司 | 模拟飞行控制器 |
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2020
- 2020-05-09 CN CN202020756356.9U patent/CN211783499U/zh active Active
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