CN211772192U - 一种与收缩衣架配合的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与收缩衣架配合的装置，包括支座、销棒、推动凸块、支撑轴、齿条、齿轮、步进电机；支座成型有两条长条凸部以及电机安装架，并开有导槽；电机安装架位于长条凸部的一侧；导槽设于两条长条凸部之间；该两条长条凸部和导槽均沿着竖直方向延伸；两条长条凸部之间形成有凹槽，且每条长条凸部均开有贯穿其两侧并沿着其长度方向延伸的限位槽；齿条置于凹槽内，且开有贯穿其左右两侧的贯穿孔，销棒穿过限位槽和该贯穿孔；支撑轴固定于齿条的底端，并穿过导槽与推动凸块固定；步进电机安装在电机安装架上；齿轮与步进电机的输出轴固定，并与齿条啮合。本实用新型具有结构简单、能减少收衣时间、提高生活效率等优点。

Description

一种与收缩衣架配合的装置

技术领域

本实用新型涉及生活用品的技术领域，尤其涉及到一种与收缩衣架配合的装置。

背景技术

目前，家庭一般使用普通的晾衣杆与普通晾衣架配合进行晾衣。在衣服被晾干后，人手需要对衣架上的衣服进行收取。由于现在的衣服收取都是人工操作，在现代人追求智能生活，生活节奏越来越快的现在，需要有一种辅助收取衣物的装置，帮助现代人减少收衣时间，提高生活效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、方便收衣的与收缩衣架配合的装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：

一种与收缩衣架配合的装置，包括支座、销棒、推动凸块、支撑轴、齿条、齿轮以及步进电机；

其中，所述支座一体成型有两条长条凸部以及电机安装架，并开有导槽；电机安装架位于长条凸部的一侧；导槽设于两条长条凸部之间；该两条长条凸部和导槽均沿着竖直方向延伸；

所述两条长条凸部之间形成有凹槽，且每条长条凸部均开有贯穿其两侧并沿着其长度方向延伸的限位槽；

所述齿条置于凹槽内，且开有贯穿其左右两侧的贯穿孔，销棒穿过限位槽和该贯穿孔，使得齿条安装在支座上并沿着限位槽作上下移动；

所述支撑轴固定于齿条的底端，并穿过导槽与推动凸块固定；推动凸块随着齿条作上下移动；

所述步进电机安装在电机安装架上；齿轮与步进电机的输出轴固定，并与齿条啮合，为齿条提供上下移动的动力。

进一步地，所述步进电机通过螺栓和螺母固定在支座上。

进一步地，所述步进电机通过电机驱动器与单片机连接，受单片机控制，控制推动凸块作上下移动。

进一步地，所述推动凸块为曲面结构，使所推动的物体在步进电机驱动下实现水平与竖直方向的合运动。

与现有技术相比，本方案原理及优点如下：

当需要将衣服从衣架释放时，只需利用传感器或人为按动控制按钮，即可开启本方案所述装置，通过单片机驱动步进电机使齿轮齿条相互配合来推动支撑轴沿着导槽往上移动，推动凸块推动收缩衣架上的控制杆绕其连接棒中心旋转，使收缩衣架的控制棒脱离其衣架导槽的上端卡位，收缩衣架收缩，衣服在自身重力下脱离衣架。此后，步进电机会在单片机的控制下反转，使推动凸块自主复位到下限位处。

本方案结构简单，能帮助现代人减少收衣时间，提高生活效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的服务作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种与收缩衣架配合的装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种与收缩衣架配合的装置的主视图；

图3为本实用新型一种与收缩衣架配合的装置的左视图；

图4为本实用新型一种与收缩衣架配合的装置的后视图；

图5为本实用新型一种与收缩衣架配合的装置的右视图；

图6为本实用新型所述装置与收缩衣架配合使收缩衣架展开时的示意图；

图7为收缩衣架收缩时的结构示意图。

附图标记如下：

1-支座，2-销棒，3-推动凸块，4-支撑轴，5-齿条，6-齿轮，7-步进电机，1-1-长条凸部，1-2-电机安装架，11-限位槽，12-导槽，81-螺栓，82-螺母。

具体实施方式

由于本实用新型用于与收缩衣架配合，在结合具体实施例对本实用新型作进一步说明之前，先对收缩衣架作以下说明：

如图7所示，收缩衣架包括套筒支座、上、下连接支座、挂钩、第一支撑臂、第二支撑臂、第一连接臂、第二连接臂、控制杆A、连接棒B；挂钩的底端与套筒支座顶部的中心连接；套筒支座开有贯穿其底部的内腔，而其侧壁开有往竖直方向延伸的导槽，该导槽顶端设有卡位；上连接支座与套筒支座的底部固定连接；连接棒B穿过上连接件，套在套筒支座内腔内；控制杆A插入导槽内，与套筒支座内腔中的连接棒B固定连接；控制杆A在外力的作用下带动连接棒B沿着导槽的延伸方向上下移动以及使连接棒B在卡位中沿着连接棒B的中心轴转动；下连接支座固定于连接棒B的底端；第一支撑臂的一端和第二支撑臂的一端分别通过连接件与上连接支座的两端铰接；第一连接臂的一端和第二连接臂的一端分别通过连接件与下连接支座的两端铰接；第一连接臂的另一端和第二连接臂的另一端分别通过连接件与第一支撑臂的上半部和第二支撑臂的上半部铰接。

在对收缩衣架作说明之后，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图5所示(均省略了单片机和电机驱动器)，本实施例的一种与收缩衣架配合的装置，包括支座1、销棒2、推动凸块3、支撑轴4、齿条5、齿轮6以及步进电机7；

其中，支座1一体成型有两条长条凸部1-1以及电机安装架1-2，并开有导槽12；电机安装架1-2位于长条凸部1-1的一侧；导槽12设于两条长条凸部1-1之间；该两条长条凸部1-1和导槽12均沿着竖直方向延伸；

两条长条凸部1-1之间形成有凹槽，且每条长条凸部1-1均开有贯穿其两侧并沿着其长度方向延伸的限位槽11；

齿条5置于凹槽内，且开有贯穿其左右两侧的贯穿孔，销棒2穿过限位槽11和该贯穿孔，使得齿条5安装在支座1上并沿着限位槽11作上下移动；

支撑轴4固定于齿条5的底端，并穿过导槽12与推动凸块3固定；推动凸块3随着齿条5作上下移动；

步进电机7通过螺栓81和螺母82安装在电机安装架1-2上；齿轮6与步进电机7的输出轴固定，并与齿条5啮合；另外，步进电机7通过电机驱动器与单片机连接，受单片机控制，控制推动凸块3作上下移动。

推动凸块3为曲面结构，使所推动的物体在步进电机7驱动下实现水平与竖直方向的合运动。

如图6所示，具体的工作原理如下：

当需要将衣服从衣架释放时，利用传感器或人为按动控制按钮，即可开启本方案所述装置；若通过传感器开启，则传感器与单片机连接；若通过控制按钮开启，则控制按钮与单片机连接；通过单片机驱动步进电机7使齿轮6，从而带动与齿轮6啮合的齿条5沿着限位槽11往上移动；由于支撑轴4固定于齿条5的底端，并穿过导槽12与推动凸块3固定，所以推动凸块3随着齿条5沿着导槽12往上移动。推动凸块3在往上移动的同时，推动收缩衣架上的控制杆A往上移动并绕其连接棒B中心旋转，使收缩衣架的控制杆A脱离其衣架导槽的上端卡位，收缩衣架收缩，衣服在自身重力下脱离衣架。此后，步进电机7在单片机的控制下反转，使推动凸块3自主复位到下限位处。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种与收缩衣架配合的装置，其特征在于，包括支座(1)、销棒(2)、推动凸块(3)、支撑轴(4)、齿条(5)、齿轮(6)以及步进电机(7)；

其中，所述支座(1)一体成型有两条长条凸部(1-1)以及电机安装架(1-2)，并开有导槽(12)；电机安装架(1-2)位于长条凸部(1-1)的一侧；导槽(12)设于两条长条凸部(1-1)之间；该两条长条凸部(1-1)和导槽(12)均沿着竖直方向延伸；

所述两条长条凸部(1-1)之间形成有凹槽，且每条长条凸部(1-1)均开有贯穿其两侧并沿着其长度方向延伸的限位槽(11)；

所述齿条(5)置于凹槽内，且开有贯穿其左右两侧的贯穿孔，销棒(2)穿过限位槽(11)和该贯穿孔，使得齿条(5)安装在支座(1)上并沿着限位槽(11)作上下移动；

所述支撑轴(4)固定于齿条(5)的底端，并穿过导槽(12)与推动凸块(3)固定；推动凸块(3)随着齿条(5)作上下移动；

所述步进电机(7)安装在电机安装架(1-2)上；齿轮(6)与步进电机(7)的输出轴固定，并与齿条(5)啮合，为齿条(5)提供上下移动的动力。

2.根据权利要求1所述的一种与收缩衣架配合的装置，其特征在于，所述步进电机(7)通过螺栓(81)和螺母(82)固定在支座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种与收缩衣架配合的装置，其特征在于，所述步进电机(7)通过电机驱动器与单片机连接，受单片机控制，控制推动凸块(3)作上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种与收缩衣架配合的装置，其特征在于，所述推动凸块(3)为曲面结构，使所推动的物体在步进电机(7)驱动下实现水平与竖直方向的合运动。

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