CN211761564U - 一种家用智能学习陪护机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种家用智能学习陪护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左右两端均固定连接有固定板，所述固定板远离机器人本体一侧壁活动连接有移动杆，所述固定板上固定连接有用于锁紧移动杆的锁紧机构，所述移动杆的一端固定连接有扶手，本实用新型在与老年人进行对话学习后，便于老年人借助扶手从座位上起立行走。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种学习机器人，具体是一种家用智能学习陪护机器人。
背景技术
机器人学习是研究机器人如何模拟人类进而实现人类的学习行为，从而能够像人类一样通过不断的学习来改善自身的性能，提高自身的适应能力和智能化水平，随着老年人社会的进入，很多家庭在老年人业余时间都通过学习陪护机器人进行学习，然而现有的家用智能学习陪护机器人一般不便在老年人学习之后搀扶老年人起立行走，从而给老年人带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种家用智能学习陪护机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种家用智能学习陪护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左右两端均固定连接有固定板，所述固定板远离机器人本体一侧壁活动连接有移动杆，所述固定板上固定连接有用于锁紧移动杆的锁紧机构，所述移动杆的一端固定连接有扶手。
作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧机构包括插杆，所述固定板上开设有矩形槽，所述矩形槽内水平固定连接有水平板，所述水平板上转动连接有螺纹杆，上下侧所述螺纹杆的螺纹旋向相反设置，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动连接在矩形槽内的滑板，所述滑板与插杆固定连接，所述插杆的一端穿过矩形槽的侧壁并插设在移动杆上。
作为本实用新型进一步的方案：所述水平板内转动连接有转动块，所述转动块的两端均与螺纹杆固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮。
作为本实用新型进一步的方案：所述矩形槽的侧壁上开设有用于滑板滑动连接的滑槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动杆上开设有用于插杆插设的插孔。
作为本实用新型进一步的方案：所述转动块的圆周外侧壁上固定连接有限位环。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定板上开设有用于移动杆插设的限位槽。
作为本实用新型进一步的方案：位于所述限位槽内移动杆上固定连接有限位块，所述限位块活动连接在限位槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在固定板远离机器人本体一侧壁活动连接有移动杆，便于调整扶手相对固定板之间的距离，便于老年人从座位上起立行走时借助扶手，这种家用智能学习陪护机器人在与老年人进行对话学习后，便于老年人借助扶手从座位上起立行走。
附图说明
图1为一种家用智能学习陪护机器人示意图；
图2为一种家用智能学习陪护机器人中固定板的示意图；
图3为一种家用智能学习陪护机器人中固定板和扶手的示意图；
图4为一种家用智能学习陪护机器人中水平板的示意图；
图5为一种家用智能学习陪护机器人中转动块和限位环的示意图；
图中：1-机器人本体、2-固定板、3-移动杆、4-扶手、5-矩形槽、6-水平板、7-螺纹杆、8-滑板、9-插杆、10-转动块、11-旋钮、12-滑槽、13-插孔、14-限位环、15-限位槽、16-限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种家用智能学习陪护机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的左右两端均固定连接有固定板2，固定板2远离机器人本体1一侧壁活动连接有移动杆3，固定板2上固定连接有用于锁紧移动杆3的锁紧机构，移动杆3的一端固定连接有扶手4。
锁紧机构包括插杆9，固定板2上开设有矩形槽5，矩形槽5内水平固定连接有水平板6，水平板6上转动连接有螺纹杆7，上下侧螺纹杆7的螺纹旋向相反设置，螺纹杆7上螺纹连接有滑动连接在矩形槽5内的滑板8，滑板8与插杆9固定连接，插杆9的一端穿过矩形槽5的侧壁并插设在移动杆3上，当需要实现调整扶手4相对固定板2之间的距离时，工作人员手动转动螺纹杆7，通过螺纹杆7实现滑板8在固定板2内矩形槽5内移动，当插杆9的一端脱离移动杆3的侧壁时，手动移动扶手4，使扶手4调整至相对固定板2合适的位置，工作人员反向转动螺纹杆7，实现插杆9的一端插设在移动杆3上实现了对扶手4的锁紧。
水平板6内转动连接有转动块10，转动块10的两端均与螺纹杆7固定连接，通过转动块10的设置实现上下侧螺纹杆7的同步转动。
螺纹杆7的一端固定连接有旋钮11，通过旋钮11的设置在手动转动旋钮11时实现了螺纹杆7的转动。
矩形槽5的侧壁上开设有用于滑板8滑动连接的滑槽12。
移动杆3上开设有用于插杆9插设的插孔13。
转动块10的圆周外侧壁上固定连接有限位环14，限位环14转动连接在水平板4内，防止转动块10在上下方向移动。
固定板2上开设有用于移动杆3插设的限位槽15。
位于限位槽15内移动杆3上固定连接有限位块16，限位块16活动连接在限位槽15内，限位块16的设置防止移动杆3的一端完全从限位槽15内脱离出。
本实用新型在使用时，老年人在家中与智能学习陪护机器人进行学习后，一般需要从座位上起立行走达到活动筋骨的作用，因此当老年人起立时可以用手扶住扶手4，从而便于老年人起立行走，从而给老年人带来了便利。
在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种家用智能学习陪护机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的左右两端均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)远离机器人本体(1)一侧壁活动连接有移动杆(3)，所述固定板(2)上固定连接有用于锁紧移动杆(3)的锁紧机构，所述移动杆(3)的一端固定连接有扶手(4)。
2.根据权利要求1所述的一种家用智能学习陪护机器人，其特征在于，所述锁紧机构包括插杆(9)，所述固定板(2)上开设有矩形槽(5)，所述矩形槽(5)内水平固定连接有水平板(6)，所述水平板(6)上转动连接有螺纹杆(7)，上下侧所述螺纹杆(7)的螺纹旋向相反设置，所述螺纹杆(7)上螺纹连接有滑动连接在矩形槽(5)内的滑板(8)，所述滑板(8)与插杆(9)固定连接，所述插杆(9)的一端穿过矩形槽(5)的侧壁并插设在移动杆(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种家用智能学习陪护机器人，其特征在于，所述水平板(6)内转动连接有转动块(10)，所述转动块(10)的两端均与螺纹杆(7)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种家用智能学习陪护机器人，其特征在于，所述螺纹杆(7)的一端固定连接有旋钮(11)。
5.根据权利要求2所述的一种家用智能学习陪护机器人，其特征在于，所述矩形槽(5)的侧壁上开设有用于滑板(8)滑动连接的滑槽(12)。
6.根据权利要求2所述的一种家用智能学习陪护机器人，其特征在于，所述移动杆(3)上开设有用于插杆(9)插设的插孔(13)。
7.根据权利要求3所述的一种家用智能学习陪护机器人，其特征在于，所述转动块(10)的圆周外侧壁上固定连接有限位环(14)。
8.根据权利要求1所述的一种家用智能学习陪护机器人，其特征在于，所述固定板(2)上开设有用于移动杆(3)插设的限位槽(15)。
9.根据权利要求8所述的一种家用智能学习陪护机器人，其特征在于，位于所述限位槽(15)内移动杆(3)上固定连接有限位块(16)，所述限位块(16)活动连接在限位槽(15)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922390651.7U CN211761564U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种家用智能学习陪护机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922390651.7U CN211761564U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种家用智能学习陪护机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211761564U true CN211761564U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72979098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922390651.7U Active CN211761564U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种家用智能学习陪护机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211761564U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112168661A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-05 | 湖南智能云科技有限公司 | 一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人 |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201922390651.7U patent/CN211761564U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112168661A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-05 | 湖南智能云科技有限公司 | 一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人 |
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