CN211743200U - 电池模块和可扩展电池系统以及电驱动机器 - Google Patents

Abstract

电池模块，包括外壳、容纳在外壳内并连接到外壳的单元框、安装到单元框的第一连接器、安装到单元框的第二连接器、以及安装在单元框中的多个子模块。所述多个子模块的每个子模块包括多个电池单元。所述多个子模块中的每个子模块包括连接到第一连接器或第二连接器的正输出端和负输出端。多个互连部件允许电池模块可拆卸地连接到相同类型的邻近电池模块以形成可扩展电池系统。可将相似的电池模块进行堆叠以形成具有额外容量的电池系统，而不需要修改单个电池模块的内部结构或电路连接。

Description

电池模块和可扩展电池系统以及电驱动机器

技术领域

本发明涉及一种能量存储装置，具体涉及一种用于电动车辆的电池模块。

背景技术

电动或混合动力车辆作为新能源车辆的重要类型，在过去的十年期间越来越频繁地被用在道路运输中。这是因为它们的低排放或零排放，以及相对于内燃机而言的电动机的更期望的扭矩特性。对于电驱动车辆而言，无论电动机是否是唯一的机械动力源，电池系统都是车辆中的核心部件，需要精心设计以尽可能提供更大容量，同时在由于车辆上的有限空间而对尺寸施加的限制范围内提供所需的输出电压。

电动车辆工程师遇到的常见设计难点是通常经过大量努力设计的复杂电池系统仅适用于特定型号的车辆。这是因为电池系统内的电池单元之间的内部连接需要特别配置来获得针对车辆的需求而所需的输出电压，并因此仅可应用于该车辆。此外，通常在电池系统中需要电池管理系统，但是该电池管理系统需要针对特定电池系统再次设计。因此，常见电池系统缺少灵活度并且不能适应于可具有不同空间限制和/或所需的电动力特性的不同车辆。

发明内容

鉴于上述背景，本发明的目的在于提供解决或至少减轻上述技术问题的可替代的电池系统。

独立权利要求的特征的组合满足了上述目的；从属权利要求公开了本发明的其它有利实施例。

本领域技术人员将从以下描述中得出本发明的其它目的。因此，目的的上述陈述不是穷尽的，仅用于说明本发明的很多目的中的某些目的。

因此，一方面，本发明提供一种电池模块，包括：外壳；单元框，其容纳在外壳内并连接到外壳；第一连接器，其安装到单元框；第二连接器，其安装到单元框；多个子模块，其安装在单元框中。所述多个子模块中的每个子模块包括多个电池单元。所述多个子模块中的每个子模块还包括连接到第一连接器或第二连接器的正输出端和负输出端。多个互连部件允许电池模块可拆卸地连接到相同类型的邻近电池模块以形成可扩展电池系统。

优选地，在所述多个子模块中的每个子模块中，所述电池单元串联连接；所述多个子模块的负输出连接到第一连接器，而所述多个子模块的正输出连接到第二连接器，其中，所述多个子模块并联连接。

更优选地，外壳限定了具有矩形形状的开口以用于容纳所述单元框；所述外壳的深度由一个所述电池单元的长度限定。

在本发明的示例性实施例中，所述多个互连部件包括外壳上的螺钉，其中，所述螺钉至少在外壳的深度上延伸，以将电池模块机械地连接到相同类型的电池模块。

根据另一示例性实施例，第一连接器和第二连接器是至少在外壳的深度上延伸的导电条，使得当电池模块连接到邻近电池模块时，第一连接器和第二连接器电连接到邻近电池模块上它们各自对应的部件。

在另一实施例中，第一连接器和第二连接器被配置在限定交界面的单元框的同一侧。电池模块还包括连接到所述电池单元的一个或多个的中间连接器。

在另一实施例中，中间连接器位于交界面上第一连接器与第二连接器之间。

在另一实施例中，在所述一个子模块中的电池单元沿与交界面平行的方向对齐。子模块的所有正输出以及子模块的所有负输出沿与交界面垂直的方向分别对齐。

在另一实施例中，子模块的所有正输出被连接到正电源条，该正电源条转而连接到第二连接器并沿与交界面垂直的方向延伸。子模块的所有负输出被连接到负极电源条，该负电源条转而依次连接到第一连接器并沿与交界面垂直的方向延伸。

在以上电池模块的变型中，单元框包括远离单元框的周边的增强结构。

在以上电池模块的变型中，安装在单元框中的电池单元以2毫米或3毫米的距离相互隔开。

在以上电池模块的变型中，外壳包括圆角。

在以上电池模块的另一变型中，单元框可拆卸地连接到外壳。

根据本发明的另一方面，可扩展电池系统系统包括一个以上电池模块，所述一个以上电池模块相互连接以形成堆叠；电池管理系统，安装在所述堆叠的一侧。

根据本发明的另一方面，提供一种包括可扩展电池系统的电驱动机器。

优选地，所述机器是车辆。

更优选地，所述机器包括第一可扩展系统和第二可扩展系统，第一可扩展系统和第二可扩展系统中的每个系统包括电池管理系统；所述两个电池管理系统适于被配置为主动装置和从动装置。

本发明具有很多优点，例如，电池系统是能够组合不同数量的电池模块的完全可扩展电池系统。这种扩展性不需要修改单个电池模块的结构或它的内部电路。相反，电池模块可容易地堆叠在一起以增加总容量。这种扩展性的常见用途是在空间允许的情况下增加电池系统的总容量，同时不影响电池系统的输出电压/电流。这例如对于配备有相同或类似电动机，但是具有用于安装各种尺寸的电池系统的不同车体的车辆来说很有用。在其它应用中，整个电池系统输出的所需电压可以通过以不同方式连接各个电池模块(例如串联/并联连接) 轻松改变。

本发明的另一优点在于当多于一个电池模块被连接时，也不需要用于组合的电池模块的专用电池管理系统。相反，包含在电池模块中的单个电池管理系统可轻易于在主-从模式下优选以自动方式被配置，使得电池管理系统中的任何一个都可用作电池系统的连接介面以连接到外部控制器。

附图说明

通过对结合附图仅作为示例的优选实施例的以下描述，本发明的前述和其它特征将是清楚的：

图1是根据本发明的第一实施例的可扩展电池系统的示图；

图2a和图2b分别示出根据本发明的第二实施例的电动车辆上的电池室的顶视图和侧视图；

图2c和图2d分别示出根据本发明的另一实施例的包含电池系统的电动车辆上的电池室的顶视图和侧视图：

图2e和图2f分别示出根据本发明的另一实施例的包含电池系统的电动车辆上的电池室的顶视图和侧视图：

图2g和图2h分别示出根据本发明的另一实施例的包含电池系统的电动车辆上的电池室的顶视图和侧视图：

图3是省略电池模块中的电池单元的情况下根据本发明的实施例的电池模块的前视图；

图4a是省略电池单元的情况下根据本发明的另一实施例的电池模块的透视图；

图4b是移除外壳的情况下的图4a中的电池模块的前视图；

图5示出在透视情况下堆叠图4a和图4b的多个电池模块；

图6是根据本发明的另一实施例的在外壳移除以示出电池模块的各种连接器的堆叠的电池模块的局部视图：

图7示出在外壳的侧面被移除的情况下根据本发明的另一实施例的电池模块的前视图；

图8示出在图7中的电池模块中各种电池单元之间的排列和距离；

图9示根据本发明的另一实施例的包括呈串列连接的两个电池模块的电池系统的示意图；

图10是根据本发明的另一实施例的包括并联连接的三个电池模块的电池系统的示意图；

图11是根据本发明的另一实施例的电池系统的内部组件的功能图；

图12是根据本发明的另一实施例的电动车辆的示意图；

在附图中，贯穿在本文中描述的多个实施例，相同数字指示相同的部件。

具体实施方式

在本发明的前述描述和权利要求书中，除非由于表达语言或必要含义上下文以另外的方式需要，否则词语“包括”或其变形以包含的含义使用，即，指定存在所陈述的特征，但不排除存在或添加发明的各种实施例中的其它特征。

如本文和权利要求书中所用，“耦合”或“连接”指示除非另有指示否则经由一个或多个电装置直接或间接地电耦合或连接。

诸如“水平”、“垂直”、“向上”、“向下”、“上面”、“下面”的术语以及在本文中使用的相似的术语用于以正常使用的方位描述本发明而不意图将本发明限制在任何具体方位。

参照图1，本发明的第一实施例是可扩展电池系统20，包括按照堆叠方式彼此连接的多个电池模块22。如在该示例中所示，存在并联电连接的总共六个电池模块22(这将在后面进行更详细地描述)。电池模块22中的每个模块包括容纳并电连接预定数量的电池单元(未示出)的单元框26。单元框26被容纳在外壳56中，并可拆卸地固定于外壳56。在堆叠的前端，存在覆盖单元框26的防水密封件28(在图中示为透明部件)，否则单元框26将暴露在外部环境中。在堆叠的后面，存在安装到最接近电池模块22的电池管理条统(BMS) 24。电池管理系统的结构和功能将在后面更详细地单独描述。

图2a和图2b示出每个具有上述配置的被安装在电动车辆的电池室30中的两个电池系统20。注意，两个电池系统20并排放置，并且可以看出，两个电池系统20占据了电池室30的大部分空间。每个电池系统20包括六个电池模块22、BMS 24和防水密封件28。因此，总共存在两个BMS 24。图2b示出电池系统20隐藏的电池室30的高度。在图2c和图2d中，示出了每个电池系统仅具有四个电池模块22a的电池系统的不同配置。电池室30a的高度也比图2b中的高度高。在图2e和图2f中，示出了每个电池系统具有五个电池模块22a的电池系统的不同配置。电池室30a的高度更加比图2d中的高度高。在图2g和图2f中，电池系统的不同配置被示为仅具有一个包含九个电池模块 22c的单个电池系统。电池室30c的高度小于图2d中的高度。注意：图2c至图2h中，电池模块被配置为具有在特定电动车辆中的电池室的给定空间内最大可能的数量。通过这种方式，每种车辆上配备的电池系统具有尽可能大的容量，这是由于每个电池系统中的电池模块的数量灵活调整而不影响整个电池系统的输出电流/电压。这将在下面更详细地描述。

现在转至图3，图1中示出的电池模块22的重点在于它的内部结构。外壳56具有限定由外壳56的深度分开的两个开口的闭合形状。每个开口是矩形，图3示出这样的开口，通过该开口，可以看到外壳56中的单元框26。矩形形状的四个转角被形成为圆角52，圆角52有助于减小外壳56的总大小。单元框26具有与外壳56的形状类似的形状，以便其容纳并占据外壳56中的大部分空间。然而，单元框26与外壳56的内侧隔开特定距离以提供允许线连接的空间。单元框26形成有很多相同的穿孔54，每个穿孔适于容纳单个电池单元 (未示出)，诸如，18650型单体电池。电池单元因此沿与页面的平面垂直的方向(为外壳56的深度方向)插入穿孔54。由插入单元框26的单个电池单元的长度来确定外壳56的深度。在单元框26内配置有增强结构58，其具有曲折形状并且放置在邻近的穿孔54之间以增加单元框26的强度。增强结构 58位于单元框26内并且远离单元框26的周边。

单元框26通过多个螺钉48可拆卸地固定在外壳56的内部周边。如图3 所示，这些螺钉48存在于单元框26的两个对侧上。螺钉48的纵向方向与上述的外壳56的深度方向垂直并可被外壳56外面的用户操作。另一方面，还存在形成在外壳56上的螺钉40，但这些螺钉40的纵向平行于上述的深度方向。螺钉40至少在外壳56的深度上延伸，使得一个电池模块22上的螺钉40能够容易地连接到另一个电池模块上与其配对的螺钉40，以使得两个电池模块22 以堆叠的方式互连。为了能够进行这种连接，螺钉40通过将阳性端拧入阴性端可拆卸地彼此连接。因此，一个电池模块22在两边中的一边以并排的方式按照可拆卸地连接到另一电池模块22。如图3所示，虽然在每一边上螺钉的数量在5和6之间变化，但是螺钉40存在于外壳56上的全部四边上。存在螺钉40/螺钉48的外壳56的部分变厚以形成增强结构来为螺钉40/螺钉48的连接提供更好的强度。

图3中示出的电池模块22是13S12P型，即，存在并联的12个子模块，子模块中的每个包含串联的13个单独的电池单元。然而，请注意，为了简洁起见，在图3中隐藏了在单元框56的右下角的一小部分穿孔54。这表示如果电池单元的额定输出是3.6v并且容量为3.0Ah，那么电池模块22输出的总电压为3.6v*13＝46.8v，电池模块22的总容量为3.0Ah*3.6v*13*12＝1684.8Wh。每个电池子模块由它们各自的穿孔54(大体上在与负电源条50的纵向方向垂直的方向对齐)所指示电池单元组限定。同时，12个子模块沿与负电源条50 的纵向方向平行的方向对齐。按照这种方式，由良好导电材料(诸如，铜)构成的负电源条50被连接到电池模块22中的每个电池子模块的负输出，其中，所有的这些负输出邻近位于外壳56的同一侧。

在负电源条50的一端，连接有从单元框26延伸的负极连接器44。相似地，在单元框26的同一侧但在负极连接器44的相对端，存在正极连接器42。负极连接器42连接到正电源条(未示出)，其中，负电源条连接到电池模块 22中的子模块的所有正输出。负极连接器42和正极连接器44由良好导电材料(诸如，铜)构成，该导电材料的尺寸足够允许通过由整个电池模块22输出的大电流。负极连接器42和正极连接器44限定了与来自负极连接器44和正极连接器44的单元框56的一侧平行的交界面。交界面还包含其它连接器，诸如，中间连接器60。如图3所示，在交界面中存在四个中间连接器60，每个中间连接器被两个璧62限定。中间连接器60用于执行在任何电池子模块中的中间电池单元的电压采样并可用于执行对电池子模块内的电池单元执行电池单元平衡。

如上所述的一个以上的电池模块22可易于向上堆叠以构成电池系统，虽然为了使电池系统起作用还需要电池管理系统。由于由上述螺钉40提供的互连功能，两个或两个以上电池模块可机械连接。两个或两个以上电池模块22 之间的这种连接是可逆的，使得当需要时电池模块22可彼此分离。此外，针对彼此电连接的两个或两个以上电池模块，一旦两个电池模块22被螺钉40固定，则在每个电池模块22上的正极连接器42和负极连接器44可与邻近电池模块22上的它们的对应部件物理连接，这是因为正极连接器42和负极连接器 44中的每个的长度至少等同于外壳56的深度。这同样适用于任何中间连接器 60。按照这种方式，以堆叠方式的所有电池模块22将具有排成一列并形成连续的导电条的它们各自的连接器，电池模块22以这种配置并联电连接。螺钉 40、正极连接器42、负极连接器44和中间连接器都是方便两个或两个以上电池模块22组合成堆叠的互连元件。

图4a至图4b示出电池模块122具有与图1-图3中示出的形状相似的通用形状的本发明的另一实施例。仅为了简洁起见，将在本文中仅描述相较于图 1-图3中示出的电池模块相比的电池模块122的区别。在图4b中，可以看出，用于将位于外壳156上的两个或两个以上相同电池模块122互连的螺钉140的数量不同于图1至图3中的数量。虽然螺钉140在每一边上的数量是四到五个，但是螺钉140存在于外壳156的四边上。用于将单元框126连接到外壳156的螺钉148的数量也少于图1至图3中的数量。图4b还示出位于正极连接器142 与负极连接器144之间的四个中间连接器160。最后，存在位于单元框126中彼此大体平行的多个增强结构158。

图5示出彼此相互连接以形成堆叠的五个电池模块122。所有的电池模块 122相同并且一旦它们向上堆叠，则堆叠的整体形状是立方体。在堆叠的前端，安装有防水密封件128以防止外部的液体进入电池模块122的内部。

图6示出本发明的另一实施例，其中四个电池模块22堆叠。然而，仅示出了电池模块222的上部，并且在图6中更清楚地示出了的是当外壳被移除后时示出的在单元框226的顶部的各种连接板。所有电池模块222的正极连接器 242沿直线对齐并彼此稳固接触，以能够进行良好的电连接作为彼此相互连接的电池模块222的结果。注意，正极连接器242自身形成为条状但这些正极连接器242通过短线(stub)243分别连接到它们的单元框226。正极连接器242 及其短线243的横截面形状是与图4b中相似的T型。负极连接器244及其各自的短线243的结构与正极连接器242的情况相似。正极连接器242和负极连接器244位于电池模块222的顶面的两个相对端。还存在位于顶面的多个中间连接器260，其功能与以上述的这些功能相似的。中间连接器260中的每个由沿顶面向上延伸的两个壁262限定。负极连接器244和中间连接器260全部位于同一交界面中。

图7示出单元框326用在电池模块中的本发明的另一实施例。单元框326 用于容纳并固定多个电池单元327，其中，在每个电池单元327周围的单元框 326的部分形成为圆形单元支撑架333。可以看出，在单元框326中的不同位置邻近单元支撑架333之间存在不同间隙尺寸。例如，在某些位置，间隙尺寸较大以将较大的螺钉孔329容纳在该间隙中以使单元框326变紧。间隙尺寸是用于较大的螺钉孔329的3.0mm。在某些其它位置，间隙尺寸较小，比如2.0mm，用于容纳用于结合的较小的螺钉孔331。图8示出安装在图7的单元框中的但该单元框在图中隐藏的单元327。

根据本发明的多个电池系统可容易地连接以形成完整的电池解决方案。在图9中提供的示例显示了两个电池系统420中的每个包括串联的它本身的 BMS 424以形成电动车辆的电池组421。两个BMS 424通过内部控制器区域网路(CAN)连接并且它们中的一个被配置为从动装置，而另一个被配置为主动装置并负责经由车辆CAN 468与外部装置(未示出)通信。一旦两个电池系统420通过内部CAN连接，则可手动或自动配置主-从模式。内部CAN包括指示线470a和CAN线470b。电池系统420与电池电路负输出端473a与电池电路正输出端473b之间的电流分流器472、保险丝476和预充电开关组串联连接。电池系统420还与多个加热器474并联连接。由图9中的电池电路输出的总电压是单个电池系统420输出的总电压的二倍，对于48V的电池系统，总输出电压将是96V。

图10示出三个电池系统520并联连接以形成电池组521的另一实施例。此外，电池系统520中的每个包括BMS 524，一个这样的BMS 524被配置为用于经由车辆CAN 568与外部装置(未示出)通信的主动装置。其它两个BMS 524被配置为从动装置，并且他们经由内部CAN 570a、570b与主动装置进行通信。由图10中的电池电路输出的总电压与由单个电池系统520输出的总电压相同，对于48V的电池系统，总输出电压将仍然是48V。

图11示出BMS可与以上描述的电池模块用于电动汽车的本发明的实施例。如图11所示，电池模块620连接到BMS，BMS包含主要组件，主要组件包括直接连接到电池模块620的模拟前端(Analog Front End，AFE)687和连接到AFE的MCU 685。MCU 685适于经由车辆CAN668通过A-CAN接口 669与车辆中的其它组件通信。MCU 685还适于经由内部CAN 670通过C-CAN 接口671与车辆中的其它电池系统中的其它相似BMS通信。AFE 687适于执行如框688中示出的各种功能，包括但不限于单元电压监控、采样、过滤以及单元电压平衡。AFE 685适于执行如在框689中示出的各种功能。

现在转至图12，本发明的另一实施例示出在电动车辆的电组件的完整功能框图。电池组721包含被配置为经由车辆CAN 768与车辆控制模块(VCM) 进行通信的BMS 724。VCM792从车辆驱动器791接收输入命令并还将反馈和状态提供给驱动器791。VCM 792还通过车辆CAN 768控制车辆的其它部件，比如，显示器793、电池充电器798、配件799以及发动机控制器795。服务工具794被允许通过车辆CAN 768执行对电动车辆的维护。发动机控制器795在从VCM 792接收到命令时控制电发动机796运行以驱动电动车辆， VCM 792从电池组721接收供电以驱动电发动机796。电池充电器798用于对车辆上的电池组721进行充电。电池组721被进一步连接到DC/DC模块797 以提供用于其它目的的DC电压，诸如，12V的点烟器。

本发明的示例性实施例因此被充分描述。虽然所述描述参照具体实施例，但是本领域技术人员将清楚的是，本发明可在这些特定细节的变动下被实施。因此本发明不应被解释为受限于在本文中阐述的实施例。

虽然本发明已在附图和前述描述中被示出并详细描述，但是这些将被理解为示意性的并且不限制特征，将理解，仅示出了示例性实施例而不以任何方式限制本发明的范围。将理解，在本文中描述的任何特征将与任何实施例一起使用。说明性实施例并不排除彼此或本文未列举的其它实施例。因此，本发明还提供了包括上述说明性实施例中的一个或多个的组合的实施例。可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明进行修改和变化，只应该施加如权利要求书所指出的限制。

应该理解的是，如果在本文中引用任何现有技术公开，则在澳大利亚或任何其他国家，这样的引用不构成承认该公开构成本领域公知常识的一部分。

上述实施例示出13s12p型的电池模块，在13s12p型的电池模块中，电池单元先串联连接以形成子模块，随后这些子模块并联连接以形成整个电池模块。然而，本领域技术人员将理解，在电池单元/子模块之间的其它类型的连接是可行的以获得电池模块的不同的输出电压/电流。例如，电池单元还可先并联连接以形成电池子模块，随后这些子模块串联连接。

此外，仅描述了13s12p型电池模型并为了描述实施例的示例的目的被示出，但也可在电池模块中配置其它型号的电池单元，诸如，13s 11p和13s 10p。此外，以上描述的电池模型适用于与18650型电池单元一起使用，但是本领域技术人员将意识到，其它尺寸的电池模块(比如，20650和21700)可与具有相应尺寸的单元框一起使用，这将仍然落入本发明的范围内。

如实施例中所示，存在各种连接器的交界面的位置在单元框的顶侧上。然而，如本领域技术人员将会理解的，也可以使交界面平面位于单元框的侧面上或单元框的底面上。

Claims (17)

1.一种电池模块，包括：

a)外壳；

b)单元框，其容纳在所述外壳内并连接到所述外壳；

c)第一连接器，其安装到所述单元框；

d)第二连接器，其安装到所述单元框；

e)多个子模块，其安装在所述单元框中；所述多个子模块中的每个子模块包括多个电池单元；所述多个子模块中的每个子模块还包括连接到所述第一连接器或所述第二连接器的正输出端和负输出端，

其特征是：所述外壳还包括多个互连部件，所述多个互连部件允许所述电池模块可拆卸地连接到相同类型的邻近电池模块以形成可扩展电池系统。

2.如权利要求1所述的电池模块，其中在所述多个子模块中的每个子模块中，所述电池单元串联连接；所述多个子模块的负输出连接到第一连接器，而所述多个子模块的正输出连接到第二连接器，其中，所述多个子模块并联连接。

3.如权利要求2所述的电池模块，其中所述外壳限定了具有矩形形状的开口以用于容纳所述单元框；所述外壳的深度由一个所述电池单元的长度限定。

4.如权利要求3所述的电池模块，其中所述多个互连部件包括所述外壳上的螺钉；其中，所述螺钉至少在所述外壳的深度上延伸，以将所述电池模块机械地连接到所述相同类型的邻近电池模块。

5.如权利要求3所述的电池模块，其中所述第一连接器和所述第二连接器是至少在所述外壳的深度上延伸的导电条，使得当所述电池模块连接到所述邻近电池模块时，所述第一连接器和所述第二连接器电连接到所述邻近电池模块上的它们各自的对应物。

6.如权利要求5所述的电池模块，其中所述第一连接器和第二连接器被配置在限定交界面的所述单元框的同一侧；所述电池模块还包括连接到所述电池单元的一个或多个的中间连接器。

7.如权利要求6所述的电池模块，其中所述中间连接器位于所述交界面上、且位于所述第一连接器与所述第二连接器之间。

8.如权利要求7所述的电池模块，其中在所述一个子模块中的所述电池单元沿与所述交界面平行的方向对齐；所述子模块的所有所述正输出以及子模块的所有所述负输出沿与所述交界面垂直的方向分别对齐。

9.如权利要求8所述的电池模块，其中所述子模块的所有所述正输出被连接到正电源条，所述正电源条转而连接到所述第二连接器并沿与所述交界面垂直的方向延伸；所述子模块的所有所述负输出被连接到负电源条，所述负电源条转而连接到所述第一连接器并沿与所述交界面垂直的方向延伸。

10.如权利要求1至9中的任意一项所述的电池模块，其中所述单元框包括远离所述单元框的周边的增强结构。

11.如权利要求1至9中的任意一项所述的电池模块，其中安装在所述单元框中的所述电池单元以2毫米或3毫米的距离相互隔开。

12.如权利要求1至9中的任意一项所述的电池模块，其中所述外壳包括圆角。

13.如权利要求1至9中的任意一项所述的电池模块，其中所述单元框可拆卸地连接到所述外壳。

14.一种可扩展电池系统，其特征是，该可扩展电池系统包括：

a)如权利要求1至13中任一限定的一个以上的电池模块；所述一个以上的电池模块相互连接以形成堆叠；

b)电池管理系统，其安装在所述堆叠的一侧。

15.一种包括如权利要求14所述的可扩展电池系统的电驱动机器。

16.如权利要求15所述的电驱动机器，其中所述机器是车辆。

17.如权利要求15所述的电驱动机器，包括第一可扩展系统和第二可扩展系统，所述第一可扩展系统和所述第二可扩展系统中的每个系统包括电池管理系统；所述两个电池管理系统适于被配置为主动装置和从动装置。

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