CN211742172U - 物联车牌识别道闸控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物联车牌识别道闸控制器，包括中央处理单元、车辆探测单元、用于拍摄车牌的摄像头、控制道闸的道闸驱动单元、语音提示单元、LED显示屏、无线通讯单元、数据存储单元和按键单元及电源单元，车辆探测单元、道闸驱动单元、语音提示单元、无线通讯单元、数据存储单元及按键单元分别和中央处理单元相连，中央处理单元分别通过485通讯单元和摄像头、LED显示屏的485接口相连。本实用新型通过无线通讯单元实现与停车管理服务器进行数据交互，将实时车牌信息、停车场停车位信息上报给云端平台，实现各停车场的联网，便于远程管理，车主通过访问相关界面可以事先了解各停车场的停车情况，便于目标明确地选择停车场进行停车，使出行更加便利。

Description

物联车牌识别道闸控制器

技术领域

本实用新型涉及一种道闸控制器，尤其涉及一种物联车牌识别道闸控制器。

背景技术

目前具有车牌识别功能的道闸控制器一般都是一个个独立的个体，只局限于本地停车场，局限在本地局域网内，只能获取进入本地停车场的车牌信息及停车信息，无法获取周围其他停车场的相关数据信息，停车相关数据不能共享，造成资源浪费，不利于停车管理。而且车主无法事先获得相关停车场的停车位信息，往往将车开到停车场才发现无位置停车，又得重新寻找停车场，给出行带来麻烦。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种物联车牌识别道闸控制器，连接方便，通讯可靠，其和服务器端通过无线通讯进行数据交互，实现各停车场停车数据的联网，达到各停车场相关数据共享的目的，有利于停车管理。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括中央处理单元、车辆探测单元、用于拍摄车牌的摄像头、控制道闸的道闸驱动单元、语音提示单元、LED显示屏、无线通讯单元、数据存储单元和按键单元及为整个物联车牌识别道闸控制器提拱工作电压的电源单元，车辆探测单元、摄像头、道闸驱动单元、语音提示单元、LED显示屏、无线通讯单元、数据存储单元及按键单元分别和所述的中央处理单元相连。车辆探测单元检测是否有车辆到达道闸，如检测到有车辆到达，则将信号输送给中央处理单元，由中央处理单元发出信号触发摄像头拍摄车牌，拍摄到的车牌信息再送给中央处理单元处理，然后中央处理单元发出信号给道闸驱动单元，以控制道闸开启，放行车辆进入停车场，同时语音提示单元播报相关信息，LED显示屏显示车牌号、停车位信息、到前日期和时间等信息。无线通讯单元与停车管理服务器进行数据交互，将实时停车数据、停车场停车位信息直接上报给云端平台，轻松实现各停车场的联网，有利于管理方的远程管理及数据分析利用。而且车主通过访问相关界面，可以事先清晰地了解周围停车场的停车情况，便于目标明确地确定停车场进行停车，从而缓解停车压力，而且车主通过手机上相应的停车软件可以实现车位的预约及停车付费，使出行更加便利。

作为优选，所述的语音提示单元包括语音芯片U11、功放芯片U9和喇叭，语音芯片U11采用WTN6170语音芯片，功放芯片U9采用NS4110B功放芯片；语音芯片U11的1脚、2脚及3脚分别和所述的中央处理单元相连，语音芯片U11 的5脚经电容C49接地，语音芯片U11的6脚接电压VCC-5V，语音芯片U11的 8脚接地，语音芯片U11的7脚经电容C45和电阻R34的串联电路与功放芯片 U9的4脚相连，功放芯片U9的3脚经电阻R33和电容C44的串联电路接地，功放芯片U9的1脚经电阻R32和所述的中央处理单元相连，功放芯片U9的2脚经电容C43接地，功放芯片U9的7脚接地，功放芯片U9的6脚既接电压VCC-12V 又分别经电容C46、电容C47、电容C48接地，功放芯片U9的5脚及8脚和喇叭相连。语音芯片将接收到的文本(如车牌号、剩余车位等车辆进出的基本语音提示内容)自动转成对应的语音信号，功放芯片把来自语音芯片的微弱电信号进行放大以驱动喇叭发出声音。

作为优选，所述的数据存储单元包括存储芯片U10，存储芯片U10采用W25Q16JVSSIOTR存储器；存储芯片U10的1脚、2脚、5脚、6脚分别和所述的中央处理单元相连，存储芯片U10的4脚接地，存储芯片U10的3脚和存储芯片U10的8脚相连，存储芯片U10的8脚和PMOS管Q2的漏极相连，PMOS管Q2 的源极接电压VDD-3V3，PMOS管Q2的栅极经电阻R35和中央处理单元相连，储芯片U10的7脚既和8脚相连又经电容C50接地。数据存储单元用于存储车辆认证白名单，并用于升级固件存储。

作为优选，所述的按键单元包括复位按键K2和功能按键K1；复位按键K2 的2脚接地，复位按键K2的1脚既经电阻R13接电压VDD-3V3又和所述的中央处理单元相连；功能按键K1的2脚接地，功能按键K1的1脚既经电阻R9接电压VDD-3V3又和所述的中央处理单元相连。通过复位按键实现中央处理单元的复位，通过功能按键实现功能的验证。

作为优选，所述的车辆探测单元包括三路地感线圈，三路地感线圈的信号输出端con1、con2、con3分别经电阻R38、电阻R36、电阻R75和光耦U13、光耦U12、光耦U15的正极输入端相连，光耦U13、光耦U12及光耦U15的负极输入端接地，光耦U13、光耦U12、光耦U15的正极输出端既分别经电阻R39、电阻R37、电阻R76接电压VDD-3V3又分别和所述的中央处理单元相连，光耦U13、光耦U12及光耦U15的负极输出端接地。车辆探测单元采用地感探测方式，一共有三路地感线圈，当有车辆驶入地感线圈上方时，车辆探测单元会探测到车辆并将信号传输给中央处理单元，形成三路信号，一路触发摄像头工作，一路控制道闸工作，还有一路触发道闸防砸车。

作为优选，所述的道闸驱动单元包括驱动芯片U8和继电器K3、继电器K4、继电器K5，驱动芯片U8采用ULN2003A驱动芯片；驱动芯片U8的8脚接地，驱动芯片U8的8脚和9脚之间连接有电容C42，驱动芯片U8的9脚接电压VCC-12V，驱动芯片U8的2脚、6脚、7脚分别和所述的中央处理单元相连，驱动芯片U8 的15脚、11脚、10脚分别和继电器K5、继电器K4、继电器K3的驱动端负极相连，继电器K5、继电器K4及继电器K3的驱动端正极均接电压VCC-12V，继电器K5、继电器K4及继电器K3的驱动端正极和驱动端负极之间各反并联有二极管D9、二极管D10及二极管D11，继电器K3的驱动端正极经电阻R29和发光二极管LED5的正极相连，发光二极管LED5的负极和继电器K3的驱动端负极相连，继电器K4的驱动端正极经电阻R30和发光二极管LED6的正极相连，发光二极管LED6的负极和继电器K4的驱动端负极相连，继电器K5的驱动端正极经电阻R31和发光二极管LED7的正极相连，发光二极管LED7的负极和继电器K5 的驱动端负极相连，继电器K3的公共端与常开端和道闸的关信号输入端相连，继电器K4的公共端与常开端和道闸的开信号输入端相连，继电器K5的公共端与常开端和道闸的停信号输入端相连。驱动芯片接收中央处理单元发来的信号，经过处理再分别发出信号驱动三个继电器，通过控制三个继电器的常开端的开合实现道闸的开、关、停控制。通过驱动芯片放大信号以驱动大功率器件，通过继电器输出无电气特性的信号来控制道闸的开、关、停。

作为优选，所述的自动识别车牌的物联道闸控制器包括摄像头485通讯单元和显示屏485通讯单元，所述的中央处理单元通过摄像头485通讯单元和所述的摄像头相连，中央处理单元通过显示屏485通讯单元和所述的LED显示屏相连。摄像头、LED显示屏分别通过485接口和摄像头485通讯单元、显示屏 485通讯单元相连。连接方便，通讯可靠。

作为优选，所述的摄像头485通讯单元包括三极管Q1和485收发芯片U7，三极管Q1的基极经电阻R26和所述的中央处理单元相连，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极既经电阻R28接电压VDD-3V3又和485收发芯片U7 的2脚及3脚相连，485收发芯片U7的1脚、4脚分别和中央处理单元相连，485收发芯片U7的5脚接地，485收发芯片U7的8脚接电压VCC-5V，485收发芯片U7的6脚、7脚分别经电阻R25、电阻R24接地，485收发芯片U7的6脚和7脚之间连接有稳压管D7和稳压管D8的串联电路、稳压管D28、电容C40和电容C41的串联电路及电阻R27，稳压管D7和稳压管D8的连接点接地，电容 C40和电容C41的连接点接地，485收发芯片U7的6脚及7脚分别和所述的摄像头相连；所述的显示屏485通讯单元包括三极管Q13和485收发芯片U6，三极管Q13的基极经电阻R71和所述的中央处理单元相连，三极管Q13的发射极接地，三极管Q13的集电极既经电阻R70接电压VDD-3V3又和485收发芯片U6 的2脚及3脚相连，485收发芯片U6的1脚、4脚分别和中央处理单元相连， 485收发芯片U6的5脚接地，485收发芯片U6的8脚接电压VCC-5V，485收发芯片U6的6脚、7脚分别经电阻R73、电阻R72接地，485收发芯片U6的6脚和7脚之间连接有稳压管D29和稳压管D30的串联电路、稳压管D31、电容C31 和电容C35的串联电路及电阻R74，稳压管D29和稳压管D30的连接点接地，电容C31和电容C35的连接点接地，485收发芯片U6的6脚及7脚分别和所述的 LED显示屏相连；485收发芯片U6、485收发芯片U7均采用SN65LBC184芯片。本技术方案有两路485通信：一路接摄像头，摄像头拍摄车牌信息通过485通信传输给中央处理单元；一路接LED显示屏，中央处理单元将摄像头传输的信息及其他停车信息通过485通信转输给LED显示屏进行显示。

作为优选，所述的无线通讯单元为4G通讯模组、5G通讯模组或NB-IOT通讯模组。优选采用4G通讯模组，也可采用5G通讯模组或NB-IOT通讯模组。

本实用新型的有益效果是：通过无线通讯单元实现与停车管理服务器进行数据交互，将实时车牌信息、停车数据、停车场停车位信息直接上报给云端平台，轻松实现各停车场的联网，有利于管理方的远程管理及数据分析利用。而且车主通过访问相关界面，可以事先清晰地了解周围停车场的停车情况，便于目标明确地选择停车场进行停车，从而缓解停车压力，而且车主通过手机上相应的停车软件可以实现车位的预约及停车付费，使出行更加便利。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路原理连接结构框图。

图2是本实用新型中中央处理单元和按键单元的一种电路原理图。

图3是本实用新型中数据存储单元的一种电路原理图。

图4是本实用新型中车辆探测单元的一种电路原理图。

图5是本实用新型中语音提示单元的一种电路原理图。

图6是本实用新型中道闸驱动单元的一种电路原理图。

图7是本实用新型中摄像头485通讯单元和显示屏485通讯单元的一种电路原理图。

图8是本实用新型中无线通讯单元的一种电路原理图。

图中1.中央处理单元，2.车辆探测单元，3.摄像头，4.道闸，5.道闸驱动单元，6.语音提示单元，7.LED显示屏，8.无线通讯单元，9.数据存储单元，10. 按键单元，11.电源单元，12.摄像头485通讯单元，13.显示屏485通讯单元。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的物联车牌识别道闸控制器，如图1所示，包括中央处理单元1、车辆探测单元2、用于拍摄车牌的摄像头3、控制道闸4的道闸驱动单元5、语音提示单元6、LED显示屏7、无线通讯单元8、数据存储单元9和按键单元10及为整个物联车牌识别道闸控制器提拱工作电压的电源单元11，车辆探测单元、道闸驱动单元、语音提示单元、无线通讯单元、数据存储单元及按键单元分别和中央处理单元相连，摄像头、LED显示屏均有485接口，中央处理单元通过摄像头485通讯单元12和摄像头的485接口相连，中央处理单元通过显示屏485通讯单元13和LED显示屏的485接口相连。

如图2所示，中央处理单元包括单片机U1，单片机U1采用STM32F103VC单片机；单片机U1的6脚和稳压管D1、稳压管D2的负极相连，稳压管D1的正极接电压VDD-3V3，稳压管D2的正极和电池BAT1的正极相连，电池BAT1的负极接地，电池BAT1和电容C15并联，单片机U1的11脚、28脚、100脚、75脚及 50脚接电压VDD-3V3，单片机U1的10脚、27脚、99脚、74脚及49脚接地，电容C9～电容C14的并联电路连接在电压VDD-3V3和接地端之间，单片机U1的 21脚及22脚接电压VDD-3V3，单片机U1的19脚接地，单片机U1的22脚和19 脚之间连接有电容C8和电容C7，单片机U1的19脚经电阻R12接地，单片机 U1的20脚接地，单片机U1的12脚和13脚之间连接有晶振XT2，单片机U1的 12脚、13脚分别经电容C5、电容C3接地，单片机U1的8脚和9脚之间连接有晶振XT1，晶振XT1的第三脚接地，单片机U1的8脚、9脚分别经电容C2、电容C1接地，单片机U1的37脚、94脚分别经电阻R2、电阻R3接地；单片机U1 的3脚、4脚分别和发光二极管D51、发光二极管D52的负极相连，发光二极管 D51、发光二极管D52的正极分别经电阻R4、电阻R5接电压VDD-3V3，发光二极管D51为故障指示灯，发光二极管D52为网络状态指示灯。

按键单元包括复位按键K2和功能按键K1；复位按键K2的2脚接地，复位按键K2的1脚既经电阻R13接电压VDD-3V3又和单片机U1的14脚相连；功能按键K1的2脚接地，功能按键K1的1脚既经电阻R9接电压VDD-3V3又和单片机U1的77脚相连。

如图3所示，数据存储单元包括存储芯片U10，存储芯片U10采用 W25Q16JVSSIOTR存储器；存储芯片U10的1脚、2脚、5脚、6脚分别和单片机 U1的29脚、31脚、32脚、30脚相连，存储芯片U10的4脚接地，存储芯片U10 的3脚和存储芯片U10的8脚相连，存储芯片U10的8脚和PMOS管Q2的漏极相连，PMOS管Q2的源极接电压VDD-3V3，PMOS管Q2的栅极经电阻R35和单片机U1的23脚相连，储芯片U10的7脚既和8脚相连又经电容C50接地。

如图4所示，车辆探测单元包括三路地感线圈，三路地感线圈的信号引出线通过插头和插座P7对接，三路地感线圈的信号输出端con1、con2、con3分别连到插座P7的2脚、4脚、6脚，插座P7的1脚、3脚、5脚分别经电阻R79、电阻R78、电阻R68接电压VCC-12V，插座P7的2脚、4脚、6脚分别经电阻R38、电阻R36、电阻R75和光耦U13、光耦U12、光耦U15的正极输入端相连，光耦 U13、光耦U12及光耦U15的负极输入端接地，光耦U13、光耦U12、光耦U15 的正极输出端既分别经电阻R39、电阻R37、电阻R76接电压VDD-3V3又分别和单片机U1的95脚、96脚、36脚相连，光耦U13、光耦U12及光耦U15的负极输出端接地。

如图6所示，道闸驱动单元包括驱动芯片U8和继电器K3、继电器K4、继电器K5，驱动芯片U8采用ULN2003A驱动芯片；驱动芯片U8的8脚接地，驱动芯片U8的8脚和9脚之间连接有电容C42，驱动芯片U8的9脚接电压VCC-12V，驱动芯片U8的2脚、6脚、7脚分别和单片机U1的39脚、38脚、5脚相连，驱动芯片U8的15脚、11脚、10脚分别和继电器K5、继电器K4、继电器K3的驱动端负极相连，继电器K5、继电器K4及继电器K3的驱动端正极均接电压 VCC-12V，继电器K5、继电器K4及继电器K3的驱动端正极和驱动端负极之间各反并联有二极管D9、二极管D10及二极管D11，继电器K3的驱动端正极经电阻 R29和发光二极管LED5的正极相连，发光二极管LED5的负极和继电器K3的驱动端负极相连，继电器K4的驱动端正极经电阻R30和发光二极管LED6的正极相连，发光二极管LED6的负极和继电器K4的驱动端负极相连，继电器K5的驱动端正极经电阻R31和发光二极管LED7的正极相连，发光二极管LED7的负极和继电器K5的驱动端负极相连，继电器K3的公共端CLOSE+、常开端CLOSE-分别连到插座P3的1脚、2脚，插座P3通过连接导线和道闸的关信号输入端相连，继电器K4的公共端OPEN+、常开端OPEN-分别连到插座P4的1脚、2脚，插座 P4通过连接导线和道闸的开信号输入端相连，继电器K5的公共端STOP+、常开端STOP-分别连到插座P6的1脚、2脚，插座P6通过连接导线和道闸的停信号输入端相连。

如图5所示，语音提示单元包括语音芯片U11、功放芯片U9和喇叭，语音芯片U11采用WTN6170语音芯片，功放芯片U9采用NS4110B功放芯片；语音芯片U11的1脚、2脚及3脚分别和单片机U1的66脚、92脚、93脚相连，语音芯片U11的5脚经电容C49接地，语音芯片U11的6脚接电压VCC-5V，语音芯片U11的8脚接地，语音芯片U11的7脚经电容C45和电阻R34的串联电路与功放芯片U9的4脚相连，功放芯片U9的3脚经电阻R33和电容C44的串联电路接地，功放芯片U9的1脚经电阻R32和单片机U1的63脚相连，功放芯片U9 的2脚经电容C43接地，功放芯片U9的7脚接地，功放芯片U9的6脚既接电压VCC-12V又分别经电容C46、电容C47、电容C48接地，功放芯片U9的5脚、 8脚分别和插座JP11的1脚、2脚相连，插座JP11的1脚、2脚分别通过连接导线和喇叭的正极、负极相连。

如图1所示，单片机U1的15脚～18脚分别和拨码开关J3的1脚～4脚相连，拨码开J3的公共端接地，拨码开关J3用于选择485地址。如图7所示，摄像头485通讯单元包括三极管Q1和485收发芯片U7，三极管Q1的基极经电阻R26和单片机U1的24脚相连，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极既经电阻R28接电压VDD-3V3又和485收发芯片U7的2脚及3脚相连，485 收发芯片U7的1脚、4脚分别经电阻R6、电阻R7和单片机U1的78脚、79脚相连，485收发芯片U7的5脚接地，485收发芯片U7的8脚接电压VCC-5V，485 收发芯片U7的6脚、7脚分别经电阻R25、电阻R24接地，485收发芯片U7的 6脚和7脚之间连接有稳压管D7和稳压管D8的串联电路、稳压管D28、电容C40 和电容C41的串联电路及电阻R27，稳压管D7和稳压管D8的连接点接地，电容 C40和电容C41的连接点接地，485收发芯片U7的6脚及7脚分别和插座P5的 3脚、2脚相连，插座P5的3脚、2脚分别通过连接导线和摄像头的485接口相连，插座P5的1脚接地，插座P5的6脚接电压VCC-12V；显示屏485通讯单元包括三极管Q13和485收发芯片U6，三极管Q13的基极经电阻R71和单片机U1 的71脚相连，三极管Q13的发射极接地，三极管Q13的集电极既经电阻R70接电压VDD-3V3又和485收发芯片U6的2脚及3脚相连，485收发芯片U6的1脚、 4脚分别经电阻R8、电阻R1和单片机U1的80脚、83脚相连，485收发芯片U6 的5脚接地，485收发芯片U6的8脚接电压VCC-5V，485收发芯片U6的6脚、 7脚分别经电阻R73、电阻R72接地，485收发芯片U6的6脚和7脚之间连接有稳压管D29和稳压管D30的串联电路、稳压管D31、电容C31和电容C35的串联电路及电阻R74，稳压管D29和稳压管D30的连接点接地，电容C31和电容C35 的连接点接地，485收发芯片U6的6脚及7脚分别和插座P5的5脚、4脚相连，插座P5的5脚、4脚分别通过连接导线和LED显示屏的485接口相连；485收发芯片U6、485收发芯片U7均采用SN65LBC184芯片。

如图8所示，本实施例中无线通讯单元采用4G通讯模组，包括4G模块U14、用于放置SIM芯片的SIM卡槽SD1、天线F1、天线E2以及三极管Q4～三极管 Q12构成的电路。三极管Q10的发射极经电阻R57和4G模块U14的38脚相连，三极管Q10的集电极经电阻R17和单片机U1的69脚相连；三极管Q11的集电极经电阻R62和4G模块U14的37脚相连，三极管Q11的发射极经电阻R16和单片机U1的68脚相连，实现单片机和4G模块间的通讯。天线F1经电阻R44 和4G模块U14的41脚相连，用于发射RF信号；天线E2经电阻R45和4G模块 U14的2脚相连，用于接收RF信号。4G模块U14的5脚经电阻R46和三极管Q5 的基极相连，三极管Q5的集电极既经电阻R48和三极管Q6的基极相连，又经电阻R49和电压VBAT相连，三极管Q6的集电极经电阻R51和发光二极管LED8 的负极相连，发光二极管LED8的正极接电压VBAT。三极管Q4的基极经电阻R42 和单片机U1的97脚相连，三极管Q4的集电极和4G模块U14的8脚相连。4G 模块U14的14脚经电阻R63和三极管Q12的集电极相连，三极管Q12的发射极和单片机U1的33脚相连，实现单片机唤醒4G模块；4G模块U14的16脚经电阻R56和三极管Q9的发射极相连，三极管Q9的集电极和单片机U1的34脚相连，实现4G模块唤醒单片机。单片机U1的1脚经电阻R47和三极管Q7的基极相连，三极管Q7的集电极经电阻R50和三极管Q8的基极相连，三极管Q8的集电极和4G模块U14的7脚相连，实现单片机对4G模块的复位。4G模块U14的 29脚～32脚分别和SIM卡槽SD1的1脚、6脚、3脚、2脚相连。

车辆探测单元采用地感探测方式，一共有三路地感线圈，当有车辆驶入地感线圈上方时，车辆探测单元会探测到车辆并将信号传输给单片机，形成三路信号，一路触发摄像头工作，一路控制道闸工作，还有一路触发道闸防砸车。单片机和摄像头之间实现485通信，摄像头将拍摄到的车牌信息送给单片机，单片机发出信号给道闸驱动单元，以控制道闸开启，放行车辆进入停车场，同时语音提示单元播报相关信息。单片机和LED显示屏之间实现485通信，将车牌号、停车位信息、到前日期和时间等信息送LED显示屏显示。单片机通过4G通讯模组与停车管理服务器进行数据交互，将实时停车数据、停车场停车位信息直接上报给云端平台，轻松实现各停车场的联网，有利于管理方的远程管理及数据分析利用。而且车主通过访问安装在手机上的相关界面，可以事先清晰地了解周围停车场的停车情况，便于目标明确地确定停车场进行停车，从而缓解停车压力，而且车主通过手机上相应的停车软件可以实现车位的预约及停车付费，使出行更加便利。

Claims (9)

1.一种物联车牌识别道闸控制器，其特征在于包括中央处理单元、车辆探测单元、用于拍摄车牌的摄像头、控制道闸的道闸驱动单元、语音提示单元、LED显示屏、无线通讯单元、数据存储单元和按键单元及为整个物联车牌识别道闸控制器提拱工作电压的电源单元，车辆探测单元、摄像头、道闸驱动单元、语音提示单元、LED显示屏、无线通讯单元、数据存储单元及按键单元分别和所述的中央处理单元相连。

2.根据权利要求1所述的物联车牌识别道闸控制器，其特征在于所述的语音提示单元包括语音芯片U11、功放芯片U9和喇叭，语音芯片U11采用WTN6170语音芯片，功放芯片U9采用NS4110B功放芯片；语音芯片U11的1脚、2脚及3脚分别和所述的中央处理单元相连，语音芯片U11的5脚经电容C49接地，语音芯片U11的6脚接电压VCC-5V，语音芯片U11的8脚接地，语音芯片U11的7脚经电容C45和电阻R34的串联电路与功放芯片U9的4脚相连，功放芯片U9的3脚经电阻R33和电容C44的串联电路接地，功放芯片U9的1脚经电阻R32和所述的中央处理单元相连，功放芯片U9的2脚经电容C43接地，功放芯片U9的7脚接地，功放芯片U9的6脚既接电压VCC-12V又分别经电容C46、电容C47、电容C48接地，功放芯片U9的5脚及8脚和喇叭相连。

3.根据权利要求1所述的物联车牌识别道闸控制器，其特征在于所述的数据存储单元包括存储芯片U10，存储芯片U10采用W25Q16JVSSIOTR存储器；存储芯片U10的1脚、2脚、5脚、6脚分别和所述的中央处理单元相连，存储芯片U10的4脚接地，存储芯片U10的3脚和存储芯片U10的8脚相连，存储芯片U10的8脚和PMOS管Q2的漏极相连，PMOS管Q2的源极接电压VDD-3V3，PMOS管Q2的栅极经电阻R35和中央处理单元相连，储芯片U10的7脚既和8脚相连又经电容C50接地。

4.根据权利要求1所述的物联车牌识别道闸控制器，其特征在于所述的按键单元包括复位按键K2和功能按键K1；复位按键K2的2脚接地，复位按键K2的1脚既经电阻R13接电压VDD-3V3又和所述的中央处理单元相连；功能按键K1的2脚接地，功能按键K1的1脚既经电阻R9接电压VDD-3V3又和所述的中央处理单元相连。

5.根据权利要求1所述的物联车牌识别道闸控制器，其特征在于所述的车辆探测单元包括三路地感线圈，三路地感线圈的信号输出端con1、con2、con3分别经电阻R38、电阻R36、电阻R75和光耦U13、光耦U12、光耦U15的正极输入端相连，光耦U13、光耦U12及光耦U15的负极输入端接地，光耦U13、光耦U12、光耦U15的正极输出端既分别经电阻R39、电阻R37、电阻R76接电压VDD-3V3又分别和所述的中央处理单元相连，光耦U13、光耦U12及光耦U15的负极输出端接地。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的物联车牌识别道闸控制器，其特征在于所述的道闸驱动单元包括驱动芯片U8和继电器K3、继电器K4、继电器K5，驱动芯片U8采用ULN2003A驱动芯片；驱动芯片U8的8脚接地，驱动芯片U8的8脚和9脚之间连接有电容C42，驱动芯片U8的9脚接电压VCC-12V，驱动芯片U8的2脚、6脚、7脚分别和所述的中央处理单元相连，驱动芯片U8的15脚、11脚、10脚分别和继电器K5、继电器K4、继电器K3的驱动端负极相连，继电器K5、继电器K4及继电器K3的驱动端正极均接电压VCC-12V，继电器K5、继电器K4及继电器K3的驱动端正极和驱动端负极之间各反并联有二极管D9、二极管D10及二极管D11，继电器K3的驱动端正极经电阻R29和发光二极管LED5的正极相连，发光二极管LED5的负极和继电器K3的驱动端负极相连，继电器K4的驱动端正极经电阻R30和发光二极管LED6的正极相连，发光二极管LED6的负极和继电器K4的驱动端负极相连，继电器K5的驱动端正极经电阻R31和发光二极管LED7的正极相连，发光二极管LED7的负极和继电器K5的驱动端负极相连，继电器K3的公共端与常开端和道闸的关信号输入端相连，继电器K4的公共端与常开端和道闸的开信号输入端相连，继电器K5的公共端与常开端和道闸的停信号输入端相连。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的物联车牌识别道闸控制器，其特征在于包括摄像头485通讯单元和显示屏485通讯单元，所述的中央处理单元通过摄像头485通讯单元和所述的摄像头相连，中央处理单元通过显示屏485通讯单元和所述的LED显示屏相连。

8.根据权利要求7所述的物联车牌识别道闸控制器，其特征在于所述的摄像头485通讯单元包括三极管Q1和485收发芯片U7，三极管Q1的基极经电阻R26和所述的中央处理单元相连，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极既经电阻R28接电压VDD-3V3又和485收发芯片U7的2脚及3脚相连，485收发芯片U7的1脚、4脚分别和中央处理单元相连，485收发芯片U7的5脚接地，485收发芯片U7的8脚接电压VCC-5V，485收发芯片U7的6脚、7脚分别经电阻R25、电阻R24接地，485收发芯片U7的6脚和7脚之间连接有稳压管D7和稳压管D8的串联电路、稳压管D28、电容C40和电容C41的串联电路及电阻R27，稳压管D7和稳压管D8的连接点接地，电容C40和电容C41的连接点接地，485收发芯片U7的6脚及7脚分别和所述的摄像头相连；所述的显示屏485通讯单元包括三极管Q13和485收发芯片U6，三极管Q13的基极经电阻R71和所述的中央处理单元相连，三极管Q13的发射极接地，三极管Q13的集电极既经电阻R70接电压VDD-3V3又和485收发芯片U6的2脚及3脚相连，485收发芯片U6的1脚、4脚分别和中央处理单元相连，485收发芯片U6的5脚接地，485收发芯片U6的8脚接电压VCC-5V，485收发芯片U6的6脚、7脚分别经电阻R73、电阻R72接地，485收发芯片U6的6脚和7脚之间连接有稳压管D29和稳压管D30的串联电路、稳压管D31、电容C31和电容C35的串联电路及电阻R74，稳压管D29和稳压管D30的连接点接地，电容C31和电容C35的连接点接地，485收发芯片U6的6脚及7脚分别和所述的LED显示屏相连；485收发芯片U6、485收发芯片U7均采用SN65LBC184芯片。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的物联车牌识别道闸控制器，其特征在于所述的无线通讯单元为4G通讯模组、5G通讯模组或NB-IOT通讯模组。

Images