CN211741571U - 一种感应装置 - Google Patents

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金鑫
刘哲甫
周莉超
刘佳
敖勇
史友斌
王瀛
宋海涛
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Abstract

本实用新型涉及一种感应装置,包括主控模块,所述主控模块上分别电连接有蓝牙模块、激光检测模块以及电池管理模块,所述主控模块采用stm32f103系列主控芯片,所述激光检测模块采用vl53l0x,所述vl53l0x为ToF激光测距传感器。

Description

一种感应装置
技术领域
本实用新型涉及高空作业领域,尤其涉及一种感应装置。
背景技术
电力工程施工过程中,通过使用安全防护设备保护作业人员人身安全,但在实际作业过程中,特别在是电力高空作业中,由于部分作业人员安全意识不强,对安全帽、安全带、攀登自锁器、速差自控器等安全防护设备使用不规范,例如对挂钩挂绳未按规范挂锁,造成事故隐患,导致安全事故频发,直接威胁建设工程施工安全。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种感应装置,其具有可以随时检测挂钩有没有勾住的优点。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:一种感应装置,包括主控模块,所述主控模块上分别电连接有蓝牙模块、激光检测模块以及电池管理模块,所述主控模块采用stm32f103系列主控芯片,所述激光检测模块采用vl53l0x,所述vl53l0x为ToF激光测距传感器。
本实用新型的有益效果是:这样将感应装置固定在挂钩上并与信号发射装置配合使用来实时监测,是否有绳索穿过,对人员安全防护设备的使用状态进行实时监控和预警,防范由于防护设备使用不当导致的安全事故发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是主控模块的电路图;
图3是蓝牙模块的电路图;
图4是电池管理模块的电路图;
图5是激光检测模块的电路图;
图中:1、主控模块;2、蓝牙模块;3、激光检测模块;4、电池管理模块。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示,本实用新型一种感应装置,包括主控模块1,所述主控模块1上分别电连接有蓝牙模块2、激光检测模块3以及电池管理模块4,所述主控模块1采用stm32f103系列主控芯片,所述蓝牙模块2采用cc2541,所述激光检测模块3采用vl53l0x,所述vl53l0x为ToF激光测距传感器。电池管理模块4用于为感应装置内各元件供电,可以不断的为各元件提供电力支持,确保管理效果,本例中主控板采用stm32f103系列主控芯片,蓝牙模块2采用cc2541,在施工人员和现场管理员身上装配信号发射装置,感应装置通过蓝牙模块2与信号发射装置蓝牙连接,并将指令通过信号发射装置传送至高空作业管理平台进行实时监控和储存,所述激光检测模块3内设有激光发生器,所述激光发生器朝向夹板设置,本例中激光检测模块3采用vl53l0x,vl53l0x为ToF激光测距传感器,利用飞行时间(ToF)原理,通过光子的飞行来回时间与光速的计算,实现测距应用。这样当绳索穿过挂钩与卡板之间时,通过激光检测模块3测量的实际距离小于设定距离,发送安全的指令通过主控板上的通信模块传送至信号发射装置,以便于高空作业管理平台进行实时监控和储存,当通过激光检测模块3测量的实际距离大于设定距离时,证明绳索未安装于自锁器本体中,以此可以判断绳索的安全性。
电池管理模块4首先与主控模块1电性连接来供电,主控模块1的PA2/USART2_TX与PA3/USART2_RX引脚分别与激光检测模块3上的2引脚与3引脚连接,主控模块1上的PA10/USART1_RX引脚与PA9/USART1_TX引脚分别与蓝牙模块2上的1引脚与2引脚连接,主控模块1上的PB8/TIM4_CH3引脚与蓝牙模块2上的11引脚连接,主控模块1上的PB9/TIM4_CH4引脚与蓝牙模块2上的25引脚连接,主控模块1上的PA13/JTMS-SWDAT引脚与电池管理模块4上的3引脚连接,主控模块1上的PA14/JTCK-SWCLK引脚与电池管理模块4上的2引脚连接。
本实用新型的有益效果是:这样将感应装置固定在挂钩上并配合信号发射装置配合使用来实时监测,是否有绳索穿过,对人员安全防护设备的使用状态进行实时监控和预警,防范由于防护设备使用不当导致的安全事故发生。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种感应装置,其特征在于:包括主控模块,所述主控模块上分别电连接有蓝牙模块、激光检测模块以及电池管理模块,所述主控模块采用stm32f103系列主控芯片,所述激光检测模块采用vl53l0x,所述vl53l0x为ToF激光测距传感器。
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