CN211736665U - 一种多自由度的设备围栏 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多自由度的设备围栏,包括围栏立柱、连接板、第一横杆和竖杆,围栏立柱与连接板的一侧面通过第一旋转机构可活动连接,连接板的另一侧面与第一横杆固定连接,还包括第二横杆,第二横杆与第一横杆通过第二旋转机构可活动连接,第二横杆的另一端与连接板的一侧面固定连接,第一横杆、第二横杆和竖杆互为垂直设置,本实用新型的多自由度设备围栏结构简单且易于成型,可以适用于多种工作情境,且通过第一旋转机构、第二旋转机构可以进行多角度的弯折连接,改变了传统设备围栏长度固定且角度单一的缺点,可以因地制宜的对大型设备、大型机械、电力设施进行针对性地更加合理的设置围栏,增强设备围栏的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及围栏机械设备技术领域,尤其涉及一种多自由度的设备围栏。
背景技术
在一些大型的设备、大型机械或者高压电力设施的使用过程中,常常需要在大型设备、机械、自动化机器人的活动范围外设置设备围栏,其作用一是起警示作用,防止其他作业人员误入大型设备、机械、自动化机器人的工作范围内造成人员的安全隐患,一是起对设备的保护作用,便于对大型设备、机械进行集中化、精细化的管理。然而,现有设备围栏因为作用比较单一而常常设计较为简单,局限于围栏尺寸经常性地对于设备的围绕范围过大或过小,既浪费型材材料、增加成本又增加工业用地,造成工作空间的浪费,抑或范围过小,大型设备的工作受限,进而不利于正常的生产作业。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提出一种多自由度的设备围栏,主要解决背景技术中的问题。
本实用新型提出一种多自由度的设备围栏,包括围栏立柱、连接板、第一横杆和竖杆,所述围栏立柱与所述连接板的一侧面通过第一旋转机构可活动连接,所述连接板的另一侧面与所述第一横杆固定连接,还包括第二横杆,所述第二横杆的一端与所述第一横杆通过第二旋转机构可活动连接,所述第二横杆的另一端与所述连接板的一侧面固定连接,所述第一横杆、所述第二横杆和所述竖杆互为垂直设置。
进一步改进在于,所述第一旋转机构包括固定板和活动板,所述固定板固定安装在所述围栏立柱的一侧面上,所述活动板固定安装在所述连接板的一侧面上,且所述活动板的数目为两块,两块所述活动板之间的距离大于所述固定板的厚度,所述固定板与所述活动板上贯通有旋转孔,所述固定板与所述活动板通过垫片和螺栓可旋转连接。
进一步改进在于,所述第二旋转机构包括上旋转板和下旋转板,所述上旋转板固定安装在所述第一横杆的一端面上,所述下旋转板固定安装在所述第二横杆的一段面上,所述上旋转板的厚度小于所述第一横杆厚度的一半,所述下旋转板的厚度小于所述第二横杆厚度的一半,所述上旋转板与所述下旋转板上贯通有旋转孔,所述上旋转板和所述下旋转板通过垫片和螺栓搭配连接。
进一步改进在于,所述第一横杆的数目不少于3根,且所述第二横杆的数目与所述第一横杆的数目相同,所述竖杆沿固定距离垂直设置在所述第一横杆、第二横杆上。
进一步改进在于,所述第二旋转机构还包括旋转杆,所述旋转杆穿设于所述第二旋转机构的旋转孔中,且所述旋转杆的近地端固定安装有移动底座,所述围栏立柱的近地端固定安装有固定底座。
进一步改进在于,所述移动底座为圆柱体,所述圆柱体圆面圆心处于所述旋转杆固定连接,所述移动底座圆面上还设置一圈圆形槽,与所述旋转杆相邻的两根竖杆的近地端伸入所述圆形槽。
进一步改进在于,所述固定底座上设置螺栓与地面固定连接,所述螺栓的数目不少于4个。
进一步改进在于,所述第二旋转机构的数目不少于1个,还包括所述第三横杆,所述第三横杆的一端设置所述上旋转板,所述第三横杆的另一端设置所述下旋转板,所述第三横杆衔接在所述第一横杆、第二横杆之间。
进一步改进在于,还包括防攀爬网,所述防攀爬网上设置有防攀爬倒刺。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型的多自由度设备围栏结构简单且易于成型,可以适用于多种工作情境,且通过所述第一旋转机构、第二旋转机构可以进行多角度的弯折连接,改变了传统设备围栏长度固定且角度单一的缺点,可以因地制宜的对大型设备、大型机械、电力设施进行针对性地更加合理的设置围栏,增强设备围栏的实用性;
2、本实用新型对传统的隔离网进行了去除,采用横杆和竖杆交替设置进行代替,增加了在横杆竖杆间可以自由调整角度的设计,使得围栏立柱的数目不用因为角度的偏转而进行多余的设计,节省了生产成本的同时还为设备围栏的实体安装提供了极大地便利,增强设备围栏的实用性;
3、本实用新型增加了移动底座的设计,改变了传统对底座的固定模式,既减少的土地的损毁还可以增加围栏的整体重量,提高设备围栏的安全性。
附图说明
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1为本实用新型一实施方式的设备围栏整体结构示意图;
图2为本实用新型一实施方式的第二旋转机构局部放大示意图;
图3为本实用新型一实施方式的第一旋转机构局部放大示意图;
其中:1、围栏立柱;2、固定底座;3、连接板;41、第一横杆;42、第二横杆;5、竖杆;6、移动底座;7、固定板;8、活动板;10、上旋转板;11、下旋转板;12、旋转杆。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接连接,可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型的多自由度设备围栏结构简单且易于成型,可以适用于多种工作情境,且通过所述第一旋转机构、第二旋转机构可以进行多角度的弯折连接,改变了传统设备围栏长度固定且角度单一的缺点,可以因地制宜的对大型设备、大型机械、电力设施进行针对性地更加合理的设置围栏,增强设备围栏的实用性;
2、本实用新型对传统的隔离网进行了去除,采用横杆和竖杆5交替设置进行代替,增加了在横杆竖杆5间可以自由调整角度的设计,使得围栏立柱1的数目不用因为角度的偏转而进行多余的设计,节省了生产成本的同时还为设备围栏的实体安装提供了极大地便利,增强设备围栏的实用性;
3、本实用新型增加了移动底座6的设计,改变了传统对底座的固定模式,既减少的土地的损毁还可以增加围栏的整体重量,提高设备围栏的安全性。
参照图1-3,一种多自由度的设备围栏,包括围栏立柱1、连接板3、第一横杆41和竖杆5,所述围栏立柱1与所述连接板3的一侧面通过第一旋转机构可活动连接,所述连接板3的另一侧面与所述第一横杆41固定连接,还包括第二横杆42,所述第二横杆42的一端与所述第一横杆41通过第二旋转机构可活动连接,所述第二横杆42的另一端与所述连接板3的一侧面固定连接,所述第一横杆41、所述第二横杆42和所述竖杆5互为垂直设置。
作为本实用新型一优选实施方案,所述第一旋转机构包括固定板7和活动板8,所述固定板7固定安装在所述围栏立柱1的一侧面上,所述活动板8固定安装在所述连接板3的一侧面上,且所述活动板8的数目为两块,两块所述活动板8之间的距离大于所述固定板7的厚度,所述固定板7与所述活动板8上贯通有旋转孔,所述固定板7与所述活动板8通过垫片和螺栓可旋转连接。
作为本实用新型一优选实施方案,所述第二旋转机构包括上旋转板10和下旋转板11,所述上旋转板10固定安装在所述第一横杆41的一端面上,所述下旋转板11固定安装在所述第二横杆42的一段面上,所述上旋转板10的厚度小于所述第一横杆41厚度的一半,所述下旋转板11的厚度小于所述第二横杆42厚度的一半,所述上旋转板10与所述下旋转板11上贯通有旋转孔,所述上旋转板10和所述下旋转板11通过垫片和螺栓搭配连接。
作为本实用新型一优选实施方案,所述第一横杆41的数目不少于3根,且所述第二横杆42的数目与所述第一横杆41的数目相同,所述竖杆5沿固定距离垂直设置在所述第一横杆41、第二横杆42上。
作为本实用新型一优选实施方案,所述第二旋转机构还包括旋转杆,所述旋转杆穿设于所述第二旋转机构的旋转孔中,且所述旋转杆的近地端固定安装有移动底座6,所述围栏立柱1的近地端固定安装有固定底座2。
作为本实用新型一优选实施方案,所述移动底座6为圆柱体,所述圆柱体圆面圆心处于所述旋转杆固定连接,所述移动底座6圆面上还设置一圈圆形槽,与所述旋转杆相邻的两根竖杆5的近地端伸入所述圆形槽。
作为本实用新型一优选实施方案,所述固定底座2上设置螺栓与地面固定连接,所述螺栓的数目不少于4个。
作为本实用新型一优选实施方案,所述第二旋转机构的数目不少于1个,还包括所述第三横杆,所述第三横杆的一端设置所述上旋转板10,所述第三横杆的另一端设置所述下旋转板11,所述第三横杆衔接在所述第一横杆41、第二横杆42之间。
作为本实用新型一优选实施方案,还包括防攀爬网,所述防攀爬网上设置有防攀爬倒刺。
图中,描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多自由度的设备围栏,其特征在于,包括围栏立柱(1)、连接板(3)、第一横杆(41)和竖杆(5),所述围栏立柱(1)与所述连接板(3)的一侧面通过第一旋转机构可活动连接,所述连接板(3)的另一侧面与所述第一横杆(41)固定连接,还包括第二横杆(42),所述第二横杆(42)的一端与所述第一横杆(41)通过第二旋转机构可活动连接,所述第二横杆(42)的另一端与所述连接板(3)的一侧面固定连接,所述第一横杆(41)、所述第二横杆(42)和所述竖杆(5)互为垂直设置。
2.根据权利要求1所述的多自由度的设备围栏,其特征在于,所述第一旋转机构包括固定板(7)和活动板(8),所述固定板(7)固定安装在所述围栏立柱(1)的一侧面上,所述活动板(8)固定安装在所述连接板(3)的一侧面上,且所述活动板(8)的数目为两块,两块所述活动板(8)之间的距离大于所述固定板(7)的厚度,所述固定板(7)与所述活动板(8)上贯通有旋转孔,所述固定板(7)与所述活动板(8)通过垫片和螺栓可旋转连接。
3.根据权利要求1所述的多自由度的设备围栏,其特征在于,所述第二旋转机构包括上旋转板(10)和下旋转板(11),所述上旋转板(10)固定安装在所述第一横杆(41)的一端面上,所述下旋转板(11)固定安装在所述第二横杆(42)的一段面上,所述上旋转板(10)的厚度小于所述第一横杆(41)厚度的一半,所述下旋转板(11)的厚度小于所述第二横杆(42)厚度的一半,所述上旋转板(10)与所述下旋转板(11)上贯通有旋转孔,所述上旋转板(10)和所述下旋转板(11)通过垫片和螺栓搭配连接。
4.根据权利要求1所述的多自由度的设备围栏,其特征在于,所述第一横杆(41)的数目不少于3根,且所述第二横杆(42)的数目与所述第一横杆(41)的数目相同,所述竖杆(5)沿固定距离垂直设置在所述第一横杆(41)、第二横杆(42)上。
5.根据权利要求3所述的多自由度的设备围栏,其特征在于,所述第二旋转机构还包括旋转杆,所述旋转杆穿设于所述第二旋转机构的旋转孔中,且所述旋转杆的近地端固定安装有移动底座(6),所述围栏立柱(1)的近地端固定安装有固定底座(2)。
6.根据权利要求5所述的多自由度的设备围栏,其特征在于,所述移动底座(6)为圆柱体,所述圆柱体圆面圆心处于所述旋转杆固定连接,所述移动底座(6)圆面上还设置一圈圆形槽,与所述旋转杆相邻的两根竖杆(5)的近地端伸入所述圆形槽。
7.根据权利要求6所述的多自由度的设备围栏,其特征在于,所述固定底座(2)上设置螺栓与地面固定连接,所述螺栓的数目不少于4个。
8.根据权利要求4所述的多自由度的设备围栏,其特征在于,所述第二旋转机构的数目不少于1个,还包括第三横杆,所述第三横杆的一端设置上旋转板(10),所述第三横杆的另一端设置下旋转板(11),所述第三横杆衔接在所述第一横杆(41)、第二横杆(42)之间。
9.根据权利要求1所述的多自由度的设备围栏,其特征在于,还包括防攀爬网,所述防攀爬网上设置有防攀爬倒刺。
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