CN211724019U - 一种配药机器人的输液袋固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配药机器人的输液袋固定机构，包括底座，所述底座内部转动安装有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座一端安装左夹爪，所述右夹爪座一端安装右夹爪，底座下端面靠近左夹爪座的一侧安装驱动气缸，所述左夹爪座远离左夹爪的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸的输出端伸入底座内部并设置在限位端正下方，所述底座下端靠近右夹爪的一侧设有顶柱，所述顶柱上端穿过底座并延伸至右夹爪下侧，所述顶柱下端通过螺纹连接有感应触头，所述感应触头正下方设有传感器，所述感应触头上套设弹簧，本实用新型利用传感器和驱动气缸的配合工作，使得驱动气缸卡住左夹爪座，实现左夹爪与右夹爪卡住输液袋颈部，实现输液袋的固定，驱动气缸收缩，左夹爪和右夹爪不再夹持输液袋，方便输液袋的拆卸，更换不同大小的左夹爪和右夹爪，能够扩大输液袋的夹持范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及配药技术领域，特别涉及一种配药机器人的输液袋固定机构。
背景技术
注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。
目前大型医院每天要进行注射剂的配置超万只，但是目前的注射剂的配药还是由医护人员进行手动完成，配药效率非常低下，而且不安全。目前某些医院也开始使用注射剂的配药机器人，但是其配药机器人主要依靠提高单次混匀数量来增加效率，这样提高效率有限，注射时只能手持输液袋，效率低下又不安全。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种配药机器人的输液袋固定机构，该固定机构实现输液袋自动锁紧，适用范围广，智能化程度高，操作简单。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种配药机器人的输液袋固定机构，包括固定在输液袋转盘上的底座，所述底座内部转动安装有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座一端安装左夹爪，所述右夹爪座一端安装右夹爪，底座下端面靠近左夹爪座的一侧安装驱动气缸，所述左夹爪座远离左夹爪的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸的输出端伸入底座内部并设置在限位端正下方，所述底座下端靠近右夹爪的一侧设有顶柱，所述顶柱上端穿过底座并延伸至右夹爪下侧，所述顶柱下端通过螺纹连接有感应触头，所述感应触头正下方设有传感器，所述感应触头上套设弹簧。
优选的，所述左夹爪座和右夹爪座均通过转轴和轴套与底座相连接，所述轴套套设在转轴上，所述右夹爪座与底座连接的转轴上套设扭簧，所述扭簧的一个伸出端固定在底座上，所述扭簧的另一个伸出端固定在右夹爪座上。
优选的，所述左夹爪座与左夹爪之间、右夹爪与右夹爪座之间均通过螺钉相连接。
优选的，所述底座上端设置存放槽，所述左夹爪和右夹爪对称设置在存放槽内。
优选的，所述底座下端开设方形槽，且方形槽上端设置通槽，所述驱动气缸固定在方形槽内，且驱动气缸的输出端延伸至通槽内，所述左夹爪座的限位端延伸至通槽内。
优选的，所述底座下端面开设有沉头孔一，所述顶柱穿过沉头孔延伸至右夹爪下侧，所述弹簧和感应触头隐藏在沉头孔一内，所述输液袋转盘上端设有与沉头孔一方向相反的沉头孔二，所述弹簧另一端卡在沉头孔二内，所述感应触头另一端隐藏在沉头孔二内。
优选的，所述传感器和驱动气缸均与外接控制系统电性连接。
采用上述技术方案，利用传感器和驱动气缸的配合工作，使得驱动气缸卡住左夹爪座，实现左夹爪与右夹爪卡住输液袋颈部，实现输液袋的固定，驱动气缸收缩，左夹爪和右夹爪不再夹持输液袋，方便输液袋的拆卸，达到便捷拆装输液袋的目的，更换不同大小的左夹爪和右夹爪，能够扩大输液袋的夹持范围。
本实用新型输液袋自动锁紧，适用范围广，智能化程度高，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5位本实用新型的装配示意图。
图中，1-底座，2-转轴，3-左夹爪座，4-左夹爪，5-右夹爪，6-右夹爪座，7-传感器，8-驱动气缸，9-轴套，10-螺钉，11-扭簧，12-顶柱，13-感应触头，14-弹簧，15-存放槽，16-输液袋转盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参照附图1-5，本实用新型提供一种配药机器人的输液袋固定机构，包括固定在输液袋转盘16上的底座1，所述底座1内部转动安装有左夹爪座3和右夹爪座6，所述左夹爪座3一端安装左夹爪4，所述右夹爪座6一端安装右夹爪5，底座1下端面靠近左夹爪座3的一侧安装驱动气缸8，所述左夹爪座3远离左夹爪4的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸8的输出端伸入底座1内部并设置在限位端正下方，所述底座1下端靠近右夹爪5的一侧设有顶柱12，所述顶柱12上端穿过底座1并延伸至右夹爪5下侧，所述顶柱12下端通过螺纹连接有感应触头13，所述感应触头13正下方设有传感器7，所述感应触头13上套设弹簧14。
优选的，所述左夹爪座3和右夹爪座6均通过转轴2和轴套9与底座1相连接，转轴2和轴套9实现左夹爪座3和右夹爪座6的转动，所述轴套9套设在转轴2上，所述右夹爪座6与底座1连接的转轴2上套设扭簧11，所述扭簧11的一个伸出端固定在底座1上，所述扭簧11的另一个伸出端固定在右夹爪座6上，在右夹爪座6转动时，扭簧11的扭矩增加，方便驱动气缸8收缩时右夹爪座6的自动弹开，释放输液袋。
优选的，所述左夹爪座3与左夹爪4之间、右夹爪5与右夹爪座6之间均通过螺钉10相连接，螺钉10连接的左夹爪座3和左夹爪4以及右夹爪座6和右夹爪5方便拆装，便于左夹爪4和右夹爪5的更换。
优选的，所述底座1上端设置存放槽15，所述左夹爪4和右夹爪5对称设置在存放槽15内，存放槽15便于左夹爪4和右夹爪5夹持输液袋后的存放。
优选的，所述底座1下端开设方形槽，且方形槽上端设置通槽，所述驱动气缸8固定在方形槽内，且驱动气缸8的输出端延伸至通槽内，所述左夹爪座3的限位端延伸至通槽内，驱动气缸8伸长时沿着通槽运动，并与左夹爪座3的限位端相接触，从而左夹爪座3没办法打开，以此实现输液袋的固定。
优选的，所述底座1下端面开设有沉头孔一，所述顶柱12穿过沉头孔一延伸至右夹爪5下侧，所述弹簧14和感应触头13隐藏在沉头孔一内，所述输液袋转盘16上端设有与沉头孔一方向相反的沉头孔二，所述弹簧14另一端卡在沉头孔二内，所述感应触头13另一端隐藏在沉头孔二内，顶柱12上端穿过沉头孔一顶住右夹爪座6，便于释放输液袋时右夹爪座6自动弹出，弹簧14隐藏在沉头孔一和沉头孔二内，对弹簧14的形变进行限位。
优选的，所述传感器7和驱动气缸8均与外接控制系统电性连接，所述外接控制系统为电气柜，利用电气柜对传感器7的传送信号进行接收并处理驱动气缸8工作，达到自动感应夹持输液袋的目的。
工作原理：
左夹爪4和右夹爪5处于张开状态，将输液袋的颈部压入左夹爪4和右夹爪5之间，向下按压右夹爪5，右夹爪5带动右夹爪座6转动的同时带动输液袋向下运动，并实现左夹爪4转动，左夹爪4带动左夹爪座3转动，右夹爪座6转动实现扭簧11的扭矩增加，并向下挤压顶柱12，顶柱12在沉头孔一内向下运动，带动感应触头13向下运动穿过沉头孔二，感应触头13带动弹簧14压缩，至感应触头13靠近传感器7，传感器7感应到感应触头13后，驱动气缸8伸长之后输出端顶住左夹爪座3的限位端，从而左夹爪座3不会反向转动松开输液袋，配药结束后，驱动气缸8收缩，左夹爪座3的限位端与驱动气缸8的输出端分离，扭簧11的扭力与弹簧14的回弹力反向将右夹爪座6弹出，输液袋被松开。
本实用新型输液袋自动锁紧，适用范围广，智能化程度高，操作简单。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：包括固定在输液袋转盘(16)上的底座(1)，所述底座(1)内部转动安装有左夹爪座(3)和右夹爪座(6)，所述左夹爪座(3)一端安装左夹爪(4)，所述右夹爪座(6)一端安装右夹爪(5)，底座(1)下端面靠近左夹爪座(3)的一侧安装驱动气缸(8)，所述左夹爪座(3)远离左夹爪(4)的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸(8)的输出端伸入底座(1)内部并设置在限位端正下方，所述底座(1)下端靠近右夹爪(5)的一侧设有顶柱(12)，所述顶柱(12)上端穿过底座(1)并延伸至右夹爪(5)下侧，所述顶柱(12)下端通过螺纹连接有感应触头(13)，所述感应触头(13)正下方设有传感器(7)，所述感应触头(13)上套设弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述左夹爪座(3)和右夹爪座(6)均通过转轴(2)和轴套(9)与底座(1)相连接，所述轴套(9)套设在转轴(2)上，所述右夹爪座(6)与底座(1)连接的转轴(2)上套设扭簧(11)，所述扭簧(11)的一个伸出端固定在底座(1)上，所述扭簧(11)的另一个伸出端固定在右夹爪座(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述左夹爪座(3)与左夹爪(4)之间、右夹爪(5)与右夹爪座(6)之间均通过螺钉(10)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述底座(1)上端设置存放槽(15)，所述左夹爪(4)和右夹爪(5)对称设置在存放槽(15)内。
5.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述底座(1)下端开设方形槽，且方形槽上端设置通槽，所述驱动气缸(8)固定在方形槽内，且驱动气缸(8)的输出端延伸至通槽内，所述左夹爪座(3)的限位端延伸至通槽内。
6.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述底座(1)下端面开设有沉头孔一，所述顶柱(12)穿过沉头孔延伸至右夹爪(5)下侧，所述弹簧(14)和感应触头(13)隐藏在沉头孔一内，所述输液袋转盘(16)上端设有与沉头孔一方向相反的沉头孔二，所述弹簧另一端卡在沉头孔二内，所述感应触头另一端隐藏在沉头孔二内。
7.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述传感器(7)和驱动气缸(8)均与外接控制系统电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921528989.8U CN211724019U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种配药机器人的输液袋固定机构 |
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|---|---|
| CN211724019U true CN211724019U (zh) | 2020-10-23 |
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Family Applications (1)
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2019
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