CN211723468U - 一种用于腿部固定的万向夹针器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于腿部固定的万向夹针器，所述万向夹针器包括基座(1)、万向轴固定座(3)，所述万向轴固定座(3)与所述基座(1)之间形成万向轴安装孔，在所述万向轴安装孔中设置有万向轴(5)，贯穿于所述万向轴(5)开设有用于安装定位针的持针孔(6)，从而适用于不同骨骼大小、不同定位位置的腿部固定，并且能够使腿部长时间保持固定姿势而不发生晃动或者摆动。

Description

一种用于腿部固定的万向夹针器

技术领域

本申请属于医疗器械领域，特别涉及一种用于腿部固定的万向夹针器。

背景技术

在膝关节手术中，需要对待手术的膝关节骨骼进行固定，膝关节固定需要使膝关节在术中保持屈膝状态，并且在术中绝对稳定，因此，需要固定膝关节，使其不能左右摇摆。

又由于个体差异较大，不同患者的骨骼大小和需要固定的准确位置千差万别，对膝关节的固定存在较大困难。

实用新型内容

为解决在膝关节手术中对不同患者腿部均以预设姿势进行固定，以避免腿部摆动的问题，本申请提供一种用于腿部固定的万向夹针器，所述万向夹针器能够适用于不同骨骼大小、不同定位位置的腿部固定，并且能够使腿部长时间保持固定姿势而不发生晃动或者摆动。

本申请的目的在于提供一种用于腿部固定的万向夹针器，所述万向夹针器包括基座1，所述基座1通过铰链2铰接有万向轴固定座3，所述基座1与所述万向轴固定座3通过基座锁紧件4固定连接，所述万向轴固定座3与所述基座1之间形成万向轴安装孔，在所述万向轴安装孔中设置有万向轴5，所述万向轴5包括球形部和针筒部，贯穿于所述球形部与针筒部内部开设有用于固定安装定位针的持针孔6，所述针筒部自由端由筒体向端面方向半径逐渐减小，由所述针筒部自由端端面沿所述针筒部的母线向所述球形部方向开设有多个沟槽51，在所述针筒部外部设置有万向轴锁紧套7。

在一种可实现的方式中，所述沟槽51的深度为所述针筒部长度的1/2～1/4。

进一步地，在所述针筒部的外壁上沿所述针筒部的母线方向设置有多个把持面52，所述把持面52为平面。

在一种可实现的方式中，所述球形部设置于所述万向轴安装孔中。

进一步地，所述基座锁紧件4在所述基座1所述万向轴固定座3上锁紧后，所述万向轴安装孔与所述球形部通过局部弹性变形进行固定，使得所述万向轴5在能够以预设角度固定于所述万向轴安装孔中。

在一种可实现的方式中，在所述万向轴锁紧套7上开设有多个套筒锁紧操作孔71，以便于万向轴锁紧套7锁紧操作。

在一种可实现的方式中，在所述基座1上还设置有用于与外部设置连接的外部连接件8，使得本申请所提供万向夹针器与其它设备连接。

在一种实现的方式中，所述万向轴锁紧套7的内径沿轴向逐渐减小。

在一种实现的方式中，在所述基座锁紧件4上开设有基座锁紧操作孔41，以便于基座锁紧件的锁紧操作。

与现有技术相比，本申请提供的万向夹针器具有可调节性，能够满足差异性个体骨骼的固定，通过在万向轴中锁紧定位针来对患者的膝关节，固定操作简便，装卸方便，固定效果稳定可靠，能够保证患者膝关节在术中不会左右晃动。

附图说明

图1示出本申请提供用于腿部固定的万向夹针器的结构示意图；

图2示出图1所示万向夹针器后视图；

图3示出一种万向轴的结构示意图。

附图标记说明

1-基座，2-铰链，3-万向轴固定座，4-基座锁紧件，41-基座锁紧操作孔，5-万向轴，51-沟槽，52-把持面，53-弹片，6-持针孔，7-万向轴锁紧套，71-套筒锁紧操作孔，8-外部连接件。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致方法的例子。

下面通过具体的实施例对本申请提供的用于腿部固定的万向夹针器进行详细阐述。

为便于理解本申请所提供的万向夹针器，首先对本申请所用场景做以简要介绍：

本申请提供的万向夹针器可以成对使用，也可单一在单侧使用，用于骨科手术中对手术部位的固定，例如，机器人骨科手术中对膝关节的固定。固定原理为，在手术部位左右两侧分别固定设置一个，或者，手术部位单侧设置一个本申请提供的万向夹针器，例如，将万向夹针器固定设置于手术床上，再通过万向夹针器向手术部位的骨头中扎入固定针，从而实现对手术部位的固定。所述固定针可以为尖端设置有螺纹的三棱针，所述螺纹用于旋进骨头。

为便于说明，本申请以用于膝关节手术为例说明本申请提供的万向夹针器的结构和使用方法。

图1示出本申请提供用于腿部固定的万向夹针器的结构示意图，图2示出图1所示万向夹针器后视图，如图1与图2所示，所述万向夹针器包括基座1，所述基座可以为条形板，用于安装万向夹针器中的其余部件，在使用过程中可以设置于手术部位的侧面，例如，设置于患者腿部左右两侧。

在本实例中，在所述基座1的顶部开设有凹槽，所述凹槽与球形匹配。

在本实例中，所述基座1通过铰链2铰接有万向轴固定座3，所述万向轴固定座3可围绕所述铰链旋转，从而使所述万向轴固定座3相对于所述基座1顶部开合。

在本实例中，所述基座1与所述万向轴固定座3通过基座锁紧件4固定连接，所述万向轴固定座3与所述基座1之间形成万向轴安装孔，所述万向轴安装孔与球形匹配。

其中，所述基座锁紧件4可以为螺钉，使得所述基座锁紧件4与基座1以及万向轴固定座3分别进行螺纹连接，从而保证锁紧的稳定性。

进一步地，在所述基座锁紧件4上开设有基座锁紧操作孔41，以便于基座锁紧件的锁紧操作。例如，可以在所述基座锁紧操作孔中临时插入锁紧扳手，便于旋紧操作，在旋紧操作结束后取出锁紧扳手。

在本实例中，在所述万向轴安装孔中设置有万向轴5，在所述万向轴5上设置有用于锁紧固定针的万向轴锁紧套7。

图3示出一种万向轴的结构示意图，如图3所示，所述万向轴5包括球形部和针筒部，所述球形部与所述针筒部可以一体成型。

其中，所述球形部设置于所述万向轴安装孔中，进一步地，在基座锁紧件4在所述基座1所述万向轴固定座3上锁紧后，所述万向轴安装孔与所述球形部为通过局部弹性变形进行固定，使得所述万向轴5在能够以预设角度固定于所述万向轴安装孔中。

在本实例中，贯穿于所述球形部与针筒部内部开设有用于固定安装定位针的持针孔6，用于固定手术部位的固定针能够穿过所述持针孔6伸入到手术部位。

进一步地，所述针筒部自由端由筒体向端面方向半径逐渐减小，在所述针筒部自由端形成圆台形筒，以便于万向轴锁紧套7的安装。

更进一步地，由所述针筒部自由端端面沿所述针筒部的母线向所述球形部方向开设有多个沟槽51，可选地，所述沟槽51的深度为所述针筒部长度的1/2～1/4，从而使所述针筒部自由端形成多个弹片53，所述弹片53可围绕弹片53根部往复运动，从而实现所述针筒部自由端内径的调节。

更进一步地，在所述针筒部的外壁上沿所述针筒部的母线方向设置有多个把持面52，所述把持面52为平面，在万向轴5与所述万向轴锁紧套7进行锁紧操作过程中，可利用所述把持面52进行锁紧操作，例如，在所述把持面52上设置扳手，施加与万向轴锁紧套7方向相反的力，从而实现万向轴锁紧套7在所述万向轴5上的锁紧。

在本实例中，所述万向轴锁紧套7的内径沿轴向逐渐减小，即，其中空腔为锥形腔，可通过螺纹旋转向球形部移动，从而为万向轴的槽口收缩提供收缩力，完成夹紧固定针的动作。

在本实例中，在所述万向轴锁紧套7上开设有多个套筒锁紧操作孔71，以便于万向轴锁紧套7锁紧操作。例如，可以在所述套筒锁紧操作孔71中临时插入安装扳手以便于旋紧操作，在旋紧操作结束后，可以取下扳手。

在本实例中，在所述基座1上还设置有用于与外部设置连接的外部连接件8，使得本申请所提供万向夹针器与其它设备连接。例如，可以通过所述外部连接件8将所述万向夹针器固定安装于手术床上等。

以下结合图1所示结构的万向夹针器说明本申请提供的万向夹针器的工作原理：

基座1通过外部连接件8与底座外部设备，未示出固定，所述万向夹针器可绕外部连接件8进行360°旋转，旋转到合适位置后，可利用锁紧件固定所述基座1的位置。万向轴固定座3与基座1通过铰链2铰接，并可围绕铰链2的轴旋转；万向轴固定座3与基座1各开设有半球形状的凹槽，二者对接后形成球形槽；万向轴的球形部可放入上述球形槽中，并可以在球形槽内进行万向转动；基座锁紧件4通过螺纹旋紧，对万向轴固定座3和基座1进行锁紧固定；所述万向轴5为空心轴，其空心部分为持针孔，所述持针孔可穿入用于对骨骼进行固定的固定针未示出；在万向轴5自由端设有沟槽51，可以通过槽口收缩变形对固定针完成夹紧动作；万向轴锁紧套7的内径沿轴向逐渐减小，即，所述万向轴锁紧套7的中空腔为锥形中空腔，可通过螺纹旋转向球形部移动，从而为万向轴的槽口收缩提供收缩力，完成夹紧固定针的动作；在基座锁紧件4和万向轴锁紧套7等零件上设有扳手孔位，并且孔径相同，以便于减少安装工具的种类，节省操作时间。

由上述实例可知，本申请提供的用于腿部固定的万向夹针器具有可调节性，能够满足差异性个体骨骼的固定，通过在万向轴中锁紧定位针来对患者的膝关节，固定操作简便，装卸方便，固定效果稳定可靠，能够保证患者膝关节在术中不会左右晃动。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于腿部固定的万向夹针器，其特征在于，所述万向夹针器包括基座(1)，所述基座(1)通过铰链(2)铰接有万向轴固定座(3)，所述基座(1)与所述万向轴固定座(3)通过基座锁紧件(4)固定连接，所述万向轴固定座(3)与所述基座(1)之间形成万向轴安装孔，在所述万向轴安装孔中设置有万向轴(5)，所述万向轴(5)包括球形部和针筒部，贯穿于所述球形部与针筒部内部开设有用于固定安装定位针的持针孔(6)，所述针筒部自由端由筒体向端面方向半径逐渐减小，由所述针筒部自由端端面沿所述针筒部的母线向所述球形部方向开设有多个沟槽(51)，在所述针筒部外部设置有万向轴锁紧套(7)。

2.根据权利要求1所述的万向夹针器，其特征在于，所述沟槽(51)的深度为所述针筒部长度的1/2～1/4。

3.根据权利要求1所述的万向夹针器，其特征在于，在所述针筒部的外壁上沿所述针筒部的母线方向设置有多个把持面(52)，所述把持面(52)为平面。

4.根据权利要求1所述的万向夹针器，其特征在于，所述球形部设置于所述万向轴安装孔中。

5.根据权利要求1所述的万向夹针器，其特征在于，所述基座锁紧件(4)在所述基座(1)所述万向轴固定座(3)上锁紧后，所述万向轴安装孔与所述球形部为通过局部弹性变形进行固定。

6.根据权利要求1所述的万向夹针器，其特征在于，在所述万向轴锁紧套(7)上开设有多个套筒锁紧操作孔(71)。

7.根据权利要求1所述的万向夹针器，其特征在于，在所述基座(1)上还设置有用于与外部设置连接的外部连接件(8)。

8.根据权利要求1所述的万向夹针器，其特征在于，所述万向轴锁紧套(7)的内径沿轴向逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的万向夹针器，其特征在于，在所述基座锁紧件(4)上开设有基座锁紧操作孔(41)。

Images