CN211723278U - 一种神经外科牵开装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗辅助机械技术领域，公开了一种神经外科牵开装置，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的内侧活动连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的前侧且靠近上端的位置螺纹连接有转盘，所述第二支撑杆的上端固定连接有安装座，所述安装座的左侧开设有滑槽，且安装座的前侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿安装座的侧板，且丝杆远离第一伺服电机的一端与滑槽的一侧内壁铰接，所述丝杆上活动连接有两个活动块。通过控制第二伺服电机的工作，以此来对限位块的角度进行调节，从而可以配合牵开块共同作用，将肌肉组织勾住，以便对手术区域的肌肉进行牵开。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助机械技术领域，具体是一种神经外科牵开装置。
背景技术
医院的神经外科在对患者进行手术的过程中，常常会利用牵开装置来将病灶周围的肌肉组织牵开，以此来获得较好的手术视野，然而，目前市场上牵开装置的牵开片的底部大多数都为弧形，在进入患者的肌肉组织时需要提前将肌肉组织扒开，在一定程度上造成了肌肉组织的损伤，而完全竖直的牵开片对肌肉组织的牵开效果不够好。因此，我们设计一种牵开效果好，且对其肌肉组织损伤小的牵开装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种神经外科牵开装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种神经外科牵开装置，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的内侧活动连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的前侧且靠近上端的位置螺纹连接有转盘，所述第二支撑杆的上端固定连接有安装座，所述安装座的左侧开设有滑槽，且安装座的前侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿安装座的侧板，且丝杆远离第一伺服电机的一端与滑槽的一侧内壁铰接，所述丝杆上活动连接有两个活动块，所述活动块远离滑槽的一端固定连接有连接板，所述连接板远离活动块的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有牵开块，所述牵开块的底部开设有收纳槽，所述收纳槽的两侧内壁之间铰接有第一转轴，所述第一转轴的外侧固定套接有限位块，所述第一转轴的一端嵌入牵开块的内部，且第一转轴的一端固定连接有第一斜面齿轮，所述牵开块的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端传动连接有第三斜面齿轮，所述牵开块的内部且对应第一斜面齿轮和第三斜面齿轮的位置设置有第二转轴，所述第二转轴的两端均固定连接有第二斜面齿轮，两个所述第二斜面齿轮分别与第一斜面齿轮和第三斜面齿轮啮合连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆两侧的螺纹螺旋方向相反，所述丝杆的外侧且位于中间的位置固定套接有隔离块，两个所述活动块分别位于隔离块的两侧。
作为本实用新型再进一步的方案：两个所述活动块的两侧均开设有贯穿的螺纹孔，所述丝杆穿过活动块的螺纹孔与活动块活动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述牵开块的内部固定连接有定位套，所述第二转轴铰接在定位套的内侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑杆的外侧开设有一组呈竖直排列的圆孔，所述转盘的螺纹端贯穿第一支撑杆于第一支撑杆的内侧，且转盘的螺纹端与第二支撑杆的圆孔卡合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支撑杆的底部固定连接有底座，且底座上设置有螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制第二伺服电机的工作，以此来对限位块的角度进行调节，从而可以配合牵开块共同作用，将肌肉组织勾住，以便对手术区域的肌肉进行牵开，牵开效果好，而且在进行肌肉牵开之前，限位块和牵开块在竖直方向呈直线形排列，方便了限位块和牵开块进入肌肉组织之间，有效降低了对肌肉组织造成的损伤。
附图说明
图1为一种神经外科牵开装置的结构示意图；
图2为一种神经外科牵开装置中牵开块的剖视图；
图3为一种神经外科牵开装置中安装座的剖视图。
图中：1、第一支撑杆；2、第二支撑杆；3、转盘；4、电动伸缩杆；5、安装座；6、第一伺服电机；7、滑槽；8、连接板；9、限位块；10、牵开块；11、收纳槽；12、第一转轴；13、第一斜面齿轮；14、第二转轴；15、第二斜面齿轮；16、定位套；17、第三斜面齿轮；18、第二伺服电机；19、丝杆；20、活动块。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种神经外科牵开装置，包括第一支撑杆1，第一支撑杆1的内侧活动连接有第二支撑杆2，第一支撑杆1的前侧且靠近上端的位置螺纹连接有转盘3，第二支撑杆2的上端固定连接有安装座5，安装座5的左侧开设有滑槽7，安装座5的前侧固定安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端通过联轴器固定连接有丝杆19，丝杆19贯穿安装座5的侧板，丝杆19远离第一伺服电机6的一端与滑槽7的一侧内壁铰接，丝杆19上活动连接有两个活动块20，活动块20远离滑槽7的一端固定连接有连接板8，连接板8远离活动块20的一侧固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的顶端固定连接有牵开块10，牵开块10的底部开设有收纳槽11，收纳槽11的两侧内壁之间铰接有第一转轴12，第一转轴12的外侧固定套接有限位块9，第一转轴12的一端嵌入牵开块10的内部，第一转轴12的一端固定连接有第一斜面齿轮13，牵开块10的内部固定安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出端传动连接有第三斜面齿轮17，牵开块10的内部且对应第一斜面齿轮13和第三斜面齿轮17的位置设置有第二转轴14，第二转轴14的两端均固定连接有第二斜面齿轮15，两个第二斜面齿轮15分别与第一斜面齿轮13和第三斜面齿轮17啮合连接。
在图3中：丝杆19两侧的螺纹螺旋方向相反，丝杆19的外侧且位于中间的位置固定套接有隔离块，两个活动块20分别位于隔离块的两侧。
通过采用上述方案，从而在丝杆19进行转动时，可以对两个活动块20进行分离。
在图3中：两个活动块20的两侧均开设有贯穿的螺纹孔，丝杆19穿过活动块20的螺纹孔与活动块20活动连接。
通过采用上述方案，从而可以通过控制丝杆19的转动来调节两个活动块20的水平位置。
在图2中：牵开块10的内部固定连接有定位套16，第二转轴14铰接在定位套16的内侧。
通过采用上述方案，从而可以对第二转轴14的位置进行固定，使得第二转轴14两端的第二斜面齿轮15能够稳定地转动。
在图1中：第二支撑杆2的外侧开设有一组呈竖直排列的圆孔，转盘3的螺纹端贯穿第一支撑杆1于第一支撑杆1的内侧，转盘3的螺纹端与第二支撑杆2的圆孔卡合。
通过采用上述方案，从而可以通过转动转盘3来对第二支撑杆进行固定或者解除固定，以便对第二支撑杆2的竖直高度进行调节，进而来调节牵开块10的竖直高度。
在图1中：第一支撑杆1的底部固定连接有底座，底座上设置有螺栓。
通过采用上述方案，从而方便将牵开装置进行固定。
本实用新型的工作原理是：当需要使用牵开装置时，首先，通过转动转盘3来解除对第二支撑杆2的固定，以便进行第二支撑杆2的高度调节，从而调节牵开块10的高度，与此同时，通过控制电动伸缩杆4的伸缩来调节牵开块10的水平位置，然后，通过控制第二伺服电机18的工作来带动第三斜面齿轮17进行旋转，以此来带动与第二斜面齿轮15和第二转轴14进行旋转，从而带动第一斜面齿轮13和第一转轴12进行旋转，进而可以对限位块9的角度进行调节，使得限位块9与牵开块10呈L形或J形，以便根据情况将手术区域的肌肉进行勾住，接着，通过控制第一伺服电机的工作，以此来带动丝杆19进行旋转，使得两个活动块20相互远离，从而带动两个牵开块10和限位块9将手术区域的肌肉牵开。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种神经外科牵开装置，包括第一支撑杆(1)，其特征在于，所述第一支撑杆(1)的内侧活动连接有第二支撑杆(2)，所述第一支撑杆(1)的前侧且靠近上端的位置螺纹连接有转盘(3)，所述第二支撑杆(2)的上端固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的左侧开设有滑槽(7)，且安装座(5)的前侧固定安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)贯穿安装座(5)的侧板，且丝杆(19)远离第一伺服电机(6)的一端与滑槽(7)的一侧内壁铰接，所述丝杆(19)上活动连接有两个活动块(20)，所述活动块(20)远离滑槽(7)的一端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)远离活动块(20)的一侧固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的顶端固定连接有牵开块(10)，所述牵开块(10)的底部开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)的两侧内壁之间铰接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的外侧固定套接有限位块(9)，所述第一转轴(12)的一端嵌入牵开块(10)的内部，且第一转轴(12)的一端固定连接有第一斜面齿轮(13)，所述牵开块(10)的内部固定安装有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出端传动连接有第三斜面齿轮(17)，所述牵开块(10)的内部且对应第一斜面齿轮(13)和第三斜面齿轮(17)的位置设置有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的两端均固定连接有第二斜面齿轮(15)，两个所述第二斜面齿轮(15)分别与第一斜面齿轮(13)和第三斜面齿轮(17)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科牵开装置，其特征在于，所述丝杆(19)两侧的螺纹螺旋方向相反，所述丝杆(19)的外侧且位于中间的位置固定套接有隔离块，两个所述活动块(20)分别位于隔离块的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种神经外科牵开装置，其特征在于，两个所述活动块(20)的两侧均开设有贯穿的螺纹孔，所述丝杆(19)穿过活动块(20)的螺纹孔与活动块(20)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种神经外科牵开装置，其特征在于，所述牵开块(10)的内部固定连接有定位套(16)，所述第二转轴(14)铰接在定位套(16)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种神经外科牵开装置，其特征在于，所述第二支撑杆(2)的外侧开设有一组呈竖直排列的圆孔，所述转盘(3)的螺纹端贯穿第一支撑杆(1)于第一支撑杆(1)的内侧，且转盘(3)的螺纹端与第二支撑杆(2)的圆孔卡合。
6.根据权利要求1所述的一种神经外科牵开装置，其特征在于，所述第一支撑杆(1)的底部固定连接有底座，且底座上设置有螺栓。
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|---|---|---|---|---|
| CN113317827A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-31 | 西安市红会医院 | 一种脊柱外科手术用牵开装置 |
| CN114916968A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-08-19 | 宜兴市人民医院 | 一种智能型神经外科用拉钩固定器 |
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| CN114916968A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-08-19 | 宜兴市人民医院 | 一种智能型神经外科用拉钩固定器 |
| CN114916968B (zh) * | 2022-03-21 | 2024-04-02 | 宜兴市人民医院 | 一种智能型神经外科用拉钩固定器 |
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