CN211721333U - 一种移栽苗木分布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移栽苗木分布装置，属于农业机械领域，一种移栽苗木分布装置，包括第一矩形壳和第二矩形壳，所述第一矩形壳和第二矩形壳固定连接形成外壳，所述第二矩形壳内设有夹持组件和驱动夹持组件沿着第一矩形壳的宽度方向移动的第一驱动组件，第一驱动组件设置在第一矩形壳内的顶部且其一端突出于第一矩形壳的外壁设置，第一矩形壳的外壁设有供夹持组件移动的避让缺口，第一矩形壳内设有供苗组件、导向组件和驱动供苗组件沿着第二矩形壳的长度方向移动的第二驱动组件，所述外壳的底部设有四个呈矩形分布的行走轮。本实用新型自动化程度较高，苗木分布均匀，提高了生产效率和土壤的使用率。

Description

一种移栽苗木分布装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是涉及一种移栽苗木分布装置。

背景技术

随着社会的发展，农业技术的提高和进步，许多农作物和蔬菜都采用育苗移栽这一技术来缓解茬口紧张，同时还能集中育苗，省地省种。育苗移栽还能避免一些由于气候、土地、病虫害或种子本身原因导致的苗期风险，克服直播种子出苗不齐不全不壮等问题。多年的实践证明，育苗移栽技术还能促进农作物和蔬菜提高目标产量或改善品质效果。移栽是农作物和蔬菜的幼苗走向大田的第一步，是大田管理的关键技术之一，传统的方式都是采用人工移栽，这种方式不仅费力、费时，且苗钵易碎，移栽效率低，苗木分布不均，导致浪费土壤资源。

因此，亟需研发一种机械化自动移栽幼苗技术改变了这种劣势，大大提高移栽的速度和土壤使用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移栽苗木分布装置，以解决现有技术中人工移栽产生的费力、费时，且苗钵易碎，移栽效率低，苗木分布不均，导致浪费土壤资源的技术问题。

本实用新型提供一种移栽苗木分布装置，包括第一矩形壳和第二矩形壳，所述第一矩形壳和第二矩形壳固定连接形成外壳，所述第二矩形壳内设有夹持组件和驱动夹持组件沿着第一矩形壳的宽度方向移动的第一驱动组件，第一驱动组件设置在第一矩形壳内的顶部且其一端突出于第一矩形壳的外壁设置，第一矩形壳的外壁设有供夹持组件移动的避让缺口，第一矩形壳内设有供苗组件、导向组件和驱动供苗组件沿着第二矩形壳的长度方向移动的第二驱动组件，所述外壳的底部设有四个呈矩形分布的行走轮。

进一步的，所述夹持组件包括侧姿气缸、用于将供苗组件上的苗木夹持的机械爪和固定连接座，侧姿气缸呈竖直设置且其输出端朝下，机械爪的顶部与侧姿气缸的输出端固定连接，侧姿气缸安装在固定连接座的侧壁上，固定连接座可拆卸的安装在第一驱动组件上。

进一步的，所述第一驱动组件包括固定板、齿带、两个水平板和驱动齿带转动的驱动部，所述固定板呈L型结构，两个水平板分别安装在固定板的底部两端上，固定连接座固定在齿带上，驱动部通过两个水平板安装在固定板上。

进一步的，所述驱动部包括主动组、从动组和驱动主动组转动的第一驱动电机，主动组和从动组的结构相同，主动组和从动组分别安装在齿带的两端，主动组和从动组均与齿带传动连接，第一驱动电机安装在一个水平板的底部且其输出端贯穿该水平板与主动组固定连接。

进一步的，所述主动组包括两个齿轮和连接轴，两个齿轮间隔安装在连接轴上，并且两个齿轮均与齿带啮合配合，连接轴的两端分别与固定板和水平板固定连接。

进一步的，所述第二驱动组件包括两个安装座、螺杆、移动块和驱动移动块沿着螺杆的长度方向移动的第二驱动电机，两个安装座通过螺栓间隔安装在第一矩形壳内，螺杆的两端分别与两个安装座固定连接，第二驱动电机安装在一个安装座上，移动块套装在螺杆上。

进一步的，所述导向组件包括两个滑轨和与两个滑轨滑动配合的承载板，两个滑轨沿着螺杆的轴线对称设置在第一矩形壳内，两个滑轨均沿第一矩形壳的长度方向延伸设置，承载板的底部与移动块的顶部固定连接。

进一步的，所述供苗组件包括可拆卸的安装在承载板顶部的矩形装载盒和若干苗木盒，若干苗木盒呈矩阵分布在矩形装载盒内。

进一步的，两个所述滑轨的一端均突出于第一矩形壳且向第二矩形壳内延伸设置。

进一步的，两个滑轨均通过螺栓安装在第一矩形壳内。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种移栽苗木分布装置，包括第一矩形壳和第二矩形壳，所述第一矩形壳和第二矩形壳固定连接形成外壳，所述第二矩形壳内设有夹持组件和驱动夹持组件沿着第一矩形壳的宽度方向移动的第一驱动组件，第一驱动组件设置在第一矩形壳内的顶部且其一端突出于第一矩形壳的外壁设置，第一矩形壳的外壁设有供夹持组件移动的避让缺口，第一矩形壳内设有供苗组件、导向组件和驱动供苗组件沿着第二矩形壳的长度方向移动的第二驱动组件，所述外壳的底部设有四个呈矩形分布的行走轮。本实用新型的目的在于提供一种移栽苗木分布装置，以解决现有技术中人工移栽产生的费力、费时，且苗钵易碎，移栽效率低，苗木分布不均，导致浪费土壤资源的技术问题。

其一,本实用新型通过第二驱动电机驱动移动块沿螺杆的长度方向移动，实现带动与移动块固定连接的承载板随之移动，故使承载板上的供苗组件也同步向第二矩形壳内移动，当供苗组件移动至第二矩形壳内时，第一驱动电机驱动主动组转动，通过主动组和从动组均与齿带传动连接，故使齿带转动，带动与齿带固定连接的夹持组件随之在第二矩形壳的宽度方向上移动，当移动至供苗组件的旁侧时，利用侧姿气缸驱动使机械爪旋转至水平状态并将一个苗木盒上的一颗苗木夹持，同理，利用齿带转动带动夹持组件移动，将机械爪上的苗木夹持至第二矩形壳外，实现苗木自动移栽分布，本实用新型自动化程度较高，苗木分布均匀，提高了生产效率和土壤的使用率。

其二，本实用新型通过外壳的底部设置的四个行走轮，能够便于装置的整体移动，且利用矩形装载盒可拆卸的安装在承载板上，便于矩形装载盒与承载板之间拆卸及安装，达到苗木快速上料的目地。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的剖视图一；

图4为本实用新型实施例提供的剖视图二。

附图标记：

1a-第一矩形壳；1b-第二矩形壳；1-外壳；2-夹持组件；2a-侧姿气缸；2b-机械爪；2c-固定连接座；3-第一驱动组件；3a-固定板；3b-齿带；3c-水平板；3d-驱动部；3d1-主动组；3d1a-齿轮；3d1b-连接轴；3d2-从动组；3d3-第一驱动电机；4-避让缺口；5-供苗组件；5a-矩形装载盒；5b-苗木盒；6-导向组件；6a-滑轨；6b-承载板；7-第二驱动组件；7a-安装座；7b-螺杆；7c-移动块；7d-第二驱动电机；8-行走轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的立体示意图；图2为本实用新型实施例提供的侧视图；图3为本实用新型实施例提供的剖视图一；图4为本实用新型实施例提供的剖视图二；

下面结合图1所示，本实用新型实施例提供了一种移栽苗木分布装置，包括第一矩形壳1a和第二矩形壳1b，所述第一矩形壳1a和第二矩形壳1b固定连接形成外壳1，所述第二矩形壳1b内设有夹持组件2和驱动夹持组件2沿着第一矩形壳1a的宽度方向移动的第一驱动组件3，第一驱动组件3设置在第一矩形壳1a内的顶部且其一端突出于第一矩形壳1a的外壁设置，第一矩形壳1a的外壁设有供夹持组件2移动的避让缺口4，第一矩形壳1a内设有供苗组件5、导向组件6和驱动供苗组件5沿着第二矩形壳1b的长度方向移动的第二驱动组件7，所述外壳1的底部设有四个呈矩形分布的行走轮8。

进一步说明，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种移栽苗木分布装置，包括第一矩形壳1a和第二矩形壳1b，所述第一矩形壳1a和第二矩形壳1b固定连接形成外壳1，所述第二矩形壳1b内设有夹持组件2和驱动夹持组件2沿着第一矩形壳1a的宽度方向移动的第一驱动组件3，第一驱动组件3设置在第一矩形壳1a内的顶部且其一端突出于第一矩形壳1a的外壁设置，第一矩形壳1a的外壁设有供夹持组件2移动的避让缺口4，第一矩形壳1a内设有供苗组件5、导向组件6和驱动供苗组件5沿着第二矩形壳1b的长度方向移动的第二驱动组件7，所述外壳1的底部设有四个呈矩形分布的行走轮8。目的在于提供一种移栽苗木分布装置，以解决现有技术中人工移栽产生的费力、费时，且苗钵易碎，移栽效率低，苗木分布不均，导致浪费土壤资源的技术问题。

进一步地，本实用新型通过第二驱动电机7d驱动移动块7c沿螺杆7b的长度方向移动，实现带动与移动块7c固定连接的承载板6b随之移动，故使承载板6b上的供苗组件5也同步向第二矩形壳1b内移动，当供苗组件5移动至第二矩形壳1b内时，第一驱动电机3d3驱动主动组3d1转动，通过主动组3d1和从动组3d2均与齿带3b传动连接，故使齿带3b转动，带动与齿带3b固定连接的夹持组件2随之在第二矩形壳1b的宽度方向上移动，当移动至供苗组件5的旁侧时，利用侧姿气缸2a驱动使机械爪2b旋转至水平状态并将一个苗木盒5b上的一颗苗木夹持，同理，利用齿带3b转动带动夹持组件2移动，将机械爪2b上的苗木夹持至第二矩形壳1b外，实现苗木自动移栽分布，其自动化程度较高，苗木分布均匀，提高了生产效率和土壤的使用率。

更进一步地，本实用新型通过外壳1的底部设置的四个行走轮8，能够便于装置的整体移动，且利用矩形装载盒5a可拆卸的安装在承载板6b上，便于矩形装载盒5a与承载板6b之间拆卸及安装，达到苗木快速上料的目地。

具体地，如图3所示，图3为本实用新型实施例提供的剖视图一；本实用新型的夹持组件2包括侧姿气缸2a、用于将供苗组件5上的苗木夹持的机械爪2b和固定连接座2c，侧姿气缸2a呈竖直设置且其输出端朝下，机械爪2b的顶部与侧姿气缸2a的输出端固定连接，侧姿气缸2a安装在固定连接座2c的侧壁上，固定连接座2c可拆卸的安装在第一驱动组件3上，利用侧姿气缸2a能够驱动机械爪2b呈水平状态实现对供苗组件5上的苗木进行夹持，在第一驱动组件3驱动下，完成苗木的自动移栽。

具体地，如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的侧视图；本实用新型的第一驱动组件3包括固定板3a、齿带3b、两个水平板3c和驱动齿带3b转动的驱动部3d，所述固定板3a呈L型结构，两个水平板3c分别安装在固定板3a的底部两端上，固定连接座2c固定在齿带3b上，驱动部3d通过两个水平板3c安装在固定板3a上，利用驱动部3d驱动齿带3b沿着固定板3a的长度方向转动，故使固定连接座2c上的侧姿气缸2a也随之移动，完成苗木的自动移栽，四个行走轮8带动装置整体移动，达到苗木的均匀分布的目的。

具体地，如图3所示，图3为本实用新型实施例提供的剖视图一；本实用新型的驱动部3d包括主动组3d1、从动组3d2和驱动主动组3d1转动的第一驱动电机3d3，主动组3d1和从动组3d2的结构相同，主动组3d1和从动组3d2分别安装在齿带3b的两端，主动组3d1和从动组3d2均与齿带3b传动连接，第一驱动电机3d3安装在一个水平板3c的底部且其输出端贯穿该水平板3c与主动组3d1固定连接，利用第一驱动电机3d3驱动主动组3d1转动，齿带3b与主动组3d1和从动组3d2传动连接，达到主动组3d1和从动组3d2带动齿带3b的同步转动的动作。

具体地，如图4所示，图4为本实用新型实施例提供的剖视图二；本实用新型的主动组3d1包括两个齿轮3d1a和连接轴3d1b，两个齿轮3d1a间隔安装在连接轴3d1b上，并且两个齿轮3d1a均与齿带3b啮合配合，连接轴3d1b的两端分别与固定板3a和水平板3c固定连接，利用主动组3d1和从动组3d2上的两个齿轮3d1a均与齿带3b啮合配合，当第一驱动电机3d3驱动连接轴3d1b转动时，使齿带3b也随之同步转动，带动固定连接座2c上的侧姿气缸2a随之移动，便于苗木的移栽。

具体地，如图3和图4所示，图3为本实用新型实施例提供的剖视图一；图4为本实用新型实施例提供的剖视图二；本实用新型的第二驱动组件7包括两个安装座7a、螺杆7b、移动块7c和驱动移动块7c沿着螺杆7b的长度方向移动的第二驱动电机7d，两个安装座7a通过螺栓间隔安装在第一矩形壳1a内，螺杆7b的两端分别与两个安装座7a固定连接，第二驱动电机7d安装在一个安装座7a上，移动块7c套装在螺杆7b上，通过第二驱动电机7d驱动移动块7c沿螺杆7b的长度方向移动，能够精准的控制与移动块7c固定连接的承载板6b移动行程，从而使夹持组件2的夹持苗木更加精确，确保苗木的分布均匀。

具体地，如图3所示，图3为本实用新型实施例提供的剖视图一；本实用新型的导向组件6包括两个滑轨6a和与两个滑轨6a滑动配合的承载板6b，两个滑轨6a沿着螺杆7b的轴线对称设置在第一矩形壳1a内，两个滑轨6a均沿第一矩形壳1a的长度方向延伸设置，承载板6b的底部与移动块7c的顶部固定连接，通过承载板6b与两个滑轨6a的滑动配合，第二驱动电机7d在驱动移动块7c沿螺杆7b的长度方向移动，使对与移动块7c固定连接的承载板6b移动行程进行限位。

具体地，如图3所示，图3为本实用新型实施例提供的剖视图一；本实用新型的供苗组件5包括可拆卸的安装在承载板6b顶部的矩形装载盒5a和若干苗木盒5b，若干苗木盒5b呈矩阵分布在矩形装载盒5a内，利用矩形装载盒5a可拆卸的安装在承载板6b上，便于矩形装载盒5a与承载板6b之间拆卸及安装，达到苗木快速上料的目地。

具体地，如图1所示，图1为本实用新型实施例提供的立体示意图；本实用新型的两个所述滑轨6a的一端均突出于第一矩形壳1a且向第二矩形壳1b内延伸设置，从而使矩形装载盒5a内的若干苗木盒5b在第二驱动电机7d的驱动下， 移动至与夹持组件2的对接处，实现苗木的自动移栽。

具体地，如图4所示，图4为本实用新型实施例提供的剖视图二；两个滑轨6a均通过螺栓安装在第一矩形壳1a内，便于两个滑轨6a的快速拆卸及安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种移栽苗木分布装置，其特征在于:包括第一矩形壳和第二矩形壳，所述第一矩形壳和第二矩形壳固定连接形成外壳，所述第二矩形壳内设有夹持组件和驱动夹持组件沿着第一矩形壳的宽度方向移动的第一驱动组件，第一驱动组件设置在第一矩形壳内的顶部且其一端突出于第一矩形壳的外壁设置，第一矩形壳的外壁设有供夹持组件移动的避让缺口，第一矩形壳内设有供苗组件、导向组件和驱动供苗组件沿着第二矩形壳的长度方向移动的第二驱动组件，所述外壳的底部设有四个呈矩形分布的行走轮。

2.根据权利要求1所述的移栽苗木分布装置，其特征在于:所述夹持组件包括侧姿气缸、用于将供苗组件上的苗木夹持的机械爪和固定连接座，侧姿气缸呈竖直设置且其输出端朝下，机械爪的顶部与侧姿气缸的输出端固定连接，侧姿气缸安装在固定连接座的侧壁上，固定连接座可拆卸的安装在第一驱动组件上。

3.根据权利要求2所述的移栽苗木分布装置，其特征在于:所述第一驱动组件包括固定板、齿带、两个水平板和驱动齿带转动的驱动部，所述固定板呈L型结构，两个水平板分别安装在固定板的底部两端上，固定连接座固定在齿带上，驱动部通过两个水平板安装在固定板上。

4.根据权利要求3所述的移栽苗木分布装置，其特征在于:所述驱动部包括主动组、从动组和驱动主动组转动的第一驱动电机，主动组和从动组的结构相同，主动组和从动组分别安装在齿带的两端，主动组和从动组均与齿带传动连接，第一驱动电机安装在一个水平板的底部且其输出端贯穿该水平板与主动组固定连接。

5.根据权利要求4所述的移栽苗木分布装置，其特征在于:所述主动组包括两个齿轮和连接轴，两个齿轮间隔安装在连接轴上，并且两个齿轮均与齿带啮合配合，连接轴的两端分别与固定板和水平板固定连接。

6.根据权利要求1所述的移栽苗木分布装置，其特征在于:所述第二驱动组件包括两个安装座、螺杆、移动块和驱动移动块沿着螺杆的长度方向移动的第二驱动电机，两个安装座通过螺栓间隔安装在第一矩形壳内，螺杆的两端分别与两个安装座固定连接，第二驱动电机安装在一个安装座上，移动块套装在螺杆上。

7.根据权利要求6所述的移栽苗木分布装置，其特征在于:所述导向组件包括两个滑轨和与两个滑轨滑动配合的承载板，两个滑轨沿着螺杆的轴线对称设置在第一矩形壳内，两个滑轨均沿第一矩形壳的长度方向延伸设置，承载板的底部与移动块的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的移栽苗木分布装置，其特征在于:所述供苗组件包括可拆卸的安装在承载板顶部的矩形装载盒和若干苗木盒，若干苗木盒呈矩阵分布在矩形装载盒内。

9.根据权利要求8所述的移栽苗木分布装置，其特征在于:两个所述滑轨的一端均突出于第一矩形壳且向第二矩形壳内延伸设置。

10.根据权利要求8所述的移栽苗木分布装置，其特征在于:两个滑轨均通过螺栓安装在第一矩形壳内。

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