CN211720663U - 安检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种安检设备，所述安检设备包括：图像采集单元，用于获取安检图像；图像解析单元，所述图像解析单元的输入端与所述图像采集单元的输出端电连接，用于基于所述安检图像得到标注图像；图像编码单元，所述图像编码单元的输入端与所述图像解析单元的输出端电连接，用于将所述标注图像编码压缩为视频数据；图像传输单元，所述图像传输单元具有用于与客户端通讯连接的发射模块，所述图像传输单元的输入端与所述图像编码单元的输出端电连接。本实用新型实施例提供的安检设备，能够简化数据传输流程，相比采用服务器作为中转站的方案能够节省成本，提高安检传输效率。

Description

安检设备

技术领域

本实用新型涉及安防设备技术领域，尤其涉及一种安检设备。

背景技术

随着社会发展，安防设备的应用场景越来越广泛，常见的安检设备是借助输送带将被检查物品送入检查通道而完成检查的电子设备，广泛应用于机场、火车站、地铁站、汽车站、会展中心、酒店、商场、大型活动、邮局、学校、物流行业等场所的安全检查，为了数据溯源和排查追踪，需要将安检数据联网共享。

为了使得安检设备采集到的数据联网共享，往往是建设中心管理平台，采用客户端加服务器的模式，实时接收现场视频录像，实现客户端以服务器作为中介来管控安检现场情况。

然而这种方案必须要建设中心管理平台，用户通过登录中心管理平台才可以远程看到安检设备的实时视频，实际应用成本较高，且数据传输流程复杂，效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种安检设备，用以解决现有技术中安检中心管理平台成本较高，且数据传输流程复杂，效率较低的缺陷，实现简化数据传输流程，相比采用服务器作为中转站的方案能够节省成本，提高安检传输效率。

本实用新型实施例提供一种安检设备，所述安检设备包括：图像采集单元，用于获取安检图像；图像解析单元，所述图像解析单元的输入端与所述图像采集单元的输出端电连接，用于基于所述安检图像得到标注图像；图像编码单元，所述图像编码单元的输入端与所述图像解析单元的输出端电连接，用于将所述标注图像编码压缩为视频数据；图像传输单元，所述图像传输单元具有用于与客户端通讯连接的发射模块，所述图像传输单元的输入端与所述图像编码单元的输出端电连接。

根据本实用新型一个实施例的安检设备，所述图像编码单元包括：未编码图像存储单元，用于存储所述标注图像；编码芯片，所述编码芯片的输入端与所述未编码图像存储单元的输出端电连接，用于将所述标注图像编码压缩，得到所述视频数据；已编码图像存储单元，所述已编码图像存储单元的输入端与所述编码芯片的输出端电连接，用于存储所述视频数据。

根据本实用新型一个实施例的安检设备，所述图像编码单元包括：过包信号接收器，用于检测过包状态特征；编码控制单元，所述编码控制单元的输入端与所述过包信号接收器的输出端电连接，所述编码控制单元与所述编码芯片相连，用于根据所述过包状态特征，设置所述编码芯片的运行参数。

根据本实用新型一个实施例的安检设备，所述编码芯片为CPU和GPU中的至少一种。

根据本实用新型一个实施例的安检设备，所述图像传输单元包括：数据分析单元，用于将所述视频数据转化为帧数据；数据打包单元，所述数据打包单元的输入端与所述数据分析单元的输出端电连接，用于基于实时传输协议，将所述帧数据打包，得到帧数据包；数据发送单元，所述数据发送单元的输入端与所述数据打包单元的输出端电连接，用于将所述帧数据包发送给客户端。

根据本实用新型一个实施例的安检设备，所述图像传输单元还包括传输控制单元，所述传输控制单元分别与所述数据分析单元、所述数据打包单元以及所述数据发送单元电连接，用于根据客户端的请求信号，控制所述数据分析单元、所述数据打包单元以及所述数据发送单元工作。

根据本实用新型一个实施例的安检设备，所述传输控制单元具有用于接收客户端的请求信号的监听端口。

根据本实用新型一个实施例的安检设备，所述图像解析单元具有用于识别所述安检图像中的目标信息的第一解析单元以及用于对所述安检图像标注目标信息的第二解析单元，所述第二解析单元的输入端与所述第一解析单元的输出端电连接。

根据本实用新型一个实施例的安检设备，所述安检设备还包括图像显示单元，所述图像显示单元的输入端与所述图像解析单元的输出端电连接，用于显示所述标注图像。

本实用新型实施例提供的安检设备，通过在安检设备上设置图像编码单元和图像传输单元，利用图像编码单元将安检图像进行编码压缩成视频数据，利用图像传输单元将视频数据发送给客户端，能够简化数据传输流程，相比采用服务器作为中转站的方案能够节省成本，提高安检传输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种安检设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的图像编码单元的运行原理图；

图3是本实用新型实施例提供的图像编码单元的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的图像传输单元的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的图像解析单元的结构示意图。

附图标记：

110：图像采集单元；120：图像解析单元；121：第一解析单元；122：第二解析单元；130：图像编码单元；131：未编码图像存储单元；132：编码芯片；133：已编码图像存储单元；134：过包信号接收器；135：编码控制单元；140：图像传输单元；141：数据分析单元；142：数据打包单元；143：数据发送单元；144：传输控制单元；150：图像显示单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

随着社会发展，安防设备的应用场景越来越广泛，常见的安检设备是借助输送带将被检查物品送入检查通道而完成检查的电子设备，广泛应用于机场、火车站、地铁站、汽车站、会展中心、酒店、商场、大型活动、邮局、学校、物流行业等场所的安全检查，为了数据溯源和排查追踪，需要将安检数据联网共享。

为了使得安检设备采集到的数据联网共享，往往是建设中心管理平台，采用客户端加服务器的模式，实时接收现场视频录像，实现客户端以服务器作为中介来管控安检现场情况。然而这种方案必须要建设中心管理平台，用户通过登录中心管理平台才可以远程看到安检设备的实时视频，实际应用成本较高，且数据传输流程复杂，效率较低。

下面结合图1-图5描述本实用新型实施例的安检设备。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种安检设备，该安检设备包括：图像采集单元110、图像解析单元120、图像编码单元130以及图像传输单元140。

其中，图像采集单元110用于获取安检图像。

可以理解的是，安检设备设置有安检通道，在安检通道设置图像采集单元110，图像采集单元110可以具有摄像机，摄像机可以包括：红外探头、X光探头、太赫兹探头和毫米波探头，当安检目标通过安检通道时，摄像头可以拍摄到安检目标，得到安检图像。

需要说明的是，图像采集单元110获取安检图像的方式为实时拍摄，也就是说，摄像头会按照预设频率对安检通道进行拍照，预设频率可以设置为小于30FPS（每秒传输帧数，Frames Per Second），FPS是测量用于保存、显示动态视频的信息数量。帧数指静止画面的数量，帧数越高画面越流畅。通常，要避免动作不流畅的最低频率值是30FPS。某些计算机视频格式，每秒只能提供15帧，每一帧都是静止的图像，快速连续地显示帧便形成了运动的假象，因此高的预设频率可以得到更流畅、更逼真的动画效果。

通过实时拍摄安检通道，可以形成按照时序排列的安检图像。

图像解析单元120的输入端与图像采集单元110的输出端电连接，图像解析单元120用于基于安检图像得到标注图像。

可以理解的是，图像解析单元120可以从安检图像中识别出目标信息，并在安检图像上标注出目标信息，形成标注图像。

比如安检设备可以是利用X光进行成像的行李安检机，当旅客将行李放入安检通道，图像采集单元110获取了具有行李透视成像效果的安检图像，图像解析单元120可以将行李中具体物品进行识别，例如行李中有充电宝，图像解析单元120识别出充电宝，在安检图像上框设出充电宝的区域，文字标注出“充电宝”，形成了标注图像。

图像编码单元130的输入端与图像解析单元120的输出端电连接，用于将标注图像编码压缩为视频数据。

可以理解的是，图像编码单元130与图像解析单元120连接，图像解析单元120输出的标注图像进入图像编码单元130，图像编码单元130将标注图像进行编码压缩，得到视频数据。

需要说明的是，图像编码单元130的输出可以是H.264数据，还可以是H.261、H.263或者H.265数据，H.264数据是由ITU-T视频编码专家组（VCEG）和ISO/IEC动态图像专家组（MPEG）联合组成的联合视频组（JVT，Joint Video Team）提出的高度压缩数字视频编解码器标准。H.264数据按照网络抽象层面（NAL）类型不同可以分成：SPS（Sequence ParameterSet，序列参数集），PPS（Picture Parameter Set，图像参数集），SEI（SupplementaryEnhancement Information，附加增强信息）；SLICE（普通帧）；IDR_SLICE（关键帧）。

根据编码器不同，SPS/PPS/SEI可能作为单独的帧数据输出，也可能和标注图像SLICE/IDR_SLICE打包成帧数据包输出。如果是打包输出的情况，需要把SPS/PPS/SEI提取出来作为单独的帧数据，再进行如下处理。

如图2所示，第一步，帧起始码是00 00 00 01 或 00 00 01分隔符，找分隔符流程采用一个状态机表示几种状态state：

2–找到1个0；

1–找到2个0；

0–找到大于等于3个0；

4–找到2个0和1个1，即001；

5–找到至少3个0和1个1，即0001等；

7–初始化状态。

按字节从开头向后读取数据值，并更新状态机，直到找到起始码。

第二步，根据起始码后一个字节的第4位，判断帧数据的NAL类型：6–SEI，7–SPS，8–PPS，1–SLICE，5–IDR_SLICE。

第三步，重复第一步继续向后寻找起始码，找到起始码也就能确定该帧数据的长度，将该帧数据提取出来单独保存到数据队列。如果向后没有找到起始码，表示这是单独的帧数据，并非打包输出的情况，也将该帧数据保存到数据队列。

编码输出的视频数据，SEI/SPS/PPS后面有可能带有SLICE/IDR_SLICE，SLICE/IDR_SLICE后不再有SLICE/IDR_SLICE。所以只要发现SLICE/IDR_SLICE标识，就可以将这组帧数据包保存下来，不再继续寻找起始码，可以提高编码的效率。

图像传输单元140具有用于与客户端通讯连接的发射模块，图像传输单元140的输入端与图像编码单元130的输出端电连接。

可以理解的是，图像传输单元140与图像编码单元130相连，将图像编码单元130输出的视频数据发送给客户端，图像传输单元140与客户端之间可以采用RTSP协议（实时流传输协议）传输视频，具体过程如下。

第一步，客户端（例如VLC播放器）通过URL（Uniform Resource Locator，统一资源定位符）点播安检设备的视频数据，向安检设备的图像传输单元140发送Option，回200 OK。

第二步，客户端向图像传输单元140发送Describe，回200 OK，并构建SDP回复。

SDP的attribute属性要把SPS和PPS分别用Base64加密成sps_base64, pps_base64按照下面的格式构建。

a=fmtp:96

packetization-mode=1;profile-level-id=42002A;sprop-parameter-sets=

sps_base64, pps_base64

第三步，客户端发送Setup，回200 OK。

第四步，客户端发送Play，回200 OK，图像传输单元140开始从视频数据队列取视频数据进行RTP（实时传输协议）打包，并将打包完成的视频数据发送到客户端。

使用标准RTP协议，图像传输单元140进行视频数据的传输。最为重要的就是Sequencenumber和 Timestamp，Sequencenumber需要保证连续，载荷即从数据队列取出的某一个帧数据。

第五步，客户端停止点播，发送结束指令Teardown，图像传输单元140结束当前任务。

本实用新型实施例通过在安检设备上设置图像编码单元130和图像传输单元140，利用图像编码单元130将安检图像进行编码压缩成视频数据，利用图像传输单元140将视频数据发送给客户端，能够简化数据传输流程，相比采用服务器作为中转站的方案能够节省成本，提高安检数据的传输效率。

如图3所示，在一些实施例中，图像编码单元130包括：未编码图像存储单元131、编码芯片132和已编码图像存储单元133。

其中未编码图像存储单元131用于存储标注图像，编码芯片132用于将安检图像编码压缩，得到视频数据；已编码图像存储单元133用于存储视频数据。

已编码图像存储单元133的输入端与编码芯片132的输出端电连接，编码芯片132的输入端与未编码图像存储单元131的输出端电连接，通过分别设置未编码图像存储单元131来存储标注图像，已编码图像存储单元133来存储视频数据，能够优化存储空间，提高编码压缩的效率。

如图3所示，在一些实施例中，图像编码单元130包括：过包信号接收器134和编码控制单元135。

其中，编码控制单元135的输入端与过包信号接收器134的输出端电连接，编码控制单元135与编码芯片132相连。

过包信号接收器134用于检测过包状态特征，编码控制单元135用于根据过包状态特征，设置编码芯片132的运行参数。

可以理解的是，安检设备的安检通道有目标通过的时候，可以通过传感器检测目标通过信号，过包状态特征就代表目标通过信号，把过包状态特征传递到过包信号接收器134，过包信号接收器134传递给编码控制单元135，在没有目标通过的时候，可以控制编码芯片132用配置较低的编码参数进行编码，这样设置可以减少数据传输的带宽，能够降低安检设备的能耗。

在一些实施例中，编码芯片132为CPU和GPU中的至少一种。

值得一提的是，在计算机领域，CPU为中央处理器，GPU为图形处理器（英语：Graphics Processing Unit，缩写：GPU），又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备（如平板电脑、智能手机等）上做图像和图形相关运算工作的微处理器。

此处编码芯片132可以是CPU，还可以是CPU和GPU的组合。

编码芯片132也可以只采用GPU，采用GPU执行效率高，且不占用CPU的运算资源。

如图4所示，在一些实施例中，图像传输单元140包括：数据分析单元141、数据打包单元142以及数据发送单元143。

其中，数据分析单元141用于将视频数据转化为帧数据；数据打包单元142用于基于实时传输协议，将帧数据打包，得到帧数据包；数据发送单元143用于将帧数据包发送给客户端。

数据打包单元142的输入端与数据分析单元141的输出端电连接，数据发送单元143的输入端与数据打包单元142的输出端电连接，通过将图像传输单元140划分为数据分析单元141、数据打包单元142以及数据发送单元143，能够优化计算任务的分配，提高图像传输效率。

如图4所示，在一些实施例中，图像传输单元140还包括传输控制单元144，传输控制单元144分别与数据分析单元141、数据打包单元142以及数据发送单元143电连接，用于根据客户端信号，控制数据分析单元141、数据打包单元142以及数据发送单元143工作。

可以理解的是，通过设置传输控制单元144接收客户端的请求信号，在接收到客户端的请求信号时，控制数据分析单元141、数据打包单元142以及数据发送单元143工作，使得仅在接收到客户端的请求信号时才进行传输工作，能够节省安检设备的功耗。

在一些实施例中，传输控制单元144具有用于接收客户端的请求信号的监听端口。

通过设置监听接口来接收客户端的请求信号，能够实时监听客户端的动态，在接收到客户端的请求信号时进行相应反馈，监听接口独立设置，能够排除其他元器件的干扰，提高安检设备对客户端的响应速度。

如图5所示，在一些实施例中，图像解析单元120具有用于识别出安检图像中目标信息的第一解析单元121以及用于对安检图像标注目标信息的第二解析单元122，第二解析单元122的输入端与第一解析单元121的输出端电连接。

可以理解的是，将图像解析单元120划分为第一解析单元121和第二解析单元122，其中，第一解析单元121用于识别出安检图像中目标信息，第二解析单元122用于对安检图像标注目标信息。通过对图像解析单元120的划分，能够优化计算任务的分配，提高图像解析的效率。

如图1所示，在一些实施例中，还包括图像显示单元150，图像显示单元150的输入端与图像解析单元120的输出端电连接，图像显示单元150用于显示标注图像。

可以理解的是，图像显示单元150可以将图像解析单元120输出的标注图像进行实时显示，工作人员在安检设备旁就能够实时观看安检情况，及时针对安检情况作出处理，能够使得安检过程可视化，实现安检设备处和客户端处的工作人员协同作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种安检设备，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于获取安检图像；

图像解析单元，所述图像解析单元的输入端与所述图像采集单元的输出端电连接，用于基于所述安检图像得到标注图像；

图像编码单元，所述图像编码单元的输入端与所述图像解析单元的输出端电连接，用于将所述标注图像编码压缩为视频数据；

图像传输单元，所述图像传输单元具有用于与客户端通讯连接的发射模块，所述图像传输单元的输入端与所述图像编码单元的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的安检设备，其特征在于，所述图像编码单元包括：

未编码图像存储单元，用于存储所述标注图像；

编码芯片，所述编码芯片的输入端与所述未编码图像存储单元的输出端电连接，用于将所述标注图像编码压缩，得到所述视频数据；

已编码图像存储单元，所述已编码图像存储单元的输入端与所述编码芯片的输出端电连接，用于存储所述视频数据。

3.根据权利要求2所述的安检设备，其特征在于，所述图像编码单元还包括：

过包信号接收器，用于检测过包状态特征；

编码控制单元，所述编码控制单元的输入端与所述过包信号接收器的输出端电连接，所述编码控制单元与所述编码芯片相连，用于根据所述过包状态特征，设置所述编码芯片的运行参数。

4.根据权利要求2所述的安检设备，其特征在于，所述编码芯片为CPU和GPU中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的安检设备，其特征在于，所述图像传输单元包括：

数据分析单元，用于将所述视频数据转化为帧数据；

数据打包单元，所述数据打包单元的输入端与所述数据分析单元的输出端电连接，用于基于实时传输协议，将所述帧数据打包，得到帧数据包；

数据发送单元，所述数据发送单元的输入端与所述数据打包单元的输出端电连接，用于将所述帧数据包发送给客户端。

6.根据权利要求5所述的安检设备，其特征在于，所述图像传输单元还包括传输控制单元，所述传输控制单元分别与所述数据分析单元、所述数据打包单元以及所述数据发送单元电连接，用于根据客户端的请求信号，控制所述数据分析单元、所述数据打包单元以及所述数据发送单元工作。

7.根据权利要求6所述的安检设备，其特征在于，所述传输控制单元具有用于接收客户端的请求信号的监听端口。

8.根据权利要求1-7任一项所述的安检设备，其特征在于，所述图像解析单元具有用于识别所述安检图像中的目标信息的第一解析单元以及用于对所述安检图像标注目标信息的第二解析单元，所述第二解析单元的输入端与所述第一解析单元的输出端电连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的安检设备，其特征在于，还包括图像显示单元，所述图像显示单元的输入端与所述图像解析单元的输出端电连接，用于显示所述标注图像。

Images