CN211712539U - 一种新型agv叉车的货叉防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型AGV叉车的货叉防撞装置，包括可拆卸安装于货叉上的固定壳，所述固定壳内设置有连接于叉车控制系统的光线感应机构与防撞感应机构，所述光线感应机构用于感测叉车前方的障碍物响应叉车停止工作，所述防撞感应机构用于相应叉车控制系统使发生碰撞的叉车立即停止工作；有益效果是：货叉防撞装置安装于货叉的端部，其设置的光线感应机构发出的光束感测到障碍物时，响应叉车控制系统使叉车停止工作，防止事故的发生；万一有发生事故的可能，设置的防撞感应机构与障碍物发生碰撞时，将感测信号传输至叉车控制系统使叉车立即停止工作；最大限度的降低事故进一步恶化的可能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车装置技术领域，尤其涉及一种新型AGV叉车的货叉防撞装置。
背景技术
随着工业自动化的发展，AGV叉车的应用越发广泛，尤其是在物流等领域。用户对AGV叉车的安全性要求也越来越高，由于叉车的货叉不便于收纳，所以叉车在使用过程中会经常出现各种各样的事故，存在较大的安全隐患。于是有人想出了在叉车的货叉上安装防撞感应器来降低事故发生概率，由于货叉尺寸较小，在货叉前端加装传感器难度较大，通常只能选择安装一个光电开关传感器，更有甚者不安装任何传感器。在AGV叉车以货叉前端方向行驶时，如因各种原因导致AGV叉车货叉前方有障碍物，当货叉没足够障碍物识别感应，AGV叉车的货叉就可能会直接撞击到障碍物，这些事故都有肯能导致设备与货物受损甚至是人员伤亡；这是目前亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型AGV叉车的货叉防撞装置，通过感测到障碍物或碰撞到障碍物使叉车立即停止工作，避免发生意外事故的发生。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种新型AGV叉车的货叉防撞装置，包括可拆卸安装于货叉上的固定壳，所述固定壳内设置有连接于叉车控制系统的光线感应机构与防撞感应机构，所述光线感应机构用于感测叉车前方的障碍物响应叉车停止工作，所述防撞感应机构用于相应叉车控制系统使发生碰撞的叉车立即停止工作。
作为本实用新型的优选方案，所述防撞感应机构包括对称设于固定壳两侧的碰撞开关传感器和碰撞伸缩装置，当碰撞伸缩装置与障碍物发生碰撞时，被所述碰撞开关传感器感测到，响应叉车控制系统使叉车立即停止工作。
作为本实用新型的优选方案，所述碰撞伸缩装置包括设于固定壳内两侧的固定座，所述固定座通过拉绳连接于碰撞块的两端，所述固定壳内还固定有一弹簧，所述弹簧的另一端连接于所述碰撞块，所述拉绳处于拉紧状态，弹簧处于压缩状态；所述碰撞块的两侧设置有碰撞感应片，当碰撞块与障碍物碰撞时，碰撞感应片被碰撞开关传感器感测到，响应与其连接的叉车控制系统使叉车立即停止工作。
作为本实用新型的优选方案，所述光线感应机构包括设于固定壳内的第一光电传感器与第二光电传感器，所述碰撞块开设有可供第一光电传感器与第二光电传感器发射的光束穿出的光线出孔，所述第一光电传感器与第二光电传感器的发光口呈一定角度设置，使发射出的两光束呈一定角度射出。
作为本实用新型的优选方案，所述第一光电传感器与第二光电传感器发出的光束形成的夹角为30度。
作为本实用新型的优选方案，所述固定壳与货叉开设有位置对应的螺丝孔，固定壳通过螺丝安装于货叉上。
作为本实用新型的优选方案，所述固定壳的侧面安装有线槽和出线孔，连接于所述光线感应机构与防撞感应机构的导线由出线孔伸出，通过所述线槽连接于叉车内设置的叉车控制系统。
采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型提供的货叉防撞装置安装于货叉的端部，其设置的光线感应机构发出的光束感测到障碍物时，响应叉车控制系统使叉车停止工作，防止事故的发生；万一有发生事故的可能，设置的防撞感应机构与障碍物发生碰撞时，将感测信号传输至叉车控制系统使叉车立即停止工作；最大限度的降低事故进一步恶化的可能性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为图2的A部分的放大示意图；
图4为本实用新型的使用状态示意图；
图5为本实用新型的光线感应机构的使用状态示意图；
图中，1、固定壳；2、第一光电传感器；3、第二光电传感器；4、发光口；5、碰撞开关传感器；6、拉绳；7、碰撞感应片；8、碰撞块；9、光线出孔；10、弹簧；11、壳盖；12、出线孔；13、货叉；14、光束；15、磁感测部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
根据图1、2所示，本实施例提出一种新型AGV叉车的货叉防撞装置，包括可拆卸安装于货叉13上的固定壳1，固定壳1内设置有连接于叉车控制系统的光线感应机构与防撞感应机构，光线感应机构是第一道防线，用于感测叉车前方的障碍物响应叉车停止工作，可以在碰撞到障碍物之前使叉车立即停止工作。由于光线感应机构发出的光束14角度不是很宽广，还是具有一定的局限性，万一固定壳1还是碰撞到了障碍物，那么还有第二道防线保护，防撞感应机构用于相应叉车控制系统使发生碰撞的叉车立即停止工作。
如图3所示，用于叉车的防撞感应机构有许多种，本实用新型优选的防撞感应机构包括对称设于固定壳1两侧的碰撞开关传感器5和碰撞伸缩装置，当碰撞伸缩装置与障碍物发生碰撞时，被碰撞开关传感器5感测到，响应叉车控制系统使叉车立即停止工作。
碰撞伸缩装置具体包括设于固定壳1内两侧的固定座，固定座通过拉绳6连接于碰撞块8的两端，固定壳1内还固定有一弹簧10，弹簧10的另一端连接于碰撞块8，拉绳6处于拉紧状态，弹簧10处于压缩状态；碰撞块8的边缘设置成圆弧状，使得接收障碍物的碰撞范围大。碰撞块8的两侧设置有碰撞感应片7，碰撞感应片7为Z字型，为金属材质制成，当碰撞块8与障碍物碰撞时，碰撞感应片7的凸部向靠近碰撞开关传感器5移动，碰撞开关传感器5的磁感测部15通过磁感应感测到移动过来的碰撞感应片7，响应与其连接的叉车控制系统使叉车立即停止工作，以避免危险事故的进一步恶化。
如图5所示，光线感应机构包括设于固定壳1内的第一光电传感器2与第二光电传感器3，碰撞块8开设有可供第一光电传感器2与第二光电传感器3发射的光束14穿出的光线出孔9，第一光电传感器2与第二光电传感器3的发光口4呈一定角度设置，使发射出的两光束14呈一定角度射出。由于障碍物通常是出现在叉车的正前方，所以第一光电传感器2与第二光电传感器3发射的光束14要比较合理，不能把非重要的区域也使用光束14感应，比如叉车的侧方。第一光电传感器2发射的光束14平行于货叉13方向，第二光电传感器3发射的光束14与第一光电传感器2发射的光束14形成一定的角度的目的是为了将感应障碍物的范围调整到合适的标准，既不会太近也不会太远。发出的光束14的感测距离为1米，在1米范围内，如果有障碍物将光束14挡住，那么对应的光电传感器会被感应到。
第一光电传感器2与第二光电传感器3发出的光束14形成的夹角为30度。经过多次工作测试，将两光束14的夹角调整30度是比较合理且具有较好的避险效果。
固定壳1与货叉13开设有位置对应的螺丝孔，固定壳1通过螺丝安装于货叉13上。通过螺丝连接的固定壳1拆卸在货叉13上比较方便。
固定壳1的侧面安装有线槽和出线孔12，连接于光线感应机构与防撞感应机构的导线由出线孔12伸出，通过线槽连接于叉车内设置的叉车控制系统。设于固定壳1侧面的线槽的位置比较合理，叉车在工作过程中不会损坏线槽。固定壳1上通过螺丝安装有壳盖11，碰撞开关传感器5通过螺丝安装在壳盖11上固定，也可以拆下壳盖11，对固定壳1内部的零部件进行更换或维修。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，包括可拆卸安装于货叉上的固定壳，所述固定壳内设置有连接于叉车控制系统的光线感应机构与防撞感应机构，所述光线感应机构用于感测叉车前方的障碍物响应叉车停止工作，所述防撞感应机构用于相应叉车控制系统使发生碰撞的叉车立即停止工作。
2.根据权利要求1所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述防撞感应机构包括对称设于固定壳两侧的碰撞开关传感器和碰撞伸缩装置，当碰撞伸缩装置与障碍物发生碰撞时，被所述碰撞开关传感器感测到，响应叉车控制系统使叉车立即停止工作。
3.根据权利要求2所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述碰撞伸缩装置包括设于固定壳内两侧的固定座，所述固定座通过拉绳连接于碰撞块的两端，所述固定壳内还固定有一弹簧，所述弹簧的另一端连接于所述碰撞块，所述拉绳处于拉紧状态，弹簧处于压缩状态；所述碰撞块的两侧设置有碰撞感应片，当碰撞块与障碍物碰撞时，碰撞感应片被碰撞开关传感器感测到，响应与其连接的叉车控制系统使叉车立即停止工作。
4.根据权利要求3所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述光线感应机构包括设于固定壳内的第一光电传感器与第二光电传感器，所述碰撞块开设有可供第一光电传感器与第二光电传感器发射的光束穿出的光线出孔，所述第一光电传感器与第二光电传感器的发光口呈一定角度设置，使发射出的两光束呈一定角度射出。
5.根据权利要求4所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述第一光电传感器与第二光电传感器发出的光束形成的夹角为30度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述固定壳与货叉开设有位置对应的螺丝孔，固定壳通过螺丝安装于货叉上。
7.根据权利要求1所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述固定壳的侧面安装有线槽和出线孔，连接于所述光线感应机构与防撞感应机构的导线由出线孔伸出，通过所述线槽连接于叉车内设置的叉车控制系统。
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| CN114436171A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-06 | 浙江尤恩智能科技有限公司 | 一种叉车门架 |
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