CN211704522U - 喷淋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷淋装置，该喷淋装置包括：主臂，能被电机驱动作旋转运动；喷嘴，能随所述主臂旋转；传动机构，在所述主臂作旋转运动时，在所述传动机构的作用下，所述喷嘴随着所述主臂转动的同时能相对所述主臂作间歇直线移动，所述喷嘴具有与所述主臂保持相对静止的第一状态和相对所述主臂作直线移动的第二状态。本实用新型所提供的喷淋装置以较少的喷嘴个数、较高的清洗液压力全覆盖高效清洗被清洗物。

Description

喷淋装置

技术领域

本实用新型涉及餐具清洁设备技术领域，特别涉及一种喷淋装置。

背景技术

洗碗机是用来自动清洗餐具的设备。由于使用洗碗机洗涤餐具能够大大减轻繁琐的手工劳动，操作简便，自动化程度高，因而受到了越来越多消费者的青睐。

洗碗机是依靠喷淋装置来实现洗涤功能的。喷淋装置是洗碗机的关键部件之一，其结构设计直接影响洗碗机的清洗能力和清洗效率。

目前洗碗机的喷淋装置大多数采用单臂多喷嘴结构。其中，该单臂多喷嘴结构的典型结构之一是：将多个喷嘴阵列在喷淋臂上，或者是将不同喷射角度的喷嘴技术设置在喷淋臂的两侧。使用时，该喷淋装置通过单臂的旋转带动喷淋臂上的多个喷嘴同时进行洗涤。整体上，由于喷嘴数量多，单个喷嘴的喷射压力和喷射液流动量小，导致对餐具的清洗能力弱，整体上清洗效率低、存在耗时、耗电、耗水等问题。

现有技术中，为了解决上述问题，也公开了一些技术方案，例如控制喷头的个数，并让喷头进行往复运动，同时转动碗篮，从而保证以较高的压力全覆盖清洗碗篮中的餐具。但是，上述喷头往复运动结合转动碗篮实现全覆盖清洗的方式存在诸多弊端，首先，其至少需要设置驱动喷头往复运动的第一类电机和驱动碗篮旋转的第二类电机，成本较大；其次，碗篮旋转必须要对餐具进行全方位的定位，否则容易发生碰撞，影响餐具使用寿命。

综上而言，目前还缺少一种理想的喷淋装置，能够以较少的喷嘴个数、较高的清洗液压力全覆盖高效清洗餐具。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷淋装置，能够以较少的喷嘴个数、较高的清洗液压力全覆盖高效清洗被清洗物。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种喷淋装置，包括：主臂，能被电机驱动作旋转运动；喷嘴，能随所述主臂旋转；传动机构，在所述主臂作旋转运动时，在所述传动机构的作用下，所述喷嘴随着所述主臂转动的同时能相对所述主臂作间歇直线移动。

进一步的，所述喷嘴具有与所述主臂保持相对静止的第一状态和相对所述主臂作直线移动的第二状态。

在一个优选的实施方式中，所述主臂具有旋转中心，所述主臂作周期性旋转运动，在每个旋转周期内，所述喷嘴至少作一次状态切换，所述喷嘴能相对所述旋转中心移动预定距离。

进一步的，所述传动机构包括：能随所述主臂转动的第一传动件和相对所述旋转中心静止的第二传动件，所述喷嘴固定在所述第一传动件上。

在另一个优选的实施方式中，所述主臂具有旋转中心，所述喷嘴随着所述传动机构移动至远离所述主臂的旋转中心预设最大距离的位置时，所述喷嘴由所述第二状态转换为所述第一状态。

进一步的，所述传动机构包括：能随所述主臂转动的第一传动件和相对所述第一传动件间歇静止的第二传动件，所述喷嘴固定在所述第一传动件上。

进一步的，所述主臂的旋转中心开设有安装孔，所述安装孔用于穿设供液管，所述第二传动件能套设在所述供液管上；所述喷淋装置还包括用于将所述供液管与所述喷嘴相连通的副臂。

进一步的，所述传动机构包括下述中的任意一种：齿轮齿条传动机构、涡轮蜗杆传动机构、丝杠传动机构、皮带轮传动机构、链轮传动机构。

进一步的，所述传动机构为齿轮齿条传动机构，所述第一传动件为齿条，所述第二传动件为第一齿轮。

进一步的，所述第一齿轮为不完全齿轮。

进一步的，所述第一齿轮为全齿齿轮，所述第一齿轮与所述供液管之间形成有打滑机构，所述喷嘴位于远离所述主臂的旋转中心预设最大距离的位置时，所述齿条与所述第一齿轮之间相对静止，所述喷嘴能随着所述主臂作至少一圈圆周运动。

进一步的，所述齿条为与所述不完全齿轮相啮合的不完全齿条；或者，所述齿条为全齿齿条，所述齿轮传动机构还包括过渡齿轮副，所述过渡齿轮副包括与所述不完全齿轮相啮合的第二齿轮，以及与所述第二齿轮同步转动且与所述齿条啮合的第三齿轮。

进一步的，所述齿轮传动机构还包括：位于所述第一齿轮和所述齿条之间的减速齿轮副。

进一步的，所述打滑机构为螺纹机构，包括设置在所述第一齿轮内壁上的第一螺纹和设置在所述供液管外壁上的第二螺纹。

进一步的，所述喷嘴通过固定件固定在所述第一传动件的一端，所述副臂包括：转动密封连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述供液管转动连接，另一端与所述第二连接件转动连接，所述第二连接的一端与所述第一连接件转动连接，另一端与所述固定件转动连接；或者，所述副臂包括连通所述供液管和所述喷嘴的软管。

进一步的，所述第一传动件具有相背对的第一端和第二端，所述第一传动件在所述主臂中具有相背对的初始位置和终止位置，当所述主臂正向旋转时，所述第一传动件从初始位置运动到终止位置，所述喷嘴从所述第一端移动至所述第二端；当所述主臂反向旋转时，所述第一传动件从终止位置返回到初始位置，所述喷嘴从所述第二端移动至所述第一端。

由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，本申请所提供的喷淋装置，仅设置一个用于驱动主臂旋转的电机，以及通过传动机构配合后能够随着主臂旋转的少量喷嘴，在所述主臂作旋转运动时，在所述传动机构的作用下，所述喷嘴随着所述主臂转动的同时能相对所述主臂作间歇直线移动，使得该喷嘴能够在周向转动的同时向着主臂的旋转中心移动，形成一个完整的清洗覆盖区，从而能够以较高的清洗液压力全覆盖高效清洗被清洗物。

附图说明

图1是本申请实施方式中提供的一种喷淋装置的结构示意图；

图2是图1中所提供的喷淋装置将喷嘴与传动机构松开后的示意图；

图3是图1中所提供的喷淋装置中传动机构的结构示意图；

图4是本申请实施方式中提供的另一种喷淋装置的主要部件结构示意图；

图5是图4中提供的喷淋装置传动机构的分解示意图；

图6是图4中提供的喷淋装置传动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、主臂；

2、喷嘴；

3、传动机构；31、齿条；32、第一齿轮；33、过渡齿轮副；332、第二齿轮；333、第三齿轮；34、减速齿轮副；

4、供液管；42、第二螺纹；

5、副臂；51、第一连接件；52、第二连接件；53、固定件。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种喷淋装置，能够以较少的喷嘴个数、较高的清洗液压力全覆盖高效清洗被清洗物。该喷淋装置主要应用在洗碗机中，该被清洗物主要可以包括餐具。当然也不排除将该喷淋装置应用在其他清洗设备中。

请结合参阅图1至图6，本申请实施方式中提供的一种喷淋装置可以包括：主臂1，能被电机驱动作旋转运动的主臂1，能随所述主臂1旋转的喷嘴2，以及传动机构3。在所述主臂1作旋转运动时，在所述传动机构3的作用下，所述喷嘴2随着所述主臂1转动的同时能相对所述主臂1作间歇直线移动。

在本实施方式中，该主臂1能够被电机驱动从而作旋转运动，该主臂1作旋转运动时具有一旋转中心。该旋转中心可以位于该主臂1的中心位置。

在本实施方式中，该传动机构3作为中间过渡件，一方面用于将该喷嘴2定位在主臂1上，另一方面使得喷嘴2能够在主臂1上相对该主臂1作间歇直线移动。具体的，该传动机构3可以为能通过主臂1的旋转运动带动喷嘴2相对主臂1作直线运动的机构。具体的，该传动机构3可以包括下述中的任意一种：齿轮齿条传动机构3、涡轮蜗杆传动机构、丝杠传动机构、皮带轮传动机构、链轮传动机构。当然，该传动机构3还可能为其他的形式，本申请在此并不作具体的限定。

在本实施方式中，该喷嘴2的个数可以为一个，也可以为并列设置的多个，例如可以为2个或者3个等。该喷嘴2的个数可以在3个以下，同时每个喷嘴2的出水横截面也控制在一定的数值以内，以保证所有喷嘴2的出水横截面积在一定的数值以内，进而维持喷嘴2的出液压力。

该喷嘴2可以通过传动机构3设置在主臂1上，能跟随主臂1作旋转运动。所述喷嘴2具有与所述主臂1保持相对静止的第一状态和相对所述主臂1作直线移动的第二状态。当该喷嘴2处于与所述主臂1保持相对静止的第一状态时，该喷嘴2跟随该主臂1作旋转运动；当该喷嘴2处于相对所述主臂1作直线移动的第二状态时，该喷嘴2既跟随该主臂1作旋转运动同时相对该主臂1作直线运动。该喷嘴2相对主臂1的直线移动具体为向着靠近或远离所述主臂1的旋转中心方向移动。

整体上，该主臂1可以为具有一定厚度的板体。其中，所述主臂1的旋转中心可以开设有安装孔，所述安装孔用于穿设供液管4。该板体内可以设置有与供液管4相连通的流道。该流道的一端与供液管4相连通，另一端与喷嘴2相连通。使用时，增压装置将清洗液通过供液管4、主臂1的流道，由喷嘴2喷向餐具，对餐具进行旋转清洗。

在说明书中所提供的喷淋装置，仅设置一个用于驱动主臂1旋转的电机，以及通过传动机构3配合后能够随着主臂1旋转的少量喷嘴2，在所述主臂1作旋转运动时，在所述传动机构3的作用下，所述喷嘴2随着所述主臂1转动的同时能相对所述主臂1作间歇直线移动，使得该喷嘴2能够在周向转动的同时，向着或远离主臂1的旋转中心移动，形成一个完整的清洗覆盖区，从而能够以较高的清洗液压力全覆盖高效清洗被清洗物。

请参阅图1至图3，在一个实施方式中，所述主臂1作周期性旋转运动。在每个旋转周期内，所述喷嘴2至少作一次状态切换，所述喷嘴2能相对所述旋转中心移动预定距离。

在本实施方式中，该喷嘴2的移动路径可以为近似同心圆轨迹。例如，可以在该喷嘴2随着主臂1旋转一周或者接近一周的情况下，将喷嘴2的运动状态由第一状态切换为第二状态。以喷嘴2的初始状态处于最外缘为例，当喷嘴2随着主臂1旋转一周清洗位于最外侧的餐具后，由第一状态切换为第二状态，喷嘴2向靠近旋转中心的方向一定预定距离。该预定距离可以与相邻两个餐具放置区的间距相等或相接近。接着，该喷嘴2再由第二状态转换为第一状态，进入下一个旋转周期，对应清洗该圆形轨迹上的餐具。

对于喷嘴2整体的移动轨迹近似为同心圆轨迹的情况，所述传动机构3可以包括：能随所述主臂1转动的第一传动件和相对所述旋转中心静止的第二传动件，所述喷嘴2固定在所述第一传动件上。

在本实施方式中，该第二传动件处于绝对静止状态，该在所述喷嘴2由第一状态转换为第二状态的情况下，所述第一传动件相对该第二传动件转动一定的角度，从而实现喷嘴2的状态切换，即实现由相邻同心圆轨迹的过渡。

请参阅图4至图6，在另一个实施方式中，所述喷嘴2随着所述传动机构3移动至远离所述主臂1的旋转中心预设最大距离的位置时，所述喷嘴2由第二状态转换为第一状态。

在本实施方式中，该喷嘴2的移动路径可以为近似螺旋线轨迹。当该喷嘴2随着所述传动机构3移动至远离所述主臂1的旋转中心预设最大距离的位置时，为了保证该喷嘴2能够移动完整的圆形轨迹，对最外侧的餐具清洗到位，可以控制该所述喷嘴2由第二状态转换为第一状态。当该喷嘴2转换为第一状态时，其仅跟随主臂1作旋转运动，此时其移动路径可以为一个完整的圆形。

对于喷嘴2整体的移动轨迹近似为螺旋线轨迹的情况，所述传动机构3可以包括：能随所述主臂1转动的第一传动件和相对所述第一传动件间歇静止的第二传动件，所述喷嘴2固定在所述第一传动件上。

在本实施方式中，该喷嘴2整体的运动近似螺旋线轨迹，在该螺旋线的最外缘形成了一个完整的圆形轨迹。在该喷嘴2作螺旋线运动时，第一传动件相对主臂作直线移动，第二传动件保持静止。第一传动件相对第二传动件静止时，从而能在螺旋线的最外缘形成一个完整的圆形轨迹。

在一个实施方式中，该第二传动件能套设在所述供液管4上；所述喷淋装置还可以包括用于将所述供液管4与所述喷嘴2相连通的副臂5。

在本实施方式中，该第一传动件可以通过在主臂1上设置限位件，被限制在主臂1上。其中，该限位件的具体形式可以根据第一传动件的具体形式等来确定。例如，当该第一传动件为齿条31的形式时，该限位件可以为限位槽，或者是限位槽与其他限位部相结合的形式，从而限制该齿条31只能沿着预定方向作直线移动。

所述喷嘴2可以通过固定件53固定在所述第一传动件的一端。所述副臂5可以包括：转动密封连接的第一连接件51和第二连接件52。其中，所述第一连接件51的一端与所述供液管4转动连接，另一端与所述第二连接件52转动连接，所述第二连接的一端与所述第一连接件51转动连接，另一端与所述固定件53转动连接。所述第一连接件51和第二连接件52形成可靠性较高的刚性连杆机构，该连杆机构一方面能够将供液管4提供的清洗液提供给喷嘴2，另一方面能够保证该喷嘴2能随着传动机构3和主臂1沿着设定的运动轨迹移动，而不发生干涉。

在另一个实施方式中，所述副臂5可以包括连通所述供液管4和所述喷嘴2的软管。具体的，该软管可以为能够被弯曲的橡胶管等形式。

在本说明书中，主要以传动机构3为齿轮齿条31传动机构3为例进行展开说明，其他可以替代的实施方式，可以参照该齿轮齿条31传动机构3的实施方式进行适应性调整，本申请在此不再重复举例。

当所述传动机构3为齿轮齿条31传动机构3时，所述第一传动件为齿条31，所述第二传动件为第一齿轮32。

在本实施方式中，所述第一传动件可以为齿条31的形式，当该第一传动件为齿条31的形式时，该齿条31可以为完全齿条31也可以为不完全齿条31，该第一齿轮32为不完全齿轮。该齿条31和第一齿轮32形成间歇运动机构中的不完全齿轮机构。

如图3所示，或者，所述齿条31为全齿齿条31，所述齿轮传动机构3还可以包括过渡齿轮副33。所述过渡齿轮副33包括：与所述不完全齿轮相啮合的第二齿轮332，以及与所述第二齿轮332同步转动且与所述齿条31啮合的第三齿轮333。其中，该第二齿轮332为不完全齿轮，该第三齿轮333为全齿齿轮。通过设置该过渡齿轮副33，可以将齿条31由不完全齿条31替换为完全齿条31，以便采用现有的标准零件即可装配成该传动机构3。

如图6所示，在另一个实施方式中，所述第一齿轮32为全齿齿轮，所述第一齿轮32与所述供液管4之间形成有打滑机构。所述喷嘴2位于远离所述主臂1的旋转中心预设最大距离的位置时，所述齿条31与所述第一齿轮32之间相对静止，所述喷嘴2能随着所述主臂1作至少一圈圆周运动。

在本实施方式中，通过在该第一齿轮32与所述供液管4之间形成打滑机构，使得该喷嘴2能够沿着圆形轨迹运动，形成至少一个完整的圆周轨迹。针对传动机构3为全齿齿轮与全齿齿条31的实施方式而言，在该所述喷嘴2位于远离所述主臂1的旋转中心预设最大距离的位置时，所述齿条31与所述第一齿轮32之间相对静止，使得所述喷嘴2能随着所述主臂1作至少一圈圆周运动。

具体的，所述打滑机构为螺纹机构可以包括设置在所述第一齿轮32内壁上的第一螺纹和设置在所述供液管4外壁上的第二螺纹42。其中，该第一螺纹为内螺纹(图中未示出)，所述第二螺纹42为外螺纹。

当该喷嘴2处于远离所述主臂1的旋转中心预设最大距离的位置时，电机驱动主臂1旋转时，该第一螺纹和第二螺纹42发生相对运动，齿条31与第一齿轮32之间不传动，此时喷嘴2的运动轨迹为圆形轨迹。当该第一齿轮32的第一螺纹和供液管4的第二螺纹42相对静止后，即螺纹处于上紧状态后，电机驱动主臂1旋转时，该齿条31和第一齿轮32之间会发生相对转动，此时，喷嘴2的运动轨迹为螺旋线轨迹。其中，该第一螺纹和第二螺纹42可以通过设置在该供液管4上的限位部进行限位，从而由相对运动状态转换为相对静止状态，即限制该第一螺纹和第二螺纹42仅能相对移动预定的距离。该预定的距离用于保证喷嘴2能够至少作一圈圆周运动。

进一步的，所述齿轮传动机构3还可以包括：位于所述第一齿轮32和所述齿条31之间的减速齿轮副34。通过设置该减速齿轮副34，可以调节喷嘴2相对主臂1直线移动的速度，从而能够根据实际清洗需要调节该喷嘴2所做螺旋线轨迹中相邻两个螺旋线的间隔。

在本说明书中，喷嘴2的运动为圆周运动和间歇直线运动的复合运动。其中，该喷嘴2的圆周运动通过跟随主臂1上旋转实现，该喷嘴2的间歇直线运动通过能将转动转换为直线移动的传动机构3与主臂1配合后实现。

在一个具体的实施方式中，所述第一传动件具有相背对的第一端和第二端，所述第一传动件在所述主臂1中具有相背对的初始位置和终止位置。当所述主臂1正向旋转时，所述第一传动件从初始位置运动到终止位置，所述喷嘴2从所述第一端移动至所述第二端；当所述主臂1反向旋转时，所述第一传动件从终止位置返回到初始位置，所述喷嘴2从所述第二端移动至所述第一端，如此完成一次往复的清洗周期。当然，当该喷淋装置应用在洗碗机等具体场景下时，可以根据实际需要设定清洗周期的次数。进一步的，可以根据所需清洗周期的个数确定清洗时长。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本说明书中的上述各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似部分相互参照即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式不同之处。

以上所述仅为本实用新型的几个实施方式，虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用于限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施方式的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种喷淋装置，其特征在于，包括：

主臂，能被电机驱动作旋转运动；

喷嘴，能随所述主臂旋转；

传动机构，在所述主臂作旋转运动时，在所述传动机构的作用下，所述喷嘴随着所述主臂转动的同时能相对所述主臂作间歇直线移动。

2.如权利要求1所述的喷淋装置，其特征在于，所述喷嘴具有与所述主臂保持相对静止的第一状态和相对所述主臂作直线移动的第二状态。

3.如权利要求2所述的喷淋装置，其特征在于，所述主臂具有旋转中心，所述主臂作周期性旋转运动，在每个旋转周期内，所述喷嘴至少作一次状态切换，所述喷嘴能相对所述旋转中心移动预定距离。

4.如权利要求2所述的喷淋装置，其特征在于，所述主臂具有旋转中心，所述喷嘴随着所述传动机构移动至远离所述主臂的旋转中心预设最大距离的位置时，所述喷嘴由所述第二状态转换为所述第一状态。

5.如权利要求3所述的喷淋装置，其特征在于，所述传动机构包括：能随所述主臂转动的第一传动件和相对所述旋转中心静止的第二传动件，所述喷嘴固定在所述第一传动件上。

6.如权利要求4所述的喷淋装置，其特征在于，所述传动机构包括：能随所述主臂转动的第一传动件和相对所述第一传动件间歇静止的第二传动件，所述喷嘴固定在所述第一传动件上。

7.如权利要求5或6所述的喷淋装置，其特征在于，所述主臂的旋转中心开设有安装孔，所述安装孔用于穿设供液管，所述第二传动件能套设在所述供液管上；所述喷淋装置还包括用于将所述供液管与所述喷嘴相连通的副臂。

8.如权利要求7所述的喷淋装置，其特征在于，所述传动机构包括下述中的任意一种：齿轮齿条传动机构、涡轮蜗杆传动机构、丝杠传动机构、皮带轮传动机构、链轮传动机构。

9.如权利要求8所述的喷淋装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮齿条传动机构，所述第一传动件为齿条，所述第二传动件为第一齿轮。

10.如权利要求9所述的喷淋装置，其特征在于，所述第一齿轮为不完全齿轮。

11.如权利要求9所述的喷淋装置，其特征在于，所述第一齿轮为全齿齿轮，所述第一齿轮与所述供液管之间形成有打滑机构，所述喷嘴位于远离所述主臂的旋转中心预设最大距离的位置时，所述齿条与所述第一齿轮之间相对静止，所述喷嘴能随着所述主臂作至少一圈圆周运动。

12.如权利要求10所述的喷淋装置，其特征在于，所述齿条为与所述不完全齿轮相啮合的不完全齿条；或者，

所述齿条为全齿齿条，所述齿轮齿条传动机构还包括过渡齿轮副，所述过渡齿轮副包括与所述不完全齿轮相啮合的第二齿轮，以及与所述第二齿轮同步转动且与所述齿条啮合的第三齿轮。

13.如权利要求11所述的喷淋装置，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构还包括：位于所述第一齿轮和所述齿条之间的减速齿轮副。

14.如权利要求11所述的喷淋装置，其特征在于，所述打滑机构为螺纹机构，包括设置在所述第一齿轮内壁上的第一螺纹和设置在所述供液管外壁上的第二螺纹。

15.如权利要求7所述的喷淋装置，其特征在于，所述喷嘴通过固定件固定在所述第一传动件的一端，所述副臂包括：转动密封连接的第一连接件和第二连接件，

所述第一连接件的一端与所述供液管转动连接，另一端与所述第二连接件转动连接，所述第二连接的一端与所述第一连接件转动连接，另一端与所述固定件转动连接；

或者，所述副臂包括连通所述供液管和所述喷嘴的软管。

16.如权利要求5或6所述的喷淋装置，其特征在于，所述第一传动件具有相背对的第一端和第二端，所述第一传动件在所述主臂中具有相背对的初始位置和终止位置，

当所述主臂正向旋转时，所述第一传动件从初始位置运动到终止位置，所述喷嘴从所述第一端移动至所述第二端；

当所述主臂反向旋转时，所述第一传动件从终止位置返回到初始位置，所述喷嘴从所述第二端移动至所述第一端。

Images