CN211702068U - 带充放电功能的工业总线协议转换器 - Google Patents
带充放电功能的工业总线协议转换器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211702068U CN211702068U CN202020624839.3U CN202020624839U CN211702068U CN 211702068 U CN211702068 U CN 211702068U CN 202020624839 U CN202020624839 U CN 202020624839U CN 211702068 U CN211702068 U CN 211702068U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- power supply
- interface
- battery
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
- Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
- Y04S20/20—End-user application control systems
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带充放电功能的工业总线协议转换器,包括有主控模块、电源管理模块、通讯电路模块及接口模块,接口模块包括有UART接口、I2C接口及GPIO接口,通讯电路模块采用UART通讯和RS485接口转发的方式;电源管理模块连接有具有充电电池的电源模块,电源模块连接有稳压模块,外部电源通过二极管隔离后,形成单向输入后连接电源模块;外部电源经过升压电路升压后给电源模块的电池充电。本实用新型设计为多种不同波特率的设备能够通过本协议转换器与主设备进行数据的收发,且不但可以充当转换器,同时具有备用电源功能,能为回路设备提供供电保障。同时还具有环境光照度、位置监测等功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业数据通讯装置技术领域,具体涉及一种工业总线协议转换器。
背景技术
工业总线协议转换器是用于实现处于通信网上采用不同高层协议的主机能互相合作,完成各种分布式应用的接口转换器。协议转换器可实现多协议的数据处理与转发,以及多个设备之间的正常通讯,并进行协议转换,是用于工业控制领域、实现自动化控制的重要装置。然而,目前市面上的协议转换器大多存在以下问题,如电路结构设计不合理,多种不同波特率的设备不能通过协议转换器与主设备进行数据的收发,导致不同波特率之间不能正常通讯的缺陷。还有,协议转换器本身不具备用电源功能,不能为回路设备提供供电保障,不带12V的外接电源供电输出。另外,现有协议转换器还缺乏其它一些功能,如备用电源电量警告、环境光照度监测、位置差异监测。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电路设计更合理、功能更多、可实现供电保障和保护等功能的工业总线协议转换器。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种带充放电功能的工业总线协议转换器,包括有主控模块、电源管理模块、通讯电路模块及接口模块,接口模块、电源管理模块及通讯电路模块分别连接主控模块,通过电源管理模块接入外部电源,其特征在于:所述接口模块包括有UART接口、I2C 接口及GPIO接口,通讯电路模块采用UART通讯和RS485接口转发的方式;电源管理模块连接有具有充电电池的电源模块,电源模块连接有可升降压的稳压模块,外部电源通过二极管隔离后,形成单向输入后连接电源模块;外部电源经过升压电路升压后给电源模块的电池充电,在外部电源发生掉电时,电源模块的电池电源通过稳压电路持续输出电压给主控模块及其它用电模块,起到UPS 电源的功能。
所述主控模块的主控芯片U10采用芯片STM32F051,通过往主控芯片U10烧写固件,实现具体的控制逻辑;主控芯片U10的PA0脚通过数据总线连接有电池电量检测模块,电池电量检测模块连接所述电源模块。
所述电源模块具有电池保护电路,其控制芯片U1为TSSOP-16S-8254AAN芯片,该芯片内置有高精度电压检测电路和延迟电路,其通过SEL端子的切换,以实现对3节串联电池的过充保护、过充恢复、过放保护和过放恢复功能,在外部电源发生掉电时,电池电源经过电池保护电路并通过稳压电路持续输出电压给主控模块及其它用电模块;所述电源模块还包括有电池充电电路,电池充电电路采用ME4058芯片,其采用电流模式PWM降压型开关结构,外部输入的12V 电源通过升压电路升压至18V后由电池充电电路对电源模块的锂电池进行充电。电池采用3节18650锂电池串联的结构,满电状态的电压为4.2*3=12.6V,电量经过持续消耗后的截止电压为2.8*3=8.4V。
电池电量检测模块通过主控芯片U10的adc采集通道实现对电池电量进行采集。
电源模块还设置有电源供电选择电路,其通过BS1205S-1WR2芯片来选择供电,实现主控直接由12V外部电源供电或者通过电池升压到12V供电;12V外部电源通过外部DC电源输入电路输入,电压单向输入后通过二极管隔离输出。
RS485通讯采用RS485光耦隔离通讯,其采用两个ELM452光耦和一个 EL357NC光耦进行光耦隔离,采用的通讯芯片为MAX485,主控模块通过RS485 光耦隔离通讯外接传感器设备。
主控芯片U10通过GPIO接口连接有IO输入模块和继电器输出模块,IO输入通过主控芯片U10的GPIO口实现,通过监测GPIO口的电平状态,输入为高电平则代表IO口有输入;继电器输出亦通过主控芯片U10的GPIO口实现,通过对GPIO口进行电平转换来控制继电器输出。
还设置有编程接口,其为程序烧录口,采用SW程序烧录方式,时钟信号由 SWCLK脚输入主控芯片U10,数据信号从SWDIO管脚输入输出,操作Debug Access Port的寄存器,以实现对主控芯片U10的访问。
还包括有光敏模块,光敏模块通过I2C接口连接主控模块,主控芯片U10 通过I2C接口读取光敏传感器内部存储寄存器的数据,然后经过数值转换得到光照强度值,以实现环境光监测功能。
还包括有三轴传感器模块,三轴传感器采用I2C接口连接主控模块,主控芯片U10通过I2C接口读取三轴传感器内部存储寄存器,以得到X,Y,Z三个维度的数值,以实现位置监测功能。
本实用新型相对于现有协议转换器具有以下优点:第一、支持多种工业控制协议,包括UART\RS485\GPIO\I2C等,主要用于工业控制领域,当主设备下发数据到从设备时,先经过本协议转换器的处理,将收到的协议数据进行转发到从设备的同时,本协议转换器会判别主设备发送的协议数据是否作用于自身,相关的参数遵循Modbus RTU协议,能够被被读取和修改;
第二、通过内置锂电池和充放电保护功能,带12V的外接电源输出,可以为外围的通信设备提供供电保障,在环境掉电的情况下保持正常通信,并将掉电信息回传,即能当UPS电源使用,能在停电等异常情况时自动切换到备用电源供电,保证系统的不间断运行。同时在正常供电和备用电池电压低的情况下,对备用电源进行充电,以保证备用电源的电量充足。
第三、具备备用电源保护功能,可防止短路,能够对电源过充、过放、过流和过压进行管理,保护备用电源的使用寿命。
第四、内置三轴加速器,通过高频次设备位置检测,可以判断设备在物理位置改变、安装不牢固等原因引起的移位情况起到提示作用,结合管理平台,可以很好地对设备位置改变时发出预警,保障系统的安全性和完整性。
第五、设备内置3组光线传感器模块,具备对环境光进行监测的功能。同时,根据3组光线传感器模块获取到的照度数据,通过计算它们的算术平均值方式来得到当前环境下相对准确的测量值。特别地,对三组数据的离散差异程度进行判断,可以更有效地对光线传感器模块本身的工况进行监测,这相对于单个的光线传感器模块测量,本设备的测量结果能够做到更加可靠。对于设备在未被授权打开,工作环境过热,或者备用电源过热着火等情形时,本设备能够及早发现并发起告警信息提醒相关人员尽快处理,起到防患未然的作用。因此,本设备可以很好地应用到密闭环境和自然光环境的监测中,有效地预防设备运行环境是否存在曝光等情况的发生。
第六、通过设置数字输入功能(IO输入),可以外接数字信号的输入,为系统交互提供输入。
第七、具有外接RS485接口功能,本协议转换器可提供一组隔离的RS485 总线,可以外接带RS485接口的光感、水浸等传感器种类的RS485总线设备,为系统提供丰富的扩展性。
第八、具有继电器干节点输出功能,可以外接继电器、报警器等设备,通过对环境光的变化、RS485接口和数字输入(IO输入)、三轴加速传感的位置变动等器件之间的设备联动,通过配置软件来触发继电器输出。
附图说明
图1为本实用新型整体架构示意框图;
图2为电池保护电路模块;
图3为电池充电电路;
图4为升降压电路;
图5为稳压电路;
图6为电池电量检测电路;
图7为电源供电选择电路;
图8为DC电源输入电路;
图9为主控电路;
图10为RS485隔离通讯电路;
图11为IO输入电路;
图12为继电器输出电路;
图13为编程接口模块;
图14为光敏模块;
图15为三轴传感器电路。
具体实施方式
本实施例中,参照图1-图15,所述带充放电功能的工业总线协议转换器,包括有主控模块、电源管理模块、通讯电路模块及接口模块,接口模块、电源管理模块及通讯电路模块分别连接主控模块,通过电源管理模块接入外部电源;所述接口模块包括有UART接口、I2C接口及GPIO接口,通讯电路模块采用UART 通讯和RS485接口转发的方式;电源管理模块连接有具有充电电池的电源模块,电源模块连接有可升降压的稳压模块,外部电源通过二极管隔离后,形成单向输入后连接电源模块;电池采用3节18650锂电池串联的结构,满电状态的电压为4.2*3=12.6V,电量经过持续消耗后的截止电压为2.8*3=8.4V。外部电源经过升压电路升压后给电源模块的三节18650电池充电,在外部电源发生掉电时,电源模块的电池电源通过稳压电路持续输出电压给主控模块及其它用电模块,起到UPS电源的功能。升压电路采用XL6019芯片,是一款专为升压、升降压设计的单片集成电路,可工作在DC5V-40V输入电压范围,低纹波,内置功率 MOS管。XL6019芯片内置固定频率振荡器与频率补偿电路,简化了电路设计。通过PWM控制环路可以调节占空比从0~90%之间线性变化。内置过电流保护功能与EN脚逻辑电平关断功能。稳压电路采用XL6007芯片,XL6007稳压器是一宽输入范围、电流模式的直流转换器,其能够产生或正或负的输出电压,可以配置为升压、反激式、SEPIC或反相转换器。输入电压范围为5V-32V,正或负输出电压与单个反馈引脚编程,电流模式控制提供出色的瞬态响应,固定开关频率400KHZ,最大2A的开关电流能力,转换效率高达92%,出色的线路和负载调节、EN引脚TTL关断能力,内部优化功率MOSFET,内置软启动、频率补偿、热关断功能、电流限制功能等。
所述主控模块的主控芯片U10采用芯片STM32F051,通过往主控芯片U10烧写固件,实现具体的控制逻辑;主控芯片U10的PA0脚通过数据总线连接有电池电量检测模块,电池电量检测模块连接所述电源模块。
所述电源模块具有电池保护电路,其控制芯片U1为TSSOP-16S-8254AAN芯片,该芯片内置有高精度电压检测电路和延迟电路,其通过SEL端子的切换,以实现对3节串联电池的过充保护、过充恢复、过放保护和过放恢复功能,在外部电源发生掉电时,电池电源经过电池保护电路并通过稳压电路持续输出电压给主控模块及其它用电模块;所述电源模块还包括有电池充电电路,电池充电电路采用ME4058芯片,这是一款具有涓流、恒流、恒压充电模式的锂电池充电控制芯片,可以给三节18650(12.6V/13.05V)锂电池进行快速高效的充电。 ME4058芯片具备较宽的输入电源范围,工作在450KHZ的开关频率下,采用电流模式PWM降压型开关结构,为锂电池快速充电提供了微型、简单且高效的解决方案,外部输入的12V电源通过升压电路升压至18V后由电池充电电路对电源模块的锂电池进行充电。
电池电量检测模块通过主控芯片U10的adc采集通道实现对电池电量进行采集。
电源模块还设置有电源供电选择电路,其通过BS1205S-1WR2芯片来选择供电,实现主控直接由12V外部电源供电或者通过电池升压到12V供电;12V外部电源通过外部DC电源输入电路输入,电压单向输入后通过二极管隔离输出。
RS485通讯采用RS485光耦隔离通讯,其采用两个ELM452光耦和一个 EL357NC光耦进行光耦隔离,采用的通讯芯片为MAX485,主控模块通过RS485 光耦隔离通讯外接传感器设备。隔离型比非隔离型在抗干扰、系统稳定性等方面都有更出色的表现。
主控芯片U10通过GPIO接口连接有IO输入模块和继电器输出模块,IO输入通过主控芯片U10的GPIO口实现,通过监测GPIO口的电平状态,输入为高电平则代表IO口有输入;继电器输出亦通过主控芯片U10的GPIO口实现,通过对GPIO口进行电平转换来控制继电器输出。
还设置有编程接口,其为程序烧录口,采用SW程序烧录方式,时钟信号由 SWCLK脚输入主控芯片U10,数据信号从SWDIO管脚输入输出,操作Debug Access Port的寄存器,以实现对主控芯片U10的访问。
还包括有光敏模块,光敏模块通过I2C接口连接主控模块,主控芯片U10 通过I2C接口读取光敏传感器内部存储寄存器的数据,然后经过数值转换得到光照强度值,以实现环境光监测功能。
还包括有三轴传感器模块,三轴传感器采用I2C接口连接主控模块,主控芯片U10通过I2C接口读取三轴传感器内部存储寄存器,以得到X,Y,Z三个维度的数值,以实现位置监测功能。
通过外部主路12V电源电压单向输入后,给主控模块和其它模块供电,同时根据电池电量检测判断是否给电池充电。当电池需要充电时,主路12V电源电压经过升压电路升压到18V,然后再经过充电电路及电池保护电路给三节 18650电池充电。当主路12V电源电压掉电时,三节18650电池电源经过电池保护电路模块,然后通过具有升降压功能的稳压电路持续输出12V电压给主控模块及其它模块供电,起到UPS的作用。
外部主设备通过UART接口与协议转换器连接通讯。协议转换器自身具备能通过主控MCU读取和修改参数或者进行控制的光敏、三轴传感器、IO输入和继电器输出四个模块,同时协议转换器也能通过RS485接口外接其它类型的传感器。因此,当外部主设备下发命令数据时,需要判别是作用于协议转换器内部的模块还是作用于外部通过RS485连接的传感器。协议转换器采用Modbus RTU 工业协议与外部主设备通讯,将自身内部模块参数信息发送到外部主设备。对于作用在外接RS485的传感器数据,协议转换器将数据进行中转处理,所以协议转换器实现了外部主设备仅有UART接口,且与RS485传感器波特率不一致的情况下的通讯。
以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当不能限定本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种带充放电功能的工业总线协议转换器,包括有主控模块、电源管理模块、通讯电路模块及接口模块,接口模块、电源管理模块及通讯电路模块分别连接主控模块,通过电源管理模块接入外部电源,其特征在于:所述接口模块包括有UART接口、I2C接口及GPIO接口,通讯电路模块采用UART通讯和RS485接口转发的方式;电源管理模块连接有具有充电电池的电源模块,电源模块连接有可升降压的稳压模块,外部电源通过二极管隔离后,形成单向输入后连接电源模块;当电池电量处于未饱和状态时,外部电源经过升压电路升压后给电源模块的电池充电,在外部电源发生掉电时,电源模块的电池电源通过稳压电路持续输出电压给主控模块及其它用电模块,起到UPS电源的功能。
2.根据权利要求1所述的带充放电功能的工业总线协议转换器,其特征在于:所述主控模块的主控芯片U10采用芯片STM32F051,通过往主控芯片U10烧写固件,实现具体的控制逻辑;主控芯片U10的PA0脚通过数据总线连接有电池电量检测模块,电池电量检测模块连接所述电源模块。
3.根据权利要求2所述的带充放电功能的工业总线协议转换器,其特征在于:所述电源模块具有电池保护电路,其控制芯片U1为TSSOP-16S-8254AAN芯片,该芯片内置有高精度电压检测电路和延迟电路,其通过SEL端子的切换,以实现对3节串联电池的过充保护、过充恢复、过放保护和过放恢复功能,在外部电源发生掉电时,电池电源经过电池保护电路并通过稳压电路持续输出电压给主控模块及其它用电模块;所述电源模块还包括有电池充电电路,电池充电电路采用ME4058芯片,其采用电流模式PWM降压型开关结构,外部输入的12V电源通过升压电路升压至18V后由电池充电电路对电源模块的锂电池进行充电;电池采用3节18650锂电池串联的结构,满电状态的电压为4.2*3=12.6V,电量经过持续消耗后的截止电压为2.8*3=8.4V。
4.根据权利要求3所述的带充放电功能的工业总线协议转换器,其特征在于:电池电量检测模块通过主控芯片U10的adc采集通道实现对电池电量进行采集。
5.根据权利要求3所述的带充放电功能的工业总线协议转换器,其特征在于:电源模块还设置有电源供电选择电路,其通过BS1205S-1WR2芯片来选择供电,实现主控直接由12V外部电源供电或者通过电池升压到12V供电;12V外部电源通过外部DC电源输入电路输入,电压单向输入后通过二极管隔离输出。
6.根据权利要求2所述的带充放电功能的工业总线协议转换器,其特征在于:RS485通讯采用RS485光耦隔离通讯,其采用两个ELM452光耦和一个EL357NC光耦进行光耦隔离,采用的通讯芯片为MAX485,主控模块通过RS485光耦隔离通讯外接传感器设备。
7.根据权利要求2所述的带充放电功能的工业总线协议转换器,其特征在于:主控芯片U10通过GPIO接口连接有IO输入模块和继电器输出模块,IO输入通过主控芯片U10的GPIO口实现,通过监测GPIO口的电平状态,输入为高电平则代表IO口有输入;继电器输出亦通过主控芯片U10的GPIO口实现,通过对GPIO口进行电平转换来控制继电器输出。
8.根据权利要求2所述的带充放电功能的工业总线协议转换器,其特征在于:还设置有编程接口,其为程序烧录口,采用SW程序烧录方式,时钟信号由SWCLK脚输入主控芯片U10,数据信号从SWDIO管脚输入输出,操作Debug Access Port的寄存器,以实现对主控芯片U10的访问。
9.根据权利要求2所述的带充放电功能的工业总线协议转换器,其特征在于:还包括有光敏模块,光敏模块通过I2C接口连接主控模块,主控芯片U10通过I2C接口读取光敏传感器内部存储寄存器的数据,然后经过数值转换得到光照强度值。
10.根据权利要求9所述的带充放电功能的工业总线协议转换器,其特征在于:还包括有三轴传感器模块,三轴传感器采用I2C接口连接主控模块,主控芯片U10通过I2C接口读取三轴传感器内部存储寄存器,以得到X,Y,Z三个维度的数值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020624839.3U CN211702068U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 带充放电功能的工业总线协议转换器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020624839.3U CN211702068U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 带充放电功能的工业总线协议转换器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211702068U true CN211702068U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72781487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020624839.3U Active CN211702068U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 带充放电功能的工业总线协议转换器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211702068U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113270920A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-17 | 深圳市昱森微电子有限公司 | 一种电源充电管理芯片 |
-
2020
- 2020-04-23 CN CN202020624839.3U patent/CN211702068U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113270920A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-17 | 深圳市昱森微电子有限公司 | 一种电源充电管理芯片 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103166290A (zh) | 单节锂电电动工具控制与保护电路及其检测、控制方法 | |
CN201075719Y (zh) | 太阳能移动电源装置 | |
CN103647337B (zh) | 便携式太阳能笔记本移动电源 | |
CN103117567A (zh) | 一种具有充放电及电量检测功能的芯片 | |
CN113937865A (zh) | 一种电池管理系统及供电系统 | |
CN104333111A (zh) | 直流不断电系统及装置 | |
CN211702068U (zh) | 带充放电功能的工业总线协议转换器 | |
US12015293B2 (en) | Multi-port energy storage battery | |
CN202068203U (zh) | 一种多功能太阳能控制器 | |
CN201341034Y (zh) | 笔记本电脑电池充电器 | |
CN210490543U (zh) | 一种多级储能元件并联充放电系统 | |
CN201185398Y (zh) | 多功能太阳能移动电源 | |
CN210400457U (zh) | 基于太阳能供电的环境监测装置 | |
CN216312735U (zh) | 一种电池管理系统及供电系统 | |
CN203691031U (zh) | 一种不间断直流电源 | |
CN201278360Y (zh) | 可照明锂电充电器 | |
CN207382040U (zh) | 一种集成式太阳能控制器 | |
CN203416013U (zh) | 一种带充电器的后备电源控制系统 | |
CN209104893U (zh) | 备用电源系统及备用电源装置 | |
CN203553969U (zh) | 一种可自动调节充电电流的后备电源的控制系统 | |
CN109963372B (zh) | 太阳能led驱动装置和太阳能路灯 | |
CN206639371U (zh) | 一种用于警报一体机的集成模块 | |
CN206389113U (zh) | 一种单火取电电路 | |
CN215870826U (zh) | 一种串并混联太阳能输入移动充电系统 | |
CN110943510A (zh) | 一种应用于单兵通信系统的电源控制器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |