CN211699184U - 一种电动家具蓝牙控制装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动家具蓝牙控制装置及控制系统，电动家具蓝牙控制装置包括驱动装置、驱动控制模块和蓝牙适配器，蓝牙适配器通过外设接口与驱动控制模块外接连接，蓝牙适配器接收控制信号并发送给驱动控制模块，实现驱动控制模块对驱动装置的控制。蓝牙适配器为支持BLE模式和Mesh组网模式的蓝牙适配器。蓝牙遥控器或智能设备发送模式切换指令使多个电动家具蓝牙控制装置进入或退出Mesh组网连接状态。有益效果是：实现了只需要智能设备、蓝牙遥控器来控制电动家具，大大提高了控制的灵活性。在BLE模式下可以有效降低功耗，同时也可进入Mesh组网模式实现对多个电动家具进行控制。

Description

一种电动家具蓝牙控制装置及控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种电动家具蓝牙控制装置及控制系统。

背景技术

目前控制盒控制驱动装置采用两键手控器或者多键数显手控器控制方式，这种有线方式存在在接口接触不良和操作空间受限制等问题。

而蓝牙控制应用于各种工业和商业控制领域，包括大型照明系统、智能灸疗、智能钢琴、蓝牙门锁、打印机等，具有低功耗和无线连接的优点。

低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy)，简称BLE，其工作模式有四种：

1、主机模式

在主机模式下，蓝牙模块作为主机可以对周围从机进行搜索，并选择需要连接的从机进行连接。可以发送和接收数据，也可以设置默认连接从机的MAC 地址，这样蓝牙模块一上电就可以查找此从机并进行连接。用户想要进行一对一的数据传输，就需要使用主机连接从机。

2、从机模式

在从机模式下，蓝牙模块作为从机只能被主机搜索，不能主动搜索。从机跟主机连接以后，也可以和主机机进行发送和接收数据。如蓝牙4.2模块： HY-40R204P，支持蓝牙主从机模式(包括主机模式和从机模式)，既可以作为主机，也可以作为从机，两种工作模式切换方便。

3、广播模式

在广播模式下，蓝牙模块可以进行一对多的广播。用户可以通过AT指令设置蓝牙模块广播的数据，蓝牙模块可以在此模式下持续的进行广播，应用于极低功耗、小数据量、单向传输的应用场合，比如信标、广告牌、室内定位、物料跟踪等。这类模块有蓝牙4.1模块：Y-264018W、HY-264027P；蓝牙4.2模块： HY-40R201P、HY-40R204P。蓝牙模块自带Beacon协议，用户只需要配一个标准 3V纽扣电池或一对AAA电池，然后通过AT指令设置下参数就能变为一个Beacon 设备。

4、Mesh组网模式

此Mesh组网模式下，可以简单的将多个蓝牙模块加入到网络中来，利用星型网络和中继技术，每个网络可以连接超过65000个节点，网络和网络还可以互连，最终可将无数蓝牙模块通过手机或平板进行互联或直接操控。并且不需要网关，即使某一个设备出现故障也会跳过并选择最近的设备进行传输。整个联网过程只需要设备上电并设置通讯密码就可以自动组网，真正实现简单互联。 Mesh组网模式的缺点是功耗相对较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有有线接头存在接触不良和有线操作空间受限的缺点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动家具蓝牙控制装置，包括驱动装置、驱动控制模块和蓝牙适配器，驱动控制模块与驱动装置连接，蓝牙适配器通过外设接口与驱动控制模块外接连接，蓝牙适配器接收控制信号并发送给驱动控制模块，实现驱动控制模块对驱动装置的控制。

进一限定，外设接口为RJ45接口，蓝牙适配器通过RJ45插头与驱动控制模块外接连接。

进一限定，驱动装置为电动推杆或升降桌腿，驱动控制模块为控制盒，控制盒上具有用于与驱动装置连接的电机接口、用于与电源连接的电源接口和用于与外接设备连接的外设接口。

进一限定，蓝牙适配器为支持BLE模式和Mesh组网模式的蓝牙适配器。

进一限定，蓝牙适配器包括蓝牙模块和MCU，蓝牙模块通过MCU连接驱动控制模块。

一种电动家具蓝牙控制系统，包括多个上述的电动家具蓝牙控制装置和用于与电动家具蓝牙控制装置配对连接的蓝牙遥控器或智能设备，蓝牙遥控器上具有控制按键和模式切换按键，蓝牙遥控器或智能设备与其中一个电动家具蓝牙控制装置的蓝牙适配器配对连接，通过向该蓝牙适配器发送模式切换指令使多个电动家具蓝牙控制装置通过各自的蓝牙适配器进入一个蓝牙遥控器或智能设备控制多个电动家具的Mesh组网连接状态，或退出该Mesh组网连接状态。

进一限定，智能设备包括手机和电脑。

本实用新型的有益效果是：采用蓝牙适配器和智能设备、蓝牙遥控器来使驱动控制模块控制驱动装置，这样实现了只需要智能设备、蓝牙遥控器来控制电动家具，大大提高了控制的灵活性，克服有线接头接触不良和有线操作空间受限的缺点。

采用BLE模式和Mesh组网模式可自由切换的控制方式，在BLE模式即主从模式下可以有效的降低功耗，同时也可进入Mesh组网模式实现对多个电动家具进行控制。

附图说明

图1是本控制系统的结构示意图；

图2是蓝牙适配器进入Mesh组网模式的示意图；

图3是手机、蓝牙遥控器控制电动家具运行的控制示意图；

图4是手机控制电动家具运行的控制示意图；

图5是蓝牙遥控器控制电动家具运行的控制示意图。

附图标记：1驱动装置，2驱动控制模块，3蓝牙适配器，4手机，5蓝牙遥控器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、2、3、4和5所示，一种电动家具蓝牙控制装置，包括驱动装置1、驱动控制模块2和蓝牙适配器3，驱动控制模块2与驱动装置1连接，蓝牙适配器3通过外设接口与驱动控制模块2外接连接，蓝牙适配器3接收控制信号并发送给驱动控制模块2，实现驱动控制模块2对驱动装置1的控制。

外设接口为RJ45接口，蓝牙适配器3通过RJ45插头与驱动控制模块2外接连接。

驱动装置1为电动推杆或升降桌腿，驱动控制模块2为控制盒，控制盒上具有用于与驱动装置1连接的电机接口、用于与电源连接的电源接口和用于与外接设备连接的外设接口。

蓝牙适配器3为支持BLE模式和Mesh组网模式的蓝牙适配器。

蓝牙适配器3包括蓝牙模块和MCU，蓝牙模块通过MCU连接驱动控制模块2。

一种电动家具蓝牙控制系统，包括多个上述的电动家具蓝牙控制装置和用于与电动家具蓝牙控制装置配对连接的蓝牙遥控器5或智能设备，蓝牙遥控器5 上具有控制按键和模式切换按键，蓝牙遥控器5或智能设备与其中一个电动家具蓝牙控制装置的蓝牙适配器3配对连接，通过向该蓝牙适配器3发送模式切换指令使多个电动家具蓝牙控制装置通过各自的蓝牙适配器3进入一个蓝牙遥控器5或智能设备控制多个电动家具的Mesh组网连接状态，或退出该Mesh组网连接状态。

智能设备包括手机4和电脑。

该电动家具蓝牙控制系统的工作过程如下：

蓝牙遥控器5或智能设备可发出模式切换指令，蓝牙适配器3接收到模式切换指令后，可以进入BLE模式或Mesh组网模式。蓝牙适配器进入Mesh组网模式之前处于BLE模式，蓝牙适配器退出Mesh组网模式也进入BLE模式，进入 BLE模式可以实现一个电动家具的控制。蓝牙适配器3接收到模式切换指令后进入Mesh组网模式并发送指令，其附近的电动家具的蓝牙适配器3接收到进入 Mesh组网模式的蓝牙适配器3的指令后，也进入Mesh组网模式并发出指令，直至同一个Mesh网络内的所有蓝牙适配器3都进入Mesh组网模式，从而实现蓝牙适配器3在BLE模式和Mesh组网模式之间的自由切换。

蓝牙适配器3在BLE模式下，蓝牙遥控器5或智能设备的控制信号经与其配对的蓝牙适配器3发送到驱动控制模块2，进而控制驱动装置1运行实现电动家具如电动桌的升降。蓝牙适配器3在Mesh组网模式下，蓝牙遥控器5或智能设备的控制信号发送到同一个Mesh网络内的所有蓝牙适配器3，并由蓝牙适配器3发送到驱动控制模块2，进而控制同一个Mesh网络内所有电动家具如电动桌的升降。

蓝牙适配器3处于BLE模式时同一时间只能控制一台电动家具，在所有蓝牙适配器3处于Mesh组网模式时可控制任意台数电动家具。

当在手机4的APP上通过管理员帐号登陆时，该手机4可自动发出模式切换指令将蓝牙适配器3切换至Mesh组网模式进行Mesh组网，实现对多个电动家具的集中控制；当在手机4的APP上登录普通帐号时，该手机4可自动发出模式切换指令将蓝牙适配器3切换至BLE模式，此时该手机4只能控制一个电动家具。

为实现对大量电动家具的集中控制和分组管理，使所有蓝牙适配器3处于 Mesh组网模式下，手机4的APP可发出指令将办公桌分成若干组，便于对其中一组或多组办公桌进行集中控制。

在Mesh组网模式下，其中任何一台电动家具的蓝牙适配器3都同时和周围电动家具的蓝牙适配器3进行信息交互，以此形成了一个Mesh网络。电动家具的蓝牙适配器3搜索指令并进入Mesh组网模式，直至形成一个Mesh网络，此过程称之为Mesh组网。

本实施例的Mesh组网的具体过程：电动家具的蓝牙适配器3平时处于BLE 模式，此时具备低功耗和直连稳定的特点，蓝牙遥控器5或智能设备与其中一个电动家具的蓝牙适配器通信。在需要将所有电动家具的蓝牙适配器3切换为 Mesh组网模式时，蓝牙遥控器5或智能设备发出模式切换指令，与蓝牙遥控器 5或智能设备正在通信连接的蓝牙适配器3接收到模式切换指令后，进入Mesh 组网模式并发出模式切换指令，处于BLE模式的其它蓝牙适配器3按照设定的间隔时间(如5毫秒)进行搜索，并且在搜索到模式切换指令后进入Mesh组网模式并发出模式切换指令，直至所有电动家具的蓝牙适配器3均进入Mesh组网模式，Mesh组网完成。

处于同一个Mesh网络内的所有电动家具的蓝牙适配器3退出Mesh组网模式可采用如下两种方式。

方式一：手动操控蓝牙遥控器5或智能设备发出退出Mesh组网模式的模式切换指令，附近电动家具的蓝牙适配器3搜索到该指令后，退出Mesh组网模式并同步发出退出Mesh组网模式的模式切换指令，直至所有电动家具的蓝牙适配器3退出Mesh组网模式。

方式二：在蓝牙遥控器5或智能设备设置超时强制退出，即到达设置时间后蓝牙遥控器5或智能设备自动发出退出Mesh组网模式的模式切换指令，附近电动家具的蓝牙适配器3搜索到该指令后，退出Mesh组网模式并同步发出退出 Mesh组网模式的模式切换指令，直至所有电动家具的蓝牙适配器3退出Mesh组网模式。

在所有电动家具的蓝牙适配器3退出Mesh组网模式后，蓝牙遥控器5或智能设备自动连接之前与其配对的那个蓝牙适配器。

以上的实施方式，并不构成对本实用新型的保护范围的限定，任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动家具蓝牙控制装置，其特征在于：包括驱动装置、驱动控制模块和蓝牙适配器，驱动控制模块与驱动装置连接，蓝牙适配器通过外设接口与驱动控制模块外接连接，蓝牙适配器接收控制信号并发送给驱动控制模块，实现驱动控制模块对驱动装置的控制。

2.根据权利要求1所述的电动家具蓝牙控制装置，其特征在于：所述的外设接口为RJ45接口，蓝牙适配器通过RJ45插头与驱动控制模块外接连接。

3.根据权利要求1所述的电动家具蓝牙控制装置，其特征在于：所述的驱动装置为电动推杆或升降桌腿，驱动控制模块为控制盒，控制盒上具有用于与驱动装置连接的电机接口、用于与电源连接的电源接口和用于与外接设备连接的外设接口。

4.根据权利要求1或2或3所述的电动家具蓝牙控制装置，其特征在于：所述的蓝牙适配器为支持BLE模式和Mesh组网模式的蓝牙适配器。

5.根据权利要求4所述的电动家具蓝牙控制装置，其特征在于：所述蓝牙适配器包括蓝牙模块和MCU，蓝牙模块通过MCU连接驱动控制模块。

6.一种电动家具蓝牙控制系统，其特征是：包括多个权利要求3所述的电动家具蓝牙控制装置和用于与电动家具蓝牙控制装置配对连接的蓝牙遥控器或智能设备，蓝牙遥控器上具有控制按键和模式切换按键，

蓝牙遥控器或智能设备与其中一个电动家具蓝牙控制装置的蓝牙适配器配对连接，通过向该蓝牙适配器发送模式切换指令使多个电动家具蓝牙控制装置通过各自的蓝牙适配器进入一个蓝牙遥控器或智能设备控制多个电动家具的Mesh组网连接状态，或退出该Mesh组网连接状态。

7.根据权利要求6所述的一种电动家具蓝牙控制系统，其特征是：所述的智能设备包括手机和电脑。

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