CN211698163U - 基于可见光无线通信的小车定位系统 - Google Patents

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刘书僮
魏玉明
任永兴
刘海红
卢明
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Abstract

本实用新型涉及无线定位技术领域,特别涉及基于可见光无线通信的小车定位系统。在灯具上加装可见光信号接收装置,并在小车上装载可见光信号发射装置,在软件工程师对可见光信号发射装置和控制器进行编程后,可见光信号发射装置能够在预先设置的控制程序的控制下发出闪烁信号,可见光信号发射装置随小车移动而进入某个灯具上加装的可见光信号接收装置的信号范围内,该可见光信号接收装置接收到小车上的可见光信号发射装置发出的闪烁信号后发给控制器,控制器在收到闪烁信号后从存储器中调取发来这一闪烁信号的可见光信号接收装置的定位信息,从而实现对小车的定位,工作人员能够根据定位信息快速找到小车,省时省力。

Description

基于可见光无线通信的小车定位系统
技术领域
本实用新型涉及无线定位技术领域,特别涉及基于可见光无线通信的小车定位系统。
背景技术
在超市、厂房等面积大、布局复杂的空间,紧密排布的货架、生产设备等使得地形复杂,堆满的货物、加工原件和产品等也使得空间拥挤,手推车、运货小车等需要经常移动位置的小车因为缺乏管理,经常出现找不到位置的情况,需要专人定时清点,而且货架和生产设备一般较高,要在空间内找体积较小的手推车、运货小车不那么容易,费时费力。
实用新型内容
可见光无线通信(LightFidelity,简称LiFi)是一种利用可见光波谱进行数据传输的无线传输技术。LiFi是在LED灯上植入一个微小的芯片,这个芯片内写入的控制程序能够改变LED灯的闪烁频率来进行数据传输。LiFi能够控制LED灯发出肉眼看不到的高速闪烁信号来传输信息,不影响LED灯的正常照明功能。
发明人想到在超市、厂房的灯具上加装可见光无线通信的可见光信号接收装置,在小车上装载可见光信号发射装置,该可见光信号发射装置按照预设的频率发出信号,小车推到某一个灯具的照射范围内,连接在该灯具上的可见光信号接收装置就能够接收到从小车上的可见光信号发射装置发出的信号,这一灯具的可见光信号接收装置在接收到信号后把信号反馈给控制器,控制器连接有存储了各个可见光信号接收装置的定位信息的存储器,控制器从存储器中调取该可见光信号接收装置的定位信息,从而确认该小车所在位置。
本实用新型的目的在于,为软件工程师提供一种基于可见光无线通信的小车定位系统的硬件结构,以便软件工程师对该硬件结构中的控制器进行编程,以使该基于可见光无线通信的小车定位系统能够快速定位到小车位置。
为实现上述目的,本实用新型提供一种基于可见光无线通信的小车定位系统,包括多个灯具和可移动小车,定位系统包括控制器和分别连接在各个灯具上的可见光信号接收装置,这些可见光信号接收装置都连接控制器,所述控制器还连接存储器,该系统还包括安装在可移动小车上的可见光信号发射装置。
其中,所述可见光信号接收装置是光探测器阵列。
其中,包括设在可见光信号接收装置的受光面的聚光透镜或复合抛物面聚光器。
其中,可移动小车上设有与控制器连接的可见光信号接收装置。
其中,可移动小车上设有与控制器连接的显示屏。
有益效果:在超市、厂房等空间内原有的灯光系统的灯具上加装可见光信号接收装置,并在手推车、运货小车等小车上装载可见光信号发射装置,该基于可见光无线通信的小车定位系统还包括控制器和与控制器连接的存储器,在软件工程师对可见光信号发射装置和控制器进行编程后,可见光信号发射装置能够在预先设置的控制程序的控制下发出闪烁信号,可见光信号发射装置随小车移动而进入某个灯具上加装的可见光信号接收装置的信号范围内,该可见光信号接收装置接收到小车上的可见光信号发射装置发出的闪烁信号,可见光信号接收装置就把收到的这一闪烁信号发送给控制器,控制器在收到闪烁信号后从存储器中调取发来这一闪烁信号的可见光信号接收装置的定位信息,从而实现对小车的定位,工作人员能够根据定位信息快速找到小车,省时省力。
附图说明
图1是基于可见光无线通信的小车定位系统的系统框图。
具体实施方式
该基于可见光无线通信的小车定位系统是加装在超市原有的灯光系统上的,如图1所示,天花板1上安装有4个定位器11,定位器11包括灯光系统原有的LED灯111、为LED灯111供电的电源112以及连接在LED灯111与电源112之间的LIFI组件3(可见光无线通信组件),LIFI组件3包括用于发出闪烁信号的可见光信号发射器和用于接收闪烁信号的光探测器阵列。加装在LED灯111上的LIFI组件3中,可见光信号发射器与光探测器阵列的信号范围都与LED灯111的照射范围12重合。小车2顶部安装有跟踪器21,跟踪器21包括灯珠211、LIFI组件3和电源,装在小车2顶部的LIFI组件3的可见光信号发射器与光探测器阵列的信号范围都与灯珠211的照射范围重合。可见光信号发射器和光探测器阵列分别连接定位系统的控制器4,控制器4连接到存储有各个LED灯111的定位信息以及与定位信息对应的商品信息的存储器5。
顾客推动小车2在超市内走动,安装在小车2上的LIFI组件3中的可见光信号发射器按照预先写入的程序周期性地发出闪烁信号,灯珠211根据闪烁信号高速闪烁从而对外传递该闪烁信号。可见光信号发射器随小车2移动而进入定位器11的LED灯111的照射范围12内,该定位器11的LIFI组件3中的光探测器阵列接收到小车2的灯珠211传递出的闪烁信号,这一光探测器阵列就把收到的这一闪烁信号发送给控制器,控制器在收到闪烁信号后从存储器中调取发来这一闪烁信号的光探测器阵列的定位信息,从而实现对小车的定位,工作人员能够根据定位信息快速找到小车,省时省力。
可移动小车2上设有与控制器连接的显示屏22,控制器根据收到的闪烁信号对小车2进行定位后,控制器从存储器中调取与定位信息对应的商品信息并将得到的商品信息传递给小车2的显示屏22的控制系统,显示屏22的控制系统控制显示屏22显示与商品信息对应的视屏或图片,从而向顾客推荐或介绍该区域的商品。
LIFI组件3的光探测器阵列的受光面设有聚光透镜或复合抛物面聚光器,能够加强光探测器阵列的灵敏度。

Claims (5)

1.基于可见光无线通信的小车定位系统,包括多个灯具和可移动小车,其特征是包括控制器和分别连接在各个灯具上的可见光信号接收装置,这些可见光信号接收装置都连接控制器,所述控制器还连接存储器,该系统还包括安装在可移动小车上的可见光信号发射装置。
2.如权利要求1所述的基于可见光无线通信的小车定位系统,其特征是,所述可见光信号接收装置是光探测器阵列。
3.如权利要求1或2所述的基于可见光无线通信的小车定位系统,其特征是,包括设在可见光信号接收装置的受光面的聚光透镜或复合抛物面聚光器。
4.如权利要求1所述的基于可见光无线通信的小车定位系统,其特征是,可移动小车上设有与控制器连接的可见光信号接收装置。
5.如权利要求1或4所述的基于可见光无线通信的小车定位系统,其特征是,可移动小车上设有与控制器连接的显示屏。
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