CN211696415U - 一种rtk测量杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量设备技术领域，尤其是涉及一种RTK测量杆。现有技术中，遇到地面是坚硬的岩石层或者水泥地，没有可以固定的地方，接受电台无法稳定放置，采集数据就会出现偏差，本方案包括对中杆、设在对中杆顶端的接收机、设在对中杆上的数据采集器、设在对中杆底端的尖端部，所述对中杆靠近尖端部的一端设有基座，所述基座上转动连接有多个沿圆周均布的转轴，若干所述转轴上皆设有用于支撑地面的支撑杆，所述基座上设有用于锁定转轴转动的锁定机构。本方案可以使对中杆在坚硬的岩石层或水泥地上稳定固定，减少对中杆发生晃动的情况，提高采集数据的准确度。

Description

一种RTK测量杆

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，尤其是涉及一种RTK测量杆。

背景技术

各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足，用户就可以停止观测，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。

在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。

流动站接受电台通常设置在一根对中杆顶端，为了收取信号方便，对中杆长度通常为2米到3米，对中杆底部设置有尖端部，可以插入表面，观测人员带着这根杆要前往观测点进行观测，通常观测点的地表面都未被开发，土质较松软，对中杆的尖端部可以顺利插入，然后观察人员可以通过操作数据采集器来进行数据采集，但是也会遇到一些地面是坚硬的岩石层组成或者都是水泥地，周围没有可以固定的地方，观测员的手需要操作数据采集器，而且接收器设置在顶端且对中杆比较长，这个时候流动站的接受电台就无法稳定放置，采集数据就会出现偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种RTK测量杆，可以使对中杆在坚硬的岩石层或水泥地上稳定放置，减少对中杆发生晃动的情况，提高采集数据的准确度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种RTK测量杆，包括对中杆、设在对中杆顶端的接收机、设在对中杆上的数据采集器、设在对中杆底端的尖端部，所述对中杆靠近尖端部的一端设有基座，所述基座上转动连接有多个沿圆周均布的转轴，若干所述转轴上皆设有用于支撑地面的支撑杆，所述基座上设有用于锁定转轴转动的锁定机构。

通过采用上述技术方案，当观测点地面是坚硬的岩石层或水泥地时，尖端部无法插入地面，此时通过旋转支撑杆到合适角度，使支撑杆一端与地面接触，若干根支撑杆的架设，起到稳定支撑对中杆的作用，提高采集数据的准确度，解决对中杆只能在松软土地上固定稳定的问题，通过锁定机构将支撑杆的位置进行锁定，减少支撑杆在支撑过程中发生转动的情况，避免对中杆发生晃动的情况，使支撑杆的支撑作用更加稳定可靠。

本实用新型进一步设置为：所述锁定机构包括固定套接在转轴周壁上的固定块，所述基座上螺纹连接有用于抵接固定块的第一螺栓，所述固定块朝向第一螺栓的端壁上开设有以转轴为圆心圆周均布的第一卡接槽。

通过采用上述技术方案，转动第一螺栓，使第一螺栓抵紧于固定块上的第一卡接槽，因螺纹自锁的原因，第一螺栓的位置锁定，第一卡接槽增大第一螺栓与固定块之间的摩擦力，使第一螺栓的抵紧效果更好，实现固定块的锁定，从而实现转轴的锁定。

本实用新型进一步设置为：若干所述支撑杆上皆沿支撑杆长度方向开设有滑槽，所述滑槽在支撑杆的内部开设，所述滑槽内滑动连接有延长杆，所述延长杆与滑槽之间间隙配合，所述支撑杆上设有用于锁定延长杆滑动的锁定装置。

通过采用上述技术方案，延长杆在支撑杆的内部滑动设置，从而加长支撑杆的长度，从而适应于各种不同的环境，可使每个支撑杆的长度都不相同来适应复杂的环境，达到支撑稳定的效果，锁定装置将延长杆在滑槽中的位置锁定，从而达到稳定加长支撑杆长度的作用，减少延长杆随意滑动的情况发生。

本实用新型进一步设置为：若干所述延长杆远离滑槽的一端固定连接有增加重量的施重件。

通过采用上述技术方案，施重件的设置，增大延长杆自身的重量，从而提高支撑杆整体的重量，使整个支撑作用更加稳定；当延长杆抵接在地面时，施重件的高度位置最低，从而最大程度降低支撑杆和延长杆的重心位置，最大程度提高支撑的稳定效果。

本实用新型进一步设置为：若干所述延长杆远离滑槽的一端设有用于增大延长杆与地面之间接触面积的抵接板，所述抵接板在延长杆上转动设置。

通过采用上述技术方案，抵接板的设置，增大延长杆与地面之间的接触面积，从而提高延长杆与地面之间的摩擦力，减少延长杆抵接在地面时发生滑移的情况。

本实用新型进一步设置为：所述抵接板朝向地面的端壁上开设有摩擦纹。

通过采用上述技术方案，摩擦纹的设置，增大地面与抵接板之间的接触面积，从而增大抵接板与地面之间的摩擦力，减少延长杆在地面上发生滑动的情况。

本实用新型进一步设置为：所述锁定装置包括开设在支撑杆上与滑槽相通的螺纹孔，所述螺纹孔中转动连接有用于抵紧延长杆的第二螺栓。

通过采用上述技术方案，转动第二螺栓，使第二螺栓抵紧于延长杆的端壁，从而将延长杆夹紧在第二螺栓和滑槽内壁之间，通过摩擦力实现对延长杆的锁定，第二螺栓通过螺纹自锁，实现延长杆锁定状态的保持。

本实用新型进一步设置为：所述延长杆朝向第二螺栓的端壁上开设有沿延长杆长度方向均布设置的第二卡接槽。

通过采用上述技术方案，第二卡接槽的设置，使第二螺栓在抵紧延长杆时卡入第二卡接槽中，从而提高第二螺栓对延长杆的锁定效果。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.当观测点地面是坚硬的岩石层或水泥地时，尖端部无法插入地面，此时通过旋转支撑杆到合适角度，使支撑杆一端与地面接触，若干根支撑杆的架设，起到稳定支撑对中杆的作用，提高采集数据的准确度，解决对中杆只能在松软土地上固定稳定的问题，通过锁定机构将支撑杆的位置进行锁定，减少支撑杆在支撑过程中发生转动的情况，避免对中杆发生晃动的情况，使支撑杆的支撑作用更加稳定可靠；

2.延长杆加长支撑杆的长度，使对中杆适应于各种不同的环境，可使每个支撑杆的长度都不相同来适应复杂的环境，达到支撑稳定的效果，锁定装置将延长杆在滑槽中的位置锁定，从而达到稳定加长支撑杆长度的作用，减少延长杆随意滑动的情况发生。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1中B部分的局部放大示意图；

图4是锁定机构的局部剖面结构示意图；

图5是锁定装置的局部剖面结构示意图。

图中，1、对中杆；2、接收机；3、数据采集器；4、尖端部；5、基座；6、转轴；7、支撑杆；8、锁定机构；9、第一螺栓；10、固定块；11、第一卡接槽；12、滑槽；13、延长杆；14、开口；15、锁定装置；16、螺纹孔；17、第二螺栓；18、第二卡接槽；19、施重件；20、抵接板；21、摩擦纹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种RTK测量杆，包括对中杆1、接收机2和数据采集器3。其中，接收机2固定连接在对中杆1的顶端，数据采集器3设置在对中杆1的中部位置。对中杆1的底端固定连接有尖端部4，从而方便插入松弛的土壤。

对中杆1靠近尖端部4的一端周壁上固定连接有基座5，基座5上转动连接有三个转轴6，三个转轴6沿基座5的周向圆周均匀布置。每个转轴6上都固定连接有支撑杆7。当观测点地面是坚硬的岩石层或水泥地时，尖端部4无法插入地面，此时通过旋转支撑杆7到合适角度，使支撑杆7一端与地面接触，三根支撑杆7的架设，起到稳定支撑对中杆1的作用，提高采集数据的准确度。

如图2和图4所示，基座5上设有三个锁定机构8，每个锁定机构8结构相同，用于对应锁定每个支撑杆7的转动。锁定机构8包括第一螺栓9和固定块10。其中，第一螺栓9转动连接在基座5的侧壁上。固定块10固定套接在转轴6的周壁上，固定块10朝向第一螺栓9的端壁上开设有多个第一卡接槽11，多个第一卡接槽11以转轴6为圆心圆周均匀分布。转动第一螺栓9，使第一螺栓9抵紧于固定块10上的第一卡接槽11，因螺纹自锁的原因，第一螺栓9的位置锁定，第一卡接槽11增大第一螺栓9与固定块10之间的摩擦力，使第一螺栓9的抵紧效果更好，从而实现转轴6的锁定。

如图1和图5所示，每个支撑杆7上都开设有滑槽12，滑槽12在支撑杆7的内部设置，滑槽12沿支撑杆7的长度方向开设。滑槽12远离基座5的一端为开口14设置，滑槽12内滑动连接有延长杆13，延长杆13的周壁与滑槽12的内壁之间间隙配合，延长杆13的端部从开口14穿出滑槽12，从而加长支撑杆7的长度。

支撑杆7上设有锁定装置15，锁定装置15用于锁定延长杆13的滑动，可使每个支撑杆7的长度都不相同来适应复杂的环境，达到支撑稳定的效果。锁定装置15包括开设在支撑杆7端面上的螺纹孔16，螺纹孔16与滑槽12相连通。螺纹孔16中转动连接有第二螺栓17，第二螺栓17用于抵紧延长杆13。转动第二螺栓17，使第二螺栓17抵紧于延长杆13的端壁，从而将延长杆13夹紧在第二螺栓17和滑槽12内壁之间，实现对延长杆13的锁定。

延长杆13朝向第二螺栓17的端壁上开设有多个第二卡接槽18，所有第二卡接槽18沿延长杆13的长度方向均匀布置。第二卡接槽18使第二螺栓17在抵紧延长杆13时，卡在第二卡接槽18中，提高第二螺栓17对延长杆13的锁定效果。

如图1和图3所示，每个延长杆13远离滑槽12的一端都固定连接有施重件19，施重件19为金属块等密度较大材质制成。从而可增加延长杆13自身的重量，提高支撑杆7整体的重量，使整个支撑作用更加稳定；当延长杆13抵接在地面时，施重件19的高度位置最低，从而最大程度降低支撑杆7和延长杆13的重心位置，提高支撑的稳定效果。

每个延长杆13远离滑槽12的一端都转动连接有抵接板20，抵接板20朝向地面的端壁上开设有摩擦纹21。转动设置的抵接板20，使抵接板20随时可与地面处于平行状态。同时抵接板20增大延长杆13与地面之间的接触面积，摩擦纹21增大抵接板20与地面之间的摩擦力，减少延长杆13抵接在地面时发生滑移的情况。

工作过程：

当观测点地面是坚硬的岩石层或水泥地时，尖端部4无法插入地面，此时通过旋转支撑杆7到合适角度，使支撑杆7一端与地面接触，若干根支撑杆7的架设，起到稳定支撑对中杆1的作用，提高采集数据的准确度，解决对中杆1只能在松软土地上固定稳定的问题，通过锁定机构8将支撑杆7的位置进行锁定，减少支撑杆7在支撑过程中发生转动的情况，避免对中杆1发生晃动的情况，使支撑杆7的支撑作用更加稳定可靠。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种RTK测量杆，包括对中杆（1）、设在对中杆（1）顶端的接收机（2）、设在对中杆（1）上的数据采集器（3）、设在对中杆（1）底端的尖端部（4），其特征在于：所述对中杆（1）靠近尖端部（4）的一端设有基座（5），所述基座（5）上转动连接有多个沿圆周均布的转轴（6），若干所述转轴（6）上皆设有用于支撑地面的支撑杆（7），所述基座（5）上设有用于锁定转轴（6）转动的锁定机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种RTK测量杆，其特征在于：所述锁定机构（8）包括固定套接在转轴（6）周壁上的固定块（10），所述基座（5）上螺纹连接有用于抵接固定块（10）的第一螺栓（9），所述固定块（10）朝向第一螺栓（9）的端壁上开设有以转轴（6）为圆心圆周均布的第一卡接槽（11）。

3.根据权利要求1所述的一种RTK测量杆，其特征在于：若干所述支撑杆（7）上皆沿支撑杆（7）长度方向开设有滑槽（12），所述滑槽（12）在支撑杆（7）的内部开设，所述滑槽（12）内滑动连接有延长杆（13），所述延长杆（13）与滑槽（12）之间间隙配合，所述支撑杆（7）上设有用于锁定延长杆（13）滑动的锁定装置（15）。

4.根据权利要求3所述的一种RTK测量杆，其特征在于：若干所述延长杆（13）远离滑槽（12）的一端固定连接有增加重量的施重件（19）。

5.根据权利要求3所述的一种RTK测量杆，其特征在于：若干所述延长杆（13）远离滑槽（12）的一端设有用于增大延长杆（13）与地面之间接触面积的抵接板（20），所述抵接板（20）在延长杆（13）上转动设置。

6.根据权利要求5所述的一种RTK测量杆，其特征在于：所述抵接板（20）朝向地面的端壁上开设有摩擦纹（21）。

7.根据权利要求3所述的一种RTK测量杆，其特征在于：所述锁定装置（15）包括开设在支撑杆（7）上与滑槽（12）相通的螺纹孔（16），所述螺纹孔（16）中转动连接有用于抵紧延长杆（13）的第二螺栓（17）。

8.根据权利要求7所述的一种RTK测量杆，其特征在于：所述延长杆（13）朝向第二螺栓（17）的端壁上开设有沿延长杆（13）长度方向均布设置的第二卡接槽（18）。

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