CN211694149U - 一种基于3d打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，包括视觉导航器，所述视觉导航器的上端设置有导线盒，所述视觉导航器的前端设置有声筒与目视镜，所述声筒位于目视镜的一侧，所述视觉导航器的下端固定连接有固定块，所述固定块的下端设置有伸缩柱，所述伸缩柱的下端设置有角度调节装置，所述角度调节装置的一侧设置有调节器，所述角度调节装置的下端固定连接有连接环。本实用新型所述的一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，设有角度调节装置与支撑杆装置，能够便捷的对视觉导航器的观测方位进行调整，并能有效的对视觉导航器的观测角度进行调节，带来更好的使用前景。

Description

一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实，在手术中，导航装置能够连接摄像头，然后在进行3D打印的骨盆仿真微创手术中对其神经等微小器官进行放大观测，有利于医生在手术中能够精确观察盆骨各位置的细微情况，帮助医生进行手术工作。

微创手术视觉导航装置需要根据不同的使用环境对视觉导航器的高度与观测角度进行调节，以便发挥最大的作用，但是一般的微创手术视觉导航装置的视觉导航器都是固定的，不便根据实际需要对其观测角度进行调节。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，具备便捷的对视觉导航器的观测方位进行调整和有效的对视觉导航器的观测角度进行调节等优点，解决了视觉导航器只能从一个位置观测且视觉导航器的观测角度不便调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述便捷的对视觉导航器的观测方位进行调整和有效的对视觉导航器的观测角度进行调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于 3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，包括视觉导航器，所述视觉导航器的上端设置有导线盒，所述视觉导航器的前端设置有声筒与目视镜，所述声筒位于目视镜的一侧，所述视觉导航器的下端固定连接有固定块，所述固定块的下端设置有伸缩柱，所述伸缩柱的下端设置有角度调节装置，所述角度调节装置的一侧设置有调节器，所述角度调节装置的下端固定连接有连接环，所述连接环的下端设置有支撑杆装置、第一固定架与第二固定架，所述支撑杆装置位于第一固定架与第二固定架的前端。

优选的，所述角度调节装置包括固定筒、螺纹连接管、转块和手把块，所述固定筒内壁与螺纹连接管的外壁固定连接，所述固定筒的下端与转块的上端固定连接，所述转块的下端与手把块的上端转动连接。

优选的，所述支撑杆装置包括固定杆、螺纹柱、连接柱和防刮套，所述固定杆的下端与螺纹柱的上端固定连接，所述螺纹柱的外壁与连接柱的内壁转动连接，所述连接柱的下端与防刮套的上端固定连接。

优选的，所述固定筒与转块之间设有焊接连接块，所述固定筒的下端通过焊接连接块与转块的上端固定连接。

优选的，所述连接柱与防刮套之间设有R型塑料柳钉，所述连接柱的外壁通过R型塑料柳钉与防刮套的内壁固定连接。

优选的，所述视觉导航器与导线盒之间设有六角头盘头螺钉，所述视觉导航器的上端通过六角头盘头螺钉与导线盒的下端固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，具备以下有益效果：

1、该一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，通过转块与手把块的设置，能够便捷的对视觉导航器的观测方位进行调整，有效的满足了不同情况下手术中的观测需求，然后螺纹连接管与伸缩柱能够对视觉导航器的高度进行调节，一定程度上满足了不同高度的医生都能够有较为合适的位置进行观察。

2、该一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，通过螺纹柱与连接柱的设置，能够有效的对视觉导航器的观测角度进行调整，方便医生在手术中进行观测，然后防刮套能够增强与地面接触的摩擦力，有效的提高了装置放置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置角度调节的结构示意图；

图3为本实用新型一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置支撑杆装置的结构示意图。

图中：1、视觉导航器；2、导线盒；3、声筒；4、目视镜；5、固定块； 6、伸缩柱；7、角度调节装置；8、连接环；9、支撑杆装置；10、调节器； 11、第一固定架；12、第二固定架；701、固定筒；702、螺纹连接管；703、转块；704、手把块；901、固定杆；902、螺纹柱；903、连接柱；904、防刮套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，包括视觉导航器1，其特征在于：视觉导航器1的上端设置有导线盒2，视觉导航器1的前端设置有声筒3与目视镜4，声筒3位于目视镜4的一侧，视觉导航器1的下端固定连接有固定块5，固定块5的下端设置有伸缩柱6，伸缩柱 6的下端设置有角度调节装置7，角度调节装置7的一侧设置有调节器10，角度调节装置7的下端固定连接有连接环8，连接环8的下端设置有支撑杆装置 9、第一固定架11与第二固定架12，支撑杆装置9位于第一固定架11与第二固定架12的前端。

进一步的，角度调节装置7包括固定筒701、螺纹连接管702、转块703 和手把块704，固定筒701内壁与螺纹连接管702的外壁固定连接，固定筒 701的下端与转块703的上端固定连接，转块703的下端与手把块704的上端转动连接，使用中，通过转块703与手把块704的设置，能够便捷的对视觉导航器1的观测方位进行调整，有效的满足了不同情况下手术中的观测需求，然后螺纹连接管702与伸缩柱6能够对视觉导航器1的高度进行调节，一定程度上满足了不同高度的医生都能够有较为合适的位置进行观察。

进一步的，支撑杆装置9包括固定杆901、螺纹柱902、连接柱903和防刮套904，固定杆901的下端与螺纹柱902的上端固定连接，螺纹柱902的外壁与连接柱903的内壁转动连接，连接柱903的下端与防刮套904的上端固定连接，使用中，通过螺纹柱902与连接柱903的设置，能够有效的对视觉导航器1的观测角度进行调整，方便医生在手术中进行观测，然后防刮套904 能够增强与地面接触的摩擦力，有效的提高了装置放置的稳定性。

进一步的，固定筒701与转块703之间设有焊接连接块，固定筒701的下端通过焊接连接块与转块703的上端固定连接，焊接连接块能够将固定筒701与转块703连接十分牢固。

进一步的，连接柱903与防刮套904之间设有R型塑料柳钉，连接柱903 的外壁通过R型塑料柳钉与防刮套904的内壁固定连接，R型塑料柳钉能够将防刮套904牢固的固定在连接柱903下端。

进一步的，视觉导航器1与导线盒2之间设有六角头盘头螺钉，视觉导航器1的上端通过六角头盘头螺钉与导线盒2的下端固定连接，六角头盘头螺钉能够将视觉导航器1与导线盒2紧密的固定起来。

工作原理：首先视觉导航器1通过支撑杆装置9、第一固定架11、第二固定架12放置在工作台上，然后将传输线与导线盒2连接起来，然后通过螺纹柱902与连接柱903的设置，能够有效的对视觉导航器1的观测角度进行调整，方便医生在手术中进行观测，然后防刮套904能够增强与地面接触的摩擦力，有效的提高了装置放置的稳定性，然后，通过转块703与手把块704 的设置，能够便捷的对视觉导航器1的观测方位进行调整，有效的满足了不同情况下手术中的观测需求，然后螺纹连接管702与伸缩柱6能够对视觉导航器1的高度进行调节，一定程度上满足了不同高度的医生都能够有较为合适的位置进行观察，通过两组目视镜4能够对手术中的细节进行观测，最后声筒3能够传输手术中的声音。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，包括视觉导航器(1)，其特征在于：所述视觉导航器(1)的上端设置有导线盒(2)，所述视觉导航器(1)的前端设置有声筒(3)与目视镜(4)，所述声筒(3)位于目视镜(4)的一侧，所述视觉导航器(1)的下端固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的下端设置有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)的下端设置有角度调节装置(7)，所述角度调节装置(7)的一侧设置有调节器(10)，所述角度调节装置(7)的下端固定连接有连接环(8)，所述连接环(8)的下端设置有支撑杆装置(9)、第一固定架(11)与第二固定架(12)，所述支撑杆装置(9)位于第一固定架(11)与第二固定架(12)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，其特征在于：所述角度调节装置(7)包括固定筒(701)、螺纹连接管(702)、转块(703)和手把块(704)，所述固定筒(701)内壁与螺纹连接管(702)的外壁固定连接，所述固定筒(701)的下端与转块(703)的上端固定连接，所述转块(703)的下端与手把块(704)的上端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，其特征在于：所述支撑杆装置(9)包括固定杆(901)、螺纹柱(902)、连接柱(903)和防刮套(904)，所述固定杆(901)的下端与螺纹柱(902)的上端固定连接，所述螺纹柱(902)的外壁与连接柱(903)的内壁转动连接，所述连接柱(903)的下端与防刮套(904)的上端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，其特征在于：所述固定筒(701)与转块(703)之间设有焊接连接块，所述固定筒(701)的下端通过焊接连接块与转块(703)的上端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，其特征在于：所述连接柱(903)与防刮套(904)之间设有R型塑料柳钉，所述连接柱(903)的外壁通过R型塑料柳钉与防刮套(904)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的骨盆仿真微创手术视觉导航装置，其特征在于：所述视觉导航器(1)与导线盒(2)之间设有六角头盘头螺钉，所述视觉导航器(1)的上端通过六角头盘头螺钉与导线盒(2)的下端固定连接。

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