CN211689587U - 一种具有叠衣功能的智能晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有叠衣功能的智能晾衣架，涉及晾衣架技术领域。本实用新型包括支撑架，支撑架两相对面之间设有导轨；导轨底部滑动配合有若干移动机构；移动机构底端连接有衣撑；支撑架两侧均固定有侧板；两侧板相对面之间设有叠衣机构。本实用新型通过移动机构、衣撑、叠衣机构的配合使用，直线电机与导轨配合带动衣撑移动，气缸带动双面啮合条与齿轮啮合传动带动两个支臂转动使衣撑上挂置的衣物取下，端翻板和两个侧翻板在伺服电机的作用下同时对衣服下端和两侧进行折叠，对晾晒衣物自动取下进行叠放，使用方便快捷，缩短了晾晒衣物的整理时间，提高了晾衣架的智能化程度，满足了使用者的要求。

Description

一种具有叠衣功能的智能晾衣架

技术领域

本实用新型属于晾衣架技术领域，特别是涉及一种具有叠衣功能的智能晾衣架。

背景技术

在进行衣物晾晒及收集过程中，首先使用晒衣架将衣物进行晾晒，待衣物晾干后，再人工进行衣物的叠放。现有的晒衣架的主要作用在于对衣物的垂吊，使衣物向下垂挂。从而起到对衣物进行晾晒和脱水的作用。但衣物晾晒后需要人工将衣撑取下，将衣物从衣撑上取下，再将其折叠进行存放，操作繁琐复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有叠衣功能的智能晾衣架，通过移动机构、衣撑、叠衣机构的配合使用，解决了现有的晾衣架功能单一、自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种具有叠衣功能的智能晾衣架，包括支撑架，

所述支撑架两相对面之间设有导轨；所述导轨底部滑动配合有若干移动机构；所述移动机构底端连接有衣撑；所述支撑架两侧均固定有侧板；两侧板相对面之间设有叠衣机构；

所述叠衣机构包括与两侧板底部连接的底板；所述底板表面固定有第一放置板；所述底板表面且位于第一放置板两侧均转动连接有侧翻板；所述侧翻板一端设有第一锥齿轮；所述底板表面且位于第一放置板一端固定有两个第二放置板；所述底板表面且位于两第二放置板之间转动连接有端翻板；所述端翻板两侧均固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述衣撑包括套箱；所述套箱内壁相对面之间分别转动连接有两个齿轮；两所述齿轮周侧面且位于套箱两端固定有支臂；所述套箱顶部与底部之间套接有与两个齿轮相配合的双面啮合条；所述双面啮合条顶端固定有挂钩；所述双面啮合条底端固定有连接杆；所述连接杆底端固定有限位环；所述连接杆周侧面且位于限位环与套箱底部之间套接有弹簧。

进一步地，其中一所述第二锥齿轮一端固定有传动轮；所述底板底部设有伺服电机；所述伺服电机转轴的一端通过传动带与传动轮传动连接。

进一步地，所述移动机构包括与导轨相配合的直线电机；所述直线电机底部固定有气缸；所述气缸活塞杆的一端固定有与挂钩相配合的挂环。

进一步地，两所述侧板相对面之间且位于衣撑顶部分别固定有与套箱相配合的限位杆；其中一所述限位杆周侧面设有红外传感器；其中所述侧板表面分别设有取衣口和控制面板。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过移动机构、衣撑、叠衣机构的配合使用，直线电机与导轨配合带动衣撑移动，气缸带动双面啮合条与齿轮啮合传动带动两个支臂转动使衣撑上挂置的衣物取下，端翻板和两个侧翻板在伺服电机的作用下同时对衣服下端和两侧进行折叠，对晾晒衣物自动取下进行叠放，使用方便快捷，缩短了晾晒衣物的整理时间，提高了晾衣架的智能化程度，满足了使用者的要求。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具有叠衣功能的智能晾衣架的结构示意图；

图2为一种具有叠衣功能的智能晾衣架的剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为衣撑的剖视图；

图5为叠衣机构的结构示意图；

图6为侧翻板的结构示意图；

图7为端翻板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑架，2-移动机构，3-衣撑，4-叠衣机构，101-导轨，102-侧板， 103-限位杆，104-红外传感器，105-取衣口，106-控制面板，201-直线电机，202-气缸，203-挂环，301-套箱，302-齿轮，303-支臂，304-双面啮合条， 305-挂钩，306-连接杆，307-限位环，308-弹簧，401-底板，402-第一放置板，403-侧翻板，404-第一锥齿轮，405-第二放置板，406-端翻板，407-第二锥齿轮，408-传动轮，409-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种具有叠衣功能的智能晾衣架，包括支撑架1，支撑架1两相对面之间设有导轨101；导轨101底部滑动配合有若干移动机构2；移动机构2底端连接有衣撑3；支撑架1两侧均固定有侧板 102；两侧板102相对面之间设有叠衣机构4；

叠衣机构4包括与两侧板102底部连接的底板401；底板401表面固定有第一放置板402；底板401表面且位于第一放置板402两侧均转动连接有侧翻板403；侧翻板403一端设有第一锥齿轮404；底板401表面且位于第一放置板402一端固定有两个第二放置板405；底板401表面且位于两第二放置板405之间转动连接有端翻板406；端翻板406两侧均固定有与第一锥齿轮404相啮合的第二锥齿轮407。

其中，衣撑3包括套箱301；套箱301内壁相对面之间分别转动连接有两个齿轮302；两齿轮302周侧面且位于套箱301两端固定有支臂303；套箱 301顶部与底部之间套接有与两个齿轮302相配合的双面啮合条304；双面啮合条304顶端固定有挂钩305；双面啮合条304底端固定有连接杆306；连接杆306底端固定有限位环307；连接杆306周侧面且位于限位环307与套箱 301底部之间套接有弹簧308。

其中，其中一第二锥齿轮407一端固定有传动轮408；底板401底部设有伺服电机409；伺服电机409转轴的一端通过传动带与传动轮408传动连接。

其中，移动机构2包括与导轨101相配合的直线电机201；直线电机201 底部固定有气缸202；气缸202活塞杆的一端固定有与挂钩305相配合的挂环203。

其中，两侧板102相对面之间且位于衣撑3顶部分别固定有与套箱301 相配合的限位杆103；其中一限位杆103周侧面设有红外传感器104；红外传感器104的型号为SE5470；其中侧板102表面分别设有取衣口105和控制面板106。

一种具有叠衣功能的智能晾衣架的使用方法，包括以下步骤：

SS01：衣撑3上晾晒的衣物晾干后，使用者通过控制面板106控制直线电机201沿着导轨101直线移动；

SS02：当直线电机201带动衣物移动至两侧板102之间时，红外传感器 104检测移动机构2并通过控制面板106内的控制器控制直线电机201停止移动，使套箱301与限位杆103相互平齐且衣物处于叠衣机构4表面；控制器的型号为MCP1630；

SS03：气缸202收缩带动挂环203使衣撑3上移，限位杆103对套箱301 进行限位使双面啮合条304分别与两个齿轮302啮合传动，齿轮302转动时带动两个支臂303翻转使衣物从衣撑3内取下并平铺在叠衣机构4表面；当气缸202伸出时在弹簧308的作用下使两齿轮302转动带动两支臂303横向设置；

SS04：衣物处于叠衣机构4表面时，控制器控制伺服电机409转动使端翻板406带动衣物下端进行折叠，且端翻板406转动时第二锥齿轮407与第一锥齿轮404啮合传动使两个侧翻板403转动，两个侧翻板403转动时分别带动衣物两侧进行折叠；使用者通过取衣口105将折叠后的衣物取出即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种具有叠衣功能的智能晾衣架，包括支撑架(1)，其特征在于：

所述支撑架(1)两相对面之间设有导轨(101)；所述导轨(101)底部滑动配合有若干移动机构(2)；所述移动机构(2)底端连接有衣撑(3)；所述支撑架(1)两侧均固定有侧板(102)；两侧板(102)相对面之间设有叠衣机构(4)；

所述叠衣机构(4)包括与两侧板(102)底部连接的底板(401)；所述底板(401)表面固定有第一放置板(402)；所述底板(401)表面且位于第一放置板(402)两侧均转动连接有侧翻板(403)；所述侧翻板(403)一端设有第一锥齿轮(404)；所述底板(401)表面且位于第一放置板(402)一端固定有两个第二放置板(405)；所述底板(401)表面且位于两第二放置板(405)之间转动连接有端翻板(406)；所述端翻板(406)两侧均固定有与第一锥齿轮(404)相啮合的第二锥齿轮(407)。

2.根据权利要求1所述的一种具有叠衣功能的智能晾衣架，其特征在于，所述衣撑(3)包括套箱(301)；所述套箱(301)内壁相对面之间分别转动连接有两个齿轮(302)；两所述齿轮(302)周侧面且位于套箱(301)两端固定有支臂(303)；所述套箱(301)顶部与底部之间套接有与两个齿轮(302)相配合的双面啮合条(304)；所述双面啮合条(304)顶端固定有挂钩(305)；所述双面啮合条(304)底端固定有连接杆(306)；所述连接杆(306)底端固定有限位环(307)；所述连接杆(306)周侧面且位于限位环(307)与套箱(301)底部之间套接有弹簧(308)。

3.根据权利要求1所述的一种具有叠衣功能的智能晾衣架，其特征在于，其中一所述第二锥齿轮(407)一端固定有传动轮(408)；所述底板(401) 底部设有伺服电机(409)；所述伺服电机(409)转轴的一端通过传动带与传动轮(408)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有叠衣功能的智能晾衣架，其特征在于，所述移动机构(2)包括与导轨(101)相配合的直线电机(201)；所述直线电机(201)底部固定有气缸(202)；所述气缸(202)活塞杆的一端固定有与挂钩(305)相配合的挂环(203)。

5.根据权利要求1所述的一种具有叠衣功能的智能晾衣架，其特征在于，两所述侧板(102)相对面之间且位于衣撑(3)顶部分别固定有与套箱(301)相配合的限位杆(103)；其中一所述限位杆(103)周侧面设有红外传感器(104)；其中所述侧板(102)表面分别设有取衣口(105)和控制面板(106)。

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