CN211681978U - 一种新型非对称结构的二自由度转台 - Google Patents
一种新型非对称结构的二自由度转台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211681978U CN211681978U CN202020004265.XU CN202020004265U CN211681978U CN 211681978 U CN211681978 U CN 211681978U CN 202020004265 U CN202020004265 U CN 202020004265U CN 211681978 U CN211681978 U CN 211681978U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaped frame
- type frame
- shafting
- degree
- asymmetric structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种新型非对称结构的二自由度转台，包括底座、方位轴系、U型架、俯仰轴系和O型框架，方位轴系设置底座的上表面，U型架设置在方位轴系上，所述的方位轴系绕铅垂方向转动，所述的O型框架设置在U型架内且两侧通过俯仰轴系转动设置在U型架的两个臂上，所述的俯仰轴系绕水平方向转动，所述的俯仰轴系与所述的O型框架的中下部连接，在O型框架的底部开设有若干配重安装槽，所述配重安装槽内配合有配重块，所述的配重安装槽底部与U型架的底部设有供O型框架俯仰的空隙。本实用新型整体结构高度降低，负载安装方便，转台整体稳定性好，允许设置更大尺寸的框架，安装负载类型多，应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于精密检测技术领域，尤其是涉及一种新型非对称结构的二自由度转台。
背景技术
传统二自由度转台多为对称结构，以保证回转结构的中心保持在俯仰轴轴线附近。其缺点在于，如果需要搭载较大尺寸的负载，在进行转台结构设计时，O框和U型架的尺寸都需要增大很多，导致转台整体质量增加，转台俯仰轴系的重心提升，转台自身稳定性下降；同时在进行负载安装时，为保证负载轴线与转台俯仰轴系的相对位置，需要将负载整体提升至较高的高度，安装调试难度大。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型非对称结构的二自由度转台，整体高度降低，使得负载安装方便，转台整体稳定性好，允许设置更大尺寸的框架，安装负载类型多，应用范围广。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型非对称结构的二自由度转台，包括底座、方位轴系、U型架、俯仰轴系和O型框架，所述的方位轴系设置底座的上表面，所述的U型架设置在方位轴系上，所述的方位轴系绕铅垂方向转动，所述的O型框架设置在U型架内且两侧通过俯仰轴系转动设置在U型架的两个臂上，所述的俯仰轴系绕水平方向转动，所述的俯仰轴系与所述的O型框架的中下部连接，在O型框架的底部开设有若干配重安装槽，所述配重安装槽内配合有配重块，所述的配重安装槽底部与U型架的底部设有供O型框架俯仰的空隙。
进一步的，所述U型架的两个臂的顶端各设有一安装座，俯仰轴系通过两个安装座支撑。
进一步的，所述方位轴系通过螺栓固定安装在所述底座的上表面，所述U型架通过螺栓固定安装在方位轴系上表面，所述支撑座通过螺栓固定安装在对应U型架的臂上。
进一步的，所述U型架的臂长为270mm。
进一步的，O型框架的竖直中轴线与U型架的竖直中轴线同轴线设置。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种新型非对称结构的二自由度转台具有以下优势：
本实用新型所述的一种新型非对称结构的二自由度转台，
1.本实用新型中采用俯仰轴系与O型框架的中下部连接，使得O型框架关于俯仰轴系上下非对称布置，这就降低了转台整体高度，减小了安装负载时的难度。
2.本实用新型中采用俯仰轴系与O型框架的中下部连接，降低了U型架的臂长，提升了转台整体的稳定性。
3.本实用新型中采用俯仰轴系与O型框架的中下部连接，降低了转台整体质量，更加便于安装。
4.本实用新型中采用俯仰轴系与O型框架的中下部连接，允许O型框架的高度更高一些，也就允许安装在O型框架内的终端的高度更高一些，能搭载的终端型号更多，应用范围更广。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种新型非对称结构的二自由度转台的结构示意图。
附图标记说明：
1-O型框架，2-俯仰轴系，3-U型架，4-底座，5-配重安装槽，6-方位轴系，7-配重块，8-安装座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种新型非对称结构的二自由度转台，包括底座4、方位轴系6、U型架3、俯仰轴系2和O型框架1，所述的方位轴系6设置底座4的上表面，所述的U型架3设置在方位轴系6上，所述的方位轴系6绕铅垂方向转动，所述的O型框架1设置在U型架3内且两侧通过俯仰轴系2转动设置在U型架3的两个臂上，所述的俯仰轴系2绕水平方向转动，所述的俯仰轴系2与所述的O型框架1的中下部连接，具体可以为：所述的俯仰轴系2与所述的O型框架1的自上到下高度方向的三分之二处连接，在O型框架1的底部开设有若干配重安装槽5，所述配重安装槽5内配合有配重块7，所述的配重安装槽5的底部与U型架3的底部设有供O型框架1俯仰的小的空隙，小的空隙，既保证了U型架3的臂的长度可以更短，又为O型框架内部提供更大的空间，便于安放不同规格的检测件；待测件安装在O型框架1内。
U型架3的两个臂的顶端各设有一安装座8，俯仰轴系2通过两个安装座8支撑。方位轴系6通过螺栓固定安装在所述底座4的上表面，所述U型架3通过螺栓固定安装在方位轴系6上表面，所述支撑座8通过螺栓固定安装在对应U型架3的臂上。
本申请中，O型框架1承载单边550mm的负载，只需配合臂长为270mm的U型架3即可，若是对称结构的二自由度平台，O型框架同样承载单边550mm的负载，需要配合臂长为700mm的U型架。本申请缩短了臂长，提升了转台整体的稳定性。
O型框架1的竖直中轴线与U型架3的竖直中轴线同轴线设置，保证了转台的重心在转台的中轴线附近，为转台的使用提供基础。
本非对称结构的二自由度转台的工作原理为：本转台可以应用在实验室环境下的高精度设备上，将待测件安装在O型框架1内部，根据需求在配重安装槽5内安放配重块7，调节二自由度转台至平衡状态，开始测试待测件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型非对称结构的二自由度转台，其特征在于：包括底座(4)、方位轴系(6)、U型架(3)、俯仰轴系(2)和O型框架(1)，所述的方位轴系(6)设置底座(4)的上表面，所述的U型架(3)设置在方位轴系(6)上，所述的方位轴系(6)绕铅垂方向转动，所述的O型框架(1)设置在U型架(3)内且两侧通过俯仰轴系(2)转动设置在U型架(3)的两个臂上，所述的俯仰轴系(2)绕水平方向转动，所述的俯仰轴系(2)与所述的O型框架(1)的中下部连接，在O型框架(1)的底部开设有若干配重安装槽(5)，所述配重安装槽(5)内配合有配重块(7)，所述的配重安装槽(5)底部与U型架(3)的底部设有供O型框架(1)俯仰的空隙。
2.根据权利要求1所述的一种新型非对称结构的二自由度转台，其特征在于：所述U型架(3)的两个臂的顶端各设有一安装座(8)，俯仰轴系(2)通过两个安装座(8)支撑。
3.根据权利要求2所述的一种新型非对称结构的二自由度转台，其特征在于：所述方位轴系(6)通过螺栓固定安装在所述底座(4)的上表面，所述U型架(3)通过螺栓固定安装在方位轴系(6)上表面，所述安装座(8)通过螺栓固定安装在对应U型架(3)的臂上。
4.根据权利要求1所述的一种新型非对称结构的二自由度转台，其特征在于：所述U型架(3)的臂长为270mm。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种新型非对称结构的二自由度转台，其特征在于：O型框架(1)的竖直中轴线与U型架(3)的竖直中轴线同轴线设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020004265.XU CN211681978U (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种新型非对称结构的二自由度转台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020004265.XU CN211681978U (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种新型非对称结构的二自由度转台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211681978U true CN211681978U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72798694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020004265.XU Active CN211681978U (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种新型非对称结构的二自由度转台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211681978U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112809626A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-18 | 上海新跃联汇电子科技有限公司 | 一种两自由度转台 |
-
2020
- 2020-01-02 CN CN202020004265.XU patent/CN211681978U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112809626A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-18 | 上海新跃联汇电子科技有限公司 | 一种两自由度转台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101788282B (zh) | 用于测量回转型工件圆柱度的调心调平工作台 | |
| CN102494842B (zh) | 一种卫星姿态转换装置 | |
| CN211681978U (zh) | 一种新型非对称结构的二自由度转台 | |
| CN105547348B (zh) | 一种半实物仿真测试转台及其联轴结构 | |
| CN102589804A (zh) | 一种小卫星质量特性测试用的卫星姿态转换装置 | |
| CN110160691A (zh) | 回转轴系残余不平衡力矩测量装置及方法 | |
| CN107672825B (zh) | 一种杆秤式太阳翼360°零重力展开系统 | |
| CN104198099B (zh) | 一种垂直轴风力发电机扭矩测试台 | |
| CN212776561U (zh) | 一种工程造价水准仪支架 | |
| JP2024508058A (ja) | 高精度回転リング状部品の内部支持エアサスペンション静釣合わせ装置および方法 | |
| CN211205053U (zh) | 一种悬臂式双轴仿真测试转台结构 | |
| CN216621132U (zh) | 一种具有防尘功能的水平仪 | |
| CN113985151A (zh) | 一种多功能重载三轴天线测试转台 | |
| CN214066419U (zh) | 一种高精度重心测量设备 | |
| CN208442518U (zh) | 一种城乡规划用的测绘支撑装置 | |
| CN105181248A (zh) | 一种多功能航模直升机桨叶平衡测量仪 | |
| CN220186329U (zh) | 一种具有调节功能的水准仪支撑架 | |
| CN103512564B (zh) | 多线激光标线仪 | |
| CN210920830U (zh) | 一种化工设备安装调平装置 | |
| CN103512566B (zh) | 精度容易保障且成本低廉的多线激光标线仪 | |
| CN218158212U (zh) | 用于光通信芯片的性能测试装置 | |
| CN219624693U (zh) | 一种具有可调支架的位移传感器 | |
| CN219035319U (zh) | 一种真空气浮中轴结构 | |
| CN214407239U (zh) | 转子测圆架 | |
| CN107389025B (zh) | 经纬仪台架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |