CN211675289U - 一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪，电源部分，用于向热敷部分、主控芯片部分和手机APP控制部分供电；热敷部分，用于根据主控芯片部分的命令直接对人体颈椎部分进行热敷；主控芯片部分，用于控制电刺激部分和振子头敲击部分工作；手机APP控制部分，用于生成控制命令发送至主控芯片部分；振子头敲击部分，用于敲击人体颈椎部分；电刺激部分，用于对人体穴位电刺激；实体按键部分，用于生成控制命令发至主控芯片部分。本实用新型使用手机APP和实体按键的双重控制方式，使用方便快捷。能使用振子头对颈部进行敲击按摩，使用发热片对颈部进行热敷，同时使用电极对穴位进行电刺激，大大提高了理疗仪对人体的舒适性。

Description

一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪

技术领域

本实用新型涉及一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪，属于保健装置技术领域。

背景技术

现在人们的生活方式和习惯导致绝大部分人群都患有一定程度的颈椎病，但是目前市面上的颈椎理疗仪绝大部分是采用改变螺线圈的电磁场进行对穴位的刺激，不能真正的实现物理按摩的方式，体验效果不佳。而且控制方式老旧，大都是普通的红外遥控控制或者是按键控制，同时老旧的电刺激和电机按摩方式不能有效的解决颈椎疼痛的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪，利用市面上没有的手机APP作为主要控制方式，同时使用特殊的振子头进行敲击按摩和对穴位进行电刺激理疗，使用发热片对颈部区域进行热敷，从而达到放松颈椎和治疗颈椎病的目的。

一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪，包括电源部分、热敷部分、主控芯片部分、手机APP控制部分、振子头敲击部分、电刺激部分和实体按键部分，其中，

所述电源部分，用于向所述热敷部分、主控芯片部分和手机APP控制部分供电；

所述热敷部分，用于根据所述主控芯片部分的命令直接对人体颈椎部分进行热敷；

所述主控芯片部分，用于根据所述手机APP控制部分的命令，控制所述电刺激部分和振子头敲击部分工作；

所述手机APP控制部分，用于生成控制命令发送至所述主控芯片部分，并接收主控芯片部分的反馈信息加以显示；

所述振子头敲击部分，用于根据所述主控芯片部分的命令敲击人体颈椎部分；

所述电刺激部分，用于根据所述主控芯片部分的命令对人体穴位进行电刺激；

所述实体按键部分，用于生成控制命令发送至所述主控芯片部分。

进一步的，所述电源部分包括220V交流电源、变压器、整流器、滤波器和稳压器，所述220V交流电源通过变压器、整流器、滤波器和稳压器向所述热敷部分和所述主控芯片部分供电。

进一步的，所述手机APP控制部分包括WiFi模块和手机APP终端，所述WiFi模块所述理疗仪中，通过无线传输的方式与所述手机APP终端连接。

进一步的，所述电刺激部分包括DDS模块、功放电路和电刺激模块，所述主控芯片部分依次通过所述DDS模块和功放模块控制所述电刺激模块工作。

进一步的，所述主控芯片部分依次通过所述DDS模块和功放模块控制所述振子头敲击部分工作。

进一步的，所述DDS模块由直接数字合成芯片、集成数字电位器和电压反馈性放大器构成。

本实用新型的主要优点是：本实用新型使用手机APP和实体按键的双重控制方式，使用方便快捷。只需要躺在外形类似于一个枕头的设备上，使颈部接触在振子头工作区域，然后就可以用手机或者实体按键控制设备的功能，使用振子头对颈部进行敲击按摩，使用发热片对颈部进行热敷，同时使用电极对穴位进行电刺激，大大提高了理疗仪对人体的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪的装置结构图；

图2为本实用新型的一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪的结构示意图；

图3为振子头工作原理图；

图4为振子头俯视图；

图5为振子头整体固定底座示意图；

图6为DDS模块的波形输出电路图；

图7为功放电路图；

图8为APP控制界面图；

图9为APP控制方式结构图。

其中，1为电源部分、2为热敷部分、3为主控芯片部分、4为手机APP控制部分、5为振子头敲击部分、51为固定底座、52为弹簧、53为永磁铁、54为振子头外壳、55为导线、56为永磁铁头部、57为电极线、58为电极、6为电刺激部分、7为实体按键部分。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图2所示，一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪，包括电源部分1、热敷部分2、主控芯片部分3、手机APP控制部分4、振子头敲击部分5、电刺激部分6和实体按键部分7，其中，

电源部分1，用于向热敷部分2、主控芯片部分3和手机APP控制部分4供电；

热敷部分2，用于根据主控芯片部分3的命令直接对人体颈椎部分进行热敷；

主控芯片部分3，用于根据手机APP控制部分4的命令，控制电刺激部分6和振子头敲击部分5工作；

手机APP控制部分4，用于生成控制命令发送至主控芯片部分3，并接收主控芯片部分3的反馈信息加以显示；

振子头敲击部分5，用于根据主控芯片部分3的命令敲击人体颈椎部分；

电刺激部分6，用于根据主控芯片部分3的命令对人体穴位进行电刺激；

实体按键部分7，用于生成控制命令发送至主控芯片部分。

具体的，电源部分1为设备提供电源。热敷部分2中的发热模块直接对人体颈椎部位进行热敷。主控芯片3通过与手机APP控制部分4进行串口通信，接收来自手机APP所发出的数据，然后做出相应的判断，从而达到控制整体设备功能的目的。振子头敲击部分5由DDS模块和功放电路以及振子头模块组成，使用DDS模块和功放电路产生的可调电压，来控制振子头的敲击按摩频率，起到一个物理按摩的方式。电刺激部分6由DDS模块和功放电路以及电刺激模块直接产生电刺激，对人体穴位进行电刺激。实体按键部分7起到一个在没有智能手机的情况下，也可以手动控制设备，具体按键功能和APP界面的控制功能一致。

其中，参照图3-5所示，振子头敲击部分5中包含振子头，在振子头中，首先是固定底座51，将振子头固定在理疗仪的下方，弹簧52起到固定永磁铁53的作用，振子头外壳54是一个非金属骨架(金属骨架会产生涡流，造成磁力损失)。振子头外壳54外缠绕有导线55，有电流(直流)通过时，就会产生磁场，这个磁场就会推动永磁铁53运动，从而达到物理敲击的目的，永磁铁53的头部56，是一个可更换按摩头，可以根据患者自身的需求进行更换不同种类的按摩头。电刺激方式是通过电刺激电极线57，连接到振子头顶部的电极58，产生电刺激。

振子头的驱动和电刺激的方式主要是使用DDS模块和功放电路产生的可变电压，电流直接通入到图3中的导线上，从而驱动敲击棒运动，连接到电极线57，就可以产生电刺激，并且波形和幅度均可以通过手机APP进行调节。

在本部分优选实施例中，电源部分1包括220V交流电源、变压器、整流器、滤波器和稳压器，220V交流电源通过变压器、整流器、滤波器和稳压器向热敷部分2和主控芯片部分3供电。

在本部分优选实施例中，手机APP控制部分4包括WiFi模块和手机APP终端，WiFi模块理疗仪中，通过无线传输的方式与手机APP终端连接。

具体的，参照图8所示，整体设备的控制方式均可以通过手机APP终端进行控制，如APP界面所示，按摩和电刺激的方式与种类可以有多种不同的选择方式，其中滑动档位对应的频率分别是5K～30K，电压是0～24V，这样就可以产生不同的敲击方式和电刺激方式。其控制原理主要是使用设备上的WiFi一键配置按钮使系统初始化，然后主控芯片通过串口发送AT指令配置WIFI模块，模块调节至AP模式，直接散出无线局域网，类似于手机热点，手机连接到该无线网络之后，就可以通过手机软件发送数据至WiFi模块，WiFi模块与主控芯片通过串口通信传输数据，芯片根据收到的数据作出相应的反应，以此来控制设备上的主要功能。参照图9所示，手机终端APP与WiFi模块间通过无线传输的方式双向通讯，WiFi模块与主控芯片间通过串口通信的方式双向通讯，主控芯片根据手机终端APP的命令分别控制发热模块、振子头模块和电刺激模块工作。

参照图6所示，在本部分优选实施例中，刺激部分6包括DDS模块、功放电路和电刺激模块，主控芯片部分3依次通过DDS模块和功放模块控制电刺激模块工作。

具体的，图6中U1为直接数字合成芯片，能够产生正弦波、三角波、方波。

U2是一种集成数字电位器，它在单一芯片上集成一个10kΩ数字电位器，电位器的滑动端共有256个离散的调节节点，并有一个8b的E2PROM数据寄存器，直接控制滑刷在电位器上滑动端的位置。可以通过手机APP进行相应的指令向数据寄存器写8位字，调节精度可达256。U1输出的波形由U2进行调幅，从而达到调节波形的目的。

U3是一款电压反馈型放大器，采用+3V或+5V电源供电，电源电流很低。U3将U2调幅后的信号进行一级放大后，输出到功放电路进而驱动输出变压器产生高压，从而用来驱动振子头产生不同频率的震动方式。

在本部分优选实施例中，主控芯片部分3依次通过DDS模块和功放模块控制振子头敲击部分5工作。

在本部分优选实施例中，DDS模块由直接数字合成芯片、集成数字电位器和电压反馈性放大器构成。

具体的，图7为功放电路，U1为集成功率放大电路，图7为该功放芯片的单电源供电外围电路，主要作用是用作音频AB类音频放大器。在本发明专利中利用此电路将DDS产生的微弱正弦信号进行放大，进而驱动变压器T。

纯正弦信号经过一系列的放大，最终在两端产生直流高压，而在实际应用时，可在高压输出两端，利用分压电阻降低高压至0-3.3V，进而反馈给STM32进行AD采集电压，同时显示在APP的电压显示界面上，然后通过OUT1和OUT2连接振子头电极，从而对人体产生可调的电刺激。

1、本实用新型提供一种通过科学技术领域中的电磁驱动技术，通过通电螺线管产生的安培力来驱动内置的永磁铁运动，可以实现振子头敲击按摩的功能。根据通电螺线管的线圈匝数和电流强度，可以调节敲击按摩的强度。

2、通过机械制造领域中的零部件制造技术，可以实现对振子头固定底座，非金属骨架以及电刺激电极的制作。

3、使用电子信息技术领域的电刺激技术和医学领域中的人体颈椎穴位刺激技术，可以实现振子头在颈椎(风池穴，天柱穴，大椎穴)等穴位进行电刺激理疗。

4、使用无线控制领域和通信技术领域中的无线传输和串口通信技术，可以实现开发移动端APP从而对理疗仪的控制方式加以改进，从以往的按键和红外控制转换成手机APP控制，方便快捷。

Claims (6)

1.一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪，其特征在于，包括电源部分(1)、热敷部分(2)、主控芯片部分(3)、手机APP控制部分(4)、振子头敲击部分(5)、电刺激部分(6)和实体按键部分(7)，其中，

所述电源部分(1)，用于向所述热敷部分(2)、主控芯片部分(3)和手机APP控制部分(4)供电；

所述热敷部分(2)，用于根据所述主控芯片部分(3)的命令直接对人体颈椎部分进行热敷；

所述主控芯片部分(3)，用于根据所述手机APP控制部分(4)的命令，控制所述电刺激部分(6)和振子头敲击部分(5)工作；

所述手机APP控制部分(4)，用于生成控制命令发送至所述主控芯片部分(3)，并接收主控芯片部分(3)的反馈信息加以显示；

所述振子头敲击部分(5)，用于根据所述主控芯片部分(3)的命令敲击人体颈椎部分；

所述电刺激部分(6)，用于根据所述主控芯片部分(3)的命令对人体穴位进行电刺激；

所述实体按键部分(7)，用于生成控制命令发送至所述主控芯片部分。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪，其特征在于，所述电源部分(1)包括220V交流电源、变压器、整流器、滤波器和稳压器，所述220V交流电源通过变压器、整流器、滤波器和稳压器向所述热敷部分(2)和所述主控芯片部分(3)供电。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪，其特征在于，所述手机APP控制部分(4)包括WiFi模块和手机APP终端，所述WiFi模块所述理疗仪中，通过无线传输的方式与所述手机APP终端连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪，其特征在于，所述电刺激部分(6)包括DDS模块、功放电路和电刺激模块，所述主控芯片部分(3)依次通过所述DDS模块和功放模块控制所述电刺激模块工作。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪，其特征在于，所述主控芯片部分(3)依次通过所述DDS模块和功放模块控制所述振子头敲击部分(5)工作。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能手机控制的电磁驱动颈部理疗仪，其特征在于，所述DDS模块由直接数字合成芯片、集成数字电位器和电压反馈性放大器构成。

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