CN211674760U - 一种腰椎康复的医疗牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腰椎康复的医疗牵引装置，包括机械固定模块、牵引传动以及动力模块、外围传感部分、主控模块，其特征在于：机械固定模块包括软性的腰部魔术固定带、电动推杆，牵引传动以及动力模块包括齿轮、齿条、活动凹台、保持架、伺服电机，外围传感部分包括牵引力压力传感器、滤波电路、信号调理电路、放大电路，主控模块基于FPGA设计，FPGA板载上设有CAN总线卡，且有多个输入接口，同时设有输出通信接口，用于连接输出计算机。本新型腰椎康复的医疗牵引装置基于FPGA设计，且牵引传动机构采用耐磨POM材料，实现了整体架构的轻量化设计，同时通过牵引力压力传感器，可以针对腰椎患者的不同病情，提供不同的定制化康复方案。

Description

一种腰椎康复的医疗牵引装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体是指一种腰椎康复的医疗牵引装置。

背景技术

目前，腰椎牵引是腰椎病康复治疗法中最主要而且疗效确实的方法，当前市场上已经有各种类型的腰椎牵引器，当前市面上的牵引设备有立式牵引架、卧式专用牵引床等形式，立式的牵引架专门用于治疗病，卧式专用牵引床主要治疗腰椎病，此种形式的牵引器材功能单一，结构较为复杂，重量大，制作成本高，病人牵引时不能进行按摩治疗，影响牵引治疗的效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种腰椎康复的医疗牵引装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种腰椎康复的医疗牵引装置，包括机械固定模块、牵引传动以及动力模块、外围传感部分、主控模块，其特征在于：所述的机械固定模块包括软性的腰部魔术固定带、电动推杆，所述软性的腰部魔术固定带包括上部分软性的腰部魔术固定带、下部分软性的腰部魔术固定带，分别固定在需要治疗的腰椎上下，所述的电动推杆设于上下两个部分软性的腰部魔术固定带之间，且四个电动推杆通过CAN总线卡与主控模块之间设有电连接，所述的牵引传动以及动力模块包括齿轮、齿条、活动凹台、保持架、伺服电机，所述的齿轮和齿条组成牵引传动机构，其中齿轮设于保持架内，齿条设于活动凹台一侧，且齿条和活动凹台之间是滑动卡槽连接，齿条的一侧与下部分软性的腰部魔术固定带之间设有固定连接，所述的保持架设于活动凹台的一端，且活动凹台、保持架之间通过焊接固定，所述的伺服电机设于保持架的顶侧，同时伺服电机的输出端设有键槽结构，所述的外围传感部分包括牵引力压力传感器、滤波电路、信号调理电路、放大电路，所述的牵引力压力传感器设有若干，设于电动推杆与上部分软性的腰部魔术固定带之间，且牵引力压力传感器与电动推杆的一端通过螺纹结构固定连接，同时牵引力压力传感器与主控模块之间通过CAN总线卡设有电连接，所述的滤波电路、信号调理电路、放大电路集成设于主控模块内，所述的主控模块设于保持架的一侧，主控模块基于FPGA设计，FPGA板载上设有CAN总线卡，且有多个输入接口，同时设有输出通信接口，用于连接输出计算机。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本新型腰椎康复的医疗牵引装置基于FPGA设计，且牵引传动机构采用耐磨POM材料，实现了整体架构的轻量化设计，同时通过牵引力压力传感器，可以针对腰椎患者的不同病情，提供不同的定制化康复方案，再辅助医生的按摩理疗，对患者腰椎可实现很好的康复治疗作用，且医疗牵引装置的结构美观轻巧，舒适性好，性价比高。

作为改进，所述的电动推杆的两端和软性的腰部魔术固定带之间设有纽扣固定连接。

作为改进，所述的齿轮和齿条组成牵引传动机构，齿轮和齿条均采用耐磨POM材料和玻纤填充。

作为改进，所述的伺服电机的输出端设有键槽结构，与齿轮的轮毂通过键固定连接。

作为改进，所述的牵引力压力传感器设于电动推杆与上部分软性的腰部魔术固定带之间，且牵引力压力传感器的前端采用的是压片结构，贴合与上部分软性的腰部魔术固定带，和使用者的腰部曲线。

附图说明

图1是一种腰椎康复的医疗牵引装置的结构示意图。

如图所示：1、电动推杆，2、上部分软性的腰部魔术固定带，3、下部分软性的腰部魔术固定带，4、齿轮，5、齿条，6、活动凹台，7、保持架，8、伺服电机，9、牵引力压力传感器，10、主控模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种腰椎康复的医疗牵引装置，包括机械固定模块、牵引传动以及动力模块、外围传感部分、主控模块10，其特征在于：所述的机械固定模块包括软性的腰部魔术固定带、电动推杆1，所述软性的腰部魔术固定带包括上部分软性的腰部魔术固定带2、下部分软性的腰部魔术固定带3，分别固定在需要治疗的腰椎上下，所述的电动推杆1设于上下两个部分软性的腰部魔术固定带之间，且四个电动推杆1通过CAN总线卡与主控模块10之间设有电连接，所述的牵引传动以及动力模块包括齿轮4、齿条5、活动凹台6、保持架7、伺服电机8，所述的齿轮4和齿条5组成牵引传动机构，其中齿轮4设于保持架7内，齿条5设于活动凹台6一侧，且齿条5和活动凹台6之间是滑动卡槽连接，齿条5的一侧与下部分软性的腰部魔术固定带3之间设有固定连接，所述的保持架7设于活动凹台6的一端，且活动凹台6、保持架7之间通过焊接固定，所述的伺服电机8设于保持架7的顶侧，同时伺服电机8的输出端设有键槽结构，所述的外围传感部分包括牵引力压力传感器9、滤波电路、信号调理电路、放大电路，所述的牵引力压力传感器9设有若干，设于电动推杆1与上部分软性的腰部魔术固定带2之间，且牵引力压力传感器9与电动推杆1的一端通过螺纹结构固定连接，同时牵引力压力传感器9与主控模块10之间通过CAN总线卡设有电连接，所述的滤波电路、信号调理电路、放大电路集成设于主控模块10内，所述的主控模块10设于保持架7的一侧，主控模块10基于FPGA设计，FPGA板载上设有CAN总线卡，且有多个输入接口，同时设有输出通信接口，用于连接输出计算机。

所述的电动推杆1的两端和软性的腰部魔术固定带之间设有纽扣固定连接。

所述的齿轮4和齿条5组成牵引传动机构，齿轮4和齿条5均采用耐磨POM材料和玻纤填充。

所述的伺服电机8的输出端设有键槽结构，与齿轮4的轮毂通过键固定连接。

所述的牵引力压力传感器9设于电动推杆1与上部分软性的腰部魔术固定带2之间，且牵引力压力传感器9的前端采用的是压片结构，贴合与上部分软性的腰部魔术固定带2，和使用者的腰部曲线。

本实用新型的工作原理：本新型腰椎康复的医疗牵引装置基于FPGA设计，且牵引传动机构采用耐磨POM材料，实现了整体架构的轻量化设计，同时通过牵引力压力传感器，可以针对腰椎患者的不同病情，向FPGA内调用或者输入治疗参数，使得伺服电机输出速度在一个区间内，适应被治疗的患者，有利于椎间盘减压，减轻甚至解除神经根所受的刺激和压迫。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种腰椎康复的医疗牵引装置，包括机械固定模块、牵引传动以及动力模块、外围传感部分、主控模块(10)，其特征在于：所述的机械固定模块包括软性的腰部魔术固定带、电动推杆(1)，所述软性的腰部魔术固定带包括上部分软性的腰部魔术固定带(2)、下部分软性的腰部魔术固定带(3)，分别固定在需要治疗的腰椎上下，所述的电动推杆(1)设于上下两个部分软性的腰部魔术固定带之间，且四个电动推杆(1)通过CAN总线卡与主控模块(10)之间设有电连接，所述的牵引传动以及动力模块包括齿轮(4)、齿条(5)、活动凹台(6)、保持架(7)、伺服电机(8)，所述的齿轮(4)和齿条(5)组成牵引传动机构，其中齿轮(4)设于保持架(7)内，齿条(5)设于活动凹台(6)一侧，且齿条(5)和活动凹台(6)之间是滑动卡槽连接，齿条(5)的一侧与下部分软性的腰部魔术固定带(3)之间设有固定连接，所述的保持架(7)设于活动凹台(6)的一端，且活动凹台(6)、保持架(7)之间通过焊接固定，所述的伺服电机(8)设于保持架(7)的顶侧，同时伺服电机(8)的输出端设有键槽结构，所述的外围传感部分包括牵引力压力传感器(9)、滤波电路、信号调理电路、放大电路，所述的牵引力压力传感器(9)设有若干，设于电动推杆(1)与上部分软性的腰部魔术固定带(2)之间，且牵引力压力传感器(9)与电动推杆(1)的一端通过螺纹结构固定连接，同时牵引力压力传感器(9)与主控模块(10)之间通过CAN总线卡设有电连接，所述的滤波电路、信号调理电路、放大电路集成设于主控模块(10)内，所述的主控模块(10)设于保持架(7)的一侧，主控模块(10)基于FPGA设计，FPGA板载上设有CAN总线卡，且有多个输入接口，同时设有输出通信接口，用于连接输出计算机。

2.根据权利要求1所述的一种腰椎康复的医疗牵引装置，其特征在于：所述的电动推杆(1)的两端和软性的腰部魔术固定带之间设有纽扣固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种腰椎康复的医疗牵引装置，其特征在于：所述的齿轮(4)和齿条(5)组成牵引传动机构，齿轮(4)和齿条(5)均采用耐磨POM材料和玻纤填充。

4.根据权利要求1所述的一种腰椎康复的医疗牵引装置，其特征在于：所述的伺服电机(8)的输出端设有键槽结构，与齿轮(4)的轮毂通过键固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种腰椎康复的医疗牵引装置，其特征在于：所述的牵引力压力传感器(9)设于电动推杆(1)与上部分软性的腰部魔术固定带(2)之间，且牵引力压力传感器(9)的前端采用的是压片结构，贴合与上部分软性的腰部魔术固定带(2)，和使用者的腰部曲线。

Images