CN211672042U - 一种全自动金蝉捕捉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动金蝉捕捉装置，包括控制装置、执行装置、捕捉装置和收集存储装置，收集存储装置与地面贴合，位于最下方，收集存储装置包括收集机构和存储机构，捕捉装置位于收集存储装置上方，捕捉装置包括金蝉聚集板和支撑夹紧机构，执行装置套于捕捉装置上方，执行装置包括第一执行装置和第二执行装置，控制装置位于执行装置上方，控制装置包括密封壳体、定心夹紧机构、动力机构及控制面板。本实用新型是集定时、捕捉、收集和存储于一体的自动化装置，能够完全代替人工在夜间周而复始的高强度劳作，大大缩减劳动成本和提高产品质量。

Description

一种全自动金蝉捕捉装置

技术领域

本实用新型涉及捕捉器的技术领域，尤其是一种全自动金蝉捕捉装置的技术领域。

背景技术

金蝉，又称节老龟、罗锅、知了龟、知了猴、爬叉，是动物界蝉科昆虫的代表。正由于金蝉风味独特，营养丰富，又有良好的药食保健作用，随着人们生活价值水平的不断提高，作为高营养，绿色美味的金蝉，市场需求量也在不断增加，价格也随之升高。金蝉以吸食树根汁液为食，当年夏季产卵入土，生长三到五年出土。采用人工养殖金蝉技术简单，投资少，效益高。金蝉在底下钻出后，必须要爬到一定的高度，借助地球的引力和自身的重力，头上尾下才能完成蜕变。常见的人工养殖金蝉是通过一片果林中，通过在果树树干上缠绕一圈透明胶带，刚爬出来的金蝉力气比较小，所以无法再继续往上爬，等金蝉聚集到一定的数量，再通过人工进行采集，这种方式需要人工多次进行收集，工作多在夜间，人工收集效率极低，且需要大量的人力资源。

目前，人们想出了几种对金蝉捕捉的有效方案，多是通过诱导的方式，让金蝉自主进入陷阱，虽然在一定程度上解决了人工捕捉金蝉效果差的现象，但仍然存在捕捉方式比较被动、功能比较单一、捕获后金蝉的质量不高和不适合大规模金蝉养殖基地大批量的捕捉等问题。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动金蝉捕捉装置，从而克服现有的金蝉捕捉方式比较被动、功能比较单一、捕获后金蝉的质量不高和不适合大规模金蝉养殖基地大批量的捕捉的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型公开了一种全自动金蝉捕捉装置，包括控制装置、执行装置、捕捉装置和收集存储装置，收集存储装置与地面贴合，位于最下方，收集存储装置包括收集机构和存储机构，捕捉装置位于收集存储装置上方，捕捉装置包括金蝉聚集板和支撑夹紧机构，执行装置套于捕捉装置上方，执行装置包括第一执行装置和第二执行装置，控制装置位于执行装置上方，控制装置包括密封壳体、定心夹紧机构、动力机构及控制面板。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述动力机构包括步进电机和传动螺杆，步进电机的输出轴驱动传动螺杆转动，传动螺杆通过固定螺孔驱动所述执行装置实现正行程运动和反行程运动，固定螺孔设置在执行装置的外壁处，正行程运动是执行装置在动力机构的驱动下向下一个行程，反行程运动是执行装置在动力机构驱动下向上一个行程，一个行程的距离为从所述捕捉装置外壁的底端到四分之三处，所述步进电机由设置在密封壳体内的锂电池驱动，锂电池处设置有可拆卸电池盒，所述密封壳体为不完全多边形套筒状。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述控制面板包括一个小型液晶显示屏和四个防水触点按钮，其显示屏显示所设定时时间和装置所处自动状态和暂停状态，四个按钮功能分别为装置进入自动状态运行、定时时间上调、定时时间下调和取消自动且手动执行一段行程，自动状态运行是根据所设时间，每隔一段时间步进电机便执行一次正行程和反行程，手动执行按钮是取消自动状态，并运行一段行程，用于拆卸所述收集存储装置，所述控制面板由密封壳体内的锂电池供电。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述定心夹紧机构包括两片圆弧形夹板、两个复位弹簧，两个拧紧抓杆、两组自锁螺杆和螺纹孔，复位弹簧与圆弧形夹板和密封壳体内壁焊接在一起，螺杆通过螺纹孔与圆弧夹板接触，通过两螺杆的挤压和螺杆与螺孔自锁，实现夹紧功能。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述执行装置包括第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构为两个半多边形套筒状的推板组成，推板与所述捕捉装置外壁相贴合，在一个行程中推板沿着捕捉装置外壁移动，所述两个半多边形套筒状推板合并处，均有上下各一个固定孔，通过螺栓与螺母实现两个半多边形套筒状推板的固定，所述第二执行机构为执行机构上端壁沿所固定的长连杆，每一条边处都固定有一根长连杆，每根长连杆的末端均连接有短连杆，短连杆与长连杆的连接方式为铰链连接，短连杆的另一端为易拆卸式弹性挂钩，所述第一执行机构与所述第二执行机构在行程运动中方向相同且同时发生，所述第一执行机构外壁为光滑表面。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述支撑夹紧机构包括两个圆弧状夹板，两夹板通过两端的螺栓连接对树木进行夹紧，两夹板外侧壁处中间位置设有固定板，固定板与所述金蝉聚集板内壁所涉卡槽链接，金蝉聚集板包括两个半多边形套筒，所述金蝉聚集板外壁下半部为粗糙表面，上半部为光滑表面。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述存储机构为两个半多边形套桶，且两个多边形套桶均为密封有底壳体，两个半多边形套筒外壁相贴合套于树木四周，且其下端外壁与地面紧密贴合，其较大的一端为上端，多边形套桶上端开口，所述收集机构包括八块张板，张板与多边形套桶上端链接，连接方式为铰链连接，张板内壁均设置挂钩杠，挂钩杠与所述短连杆链接，连接方式为挂钩连接，所述执行装置执行正行程时，第一执行机构下端将沿着金蝉聚集板外壁向下移动到金蝉聚集板外壁底端，与此同时，第二执行机构通过长杆，对短杆传递推力，从而实现张板的打开，所述执行装置执行反行程，第一执行装置下端回复到金蝉聚集板外壁上端的四分之一处，与此同时，第二执行机构通过长杆，对短杆传递拉力，从而实现张板的闭合。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述收集存储装置的外壁为粗糙表面，所述张板的外壁为粗糙表面。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述两个半多边形套桶内部要放满三分之二的水，防止捕捉到的金蝉羽化。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述张板在闭合时，张板与金蝉聚集板连接处不存在缝隙，张板与多边形套桶连接处不存在缝隙。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1、本实用新型采取对金蝉的主动捕捉与储存，能够有效的保证金蝉的捕捉率，和金蝉捕捉后的新鲜度。2、本实用新型是集定时、捕捉、收集和存储于一体的自动化装置，能够完全代替人工在夜间周而复始的高强度劳作，大大缩减劳动成本。3、本实用新型中的存储装置为套于树干上的套桶，存储容量足够大，能够更好的适应金蝉养殖园的大批量金蝉的捕捉与收集。4、本实用新型结构较为简单且所有功能均可依靠现有技术实现，适合于根据金蝉养殖园树木的基本尺寸，进行批量的生产。

附图说明

图1为本实用新型在正行程后的剖视图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型中控制装置的结构示意图。

图4为本实用新型中执行装置与抓捕装置配合后的结构示意图。

图5为本实用新型中收集存储装置的结构示意图。

其中，

1、控制装置 2、执行装置 3、捕捉装置 4、收集存储装置 101、密封壳体 102、步进电机 103、传动螺杆 104、控制面板 105、可拆卸电池盒 106、拧紧抓杆 107、自锁螺杆108、复位弹簧 109、圆弧形夹板 110、螺纹孔 201、推板 202、长连杆 203、执行机构上端板沿 204、耳板 205、固定螺孔 206、短连杆 301、金蝉聚集板 302、圆弧状夹板 303、固定板304、卡槽 305、螺栓 401、多边形套桶 402、张板 403、挂钩杠。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，一种全自动金蝉捕捉装置，包括控制装置（1）、执行装置（2）、捕捉装置（3）和收集存储装置（4），收集存储装置（4）与地面贴合，位于最下方，收集存储装置包括收集机构和存储机构，捕捉装置（3）位于收集存储装置（4）上方，捕捉装置（3）包括金蝉聚集板（301）和支撑夹紧机构，执行装置（2）套于捕捉装置（3）上方，执行装置（2）包括第一执行装置和第二执行装置，控制装置（1）位于执行装置（2）上方，控制装置（1）包括密封壳体（101）、定心夹紧机构、动力机构及控制面板（104）。

所述动力机构包括步进电机（102）和传动螺杆（103），步进电机（102）的输出轴驱动传动螺杆（103）转动，传动螺杆（103）通过固定螺孔（205）驱动所述执行装置（2）实现正行程运动和反行程运动，固定螺孔（205）设置在执行装置（2）的外壁处；正行程运动是执行装置（2）在动力机构的驱动下向下一个行程，反行程运动是执行装置（2）在动力机构驱动下向上一个行程。

所述控制面板（104）包括一个小型液晶显示屏和四个防水触点按钮，其显示屏显示所设定时时间和装置所处自动状态和暂停状态，四个按钮功能分别为装置进入自动状态运行、定时时间上调、定时时间下调和取消自动且手动执行一段行程；自动状态运行是根据所设时间，每隔一段时间，金蝉爬入金蝉聚集板（301）外壁，由于金蝉聚集板（301）上半部分光滑表面的限制，导致金蝉无法前进并聚集于金蝉聚集板（301）外壁，步进电机（102）执行一次正行程，第一执行机构中的推板（201）沿着金蝉聚集板（301）外壁把金蝉推下，与此同时第二执行机构中的执行机构上端板沿（203）所固定的长连杆（202）向下运动，带动短杆（206）给予张板（402）推力，使得张板（402）打开，顺力把被推板（201）推下的金蝉，导入两个半多边形套桶（401），套桶（401）内部要放满三分之二的水，防止捕捉到的金蝉羽化，保证金蝉存储的质量，紧接着驱动装置再执行一次反行程，所有机构复位；手动执行按钮是取消装置自动状态，并运行一段行程，按一下手动执行按钮，执行装置（2）运动一段正行程，张板（402）打开，快速拆卸挂钩杠（403）与短连杆（206）上的挂钩，使两个半多边形套桶（401）脱离装置，人工取走最终装置收集的金蝉，然后使两个半多边形套桶（401）重新放回，快速配合挂钩杠（403）与短连杆（206）上的挂钩，再按一次手动执行按钮，执行装置（2）运动一段反行程，张板（402）闭合，所有机构复位。

所述定心夹紧机构包括两片圆弧形夹板（109）、两个复位弹簧（108），两个拧紧抓杆（106）、两组自锁螺杆（107）和螺纹孔（110），复位弹簧（108）与圆弧形夹板（109）和密封壳体（101）内壁焊接在一起，自锁螺杆（107）通过螺纹孔（110）与圆弧夹板（109）接触，两圆弧夹板套设与树木之上，通过两自锁螺杆（107）的挤压和自锁螺杆（107）与螺孔（110）自锁，实现夹紧功能，从而固定住控制装置的位置。

所述支撑夹紧机构包括两个圆弧状夹板（302），两夹板（302）通过两端的螺栓（305）连接对树木进行夹紧，两夹板外侧壁处中间位置设有固定板（303），固定板（303）与所述金蝉聚集板（301）内壁所涉卡槽（304）链接，金蝉聚集板（301）包括两个半多边形套筒，所述金蝉聚集板（301）外壁下半部为粗糙表面，上半部为光滑表面。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种全自动金蝉捕捉装置，其特征在于，包括控制装置（1）、执行装置（2）、捕捉装置（3）和收集存储装置（4），收集存储装置（4）与地面贴合，位于最下方，收集存储装置包括收集机构和存储机构，捕捉装置（3）位于收集存储装置（4）上方，捕捉装置（3）包括金蝉聚集板（301）和支撑夹紧机构，执行装置（2）套于捕捉装置（3）上方，执行装置（2）包括第一执行装置和第二执行装置，控制装置（1）位于执行装置（2）上方，控制装置（1）包括密封壳体（101）、定心夹紧机构、动力机构及控制面板（104）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动金蝉捕捉装置，其特征在于，所述动力机构包括步进电机（102）和传动螺杆（103），步进电机（102）的输出轴驱动传动螺杆（103）转动，传动螺杆（103）通过固定螺孔（205）驱动所述执行装置（2）实现正行程运动和反行程运动，固定螺孔（205）设置在执行装置（2）的外壁处，正行程运动是执行装置（2）在动力机构的驱动下向下一个行程，反行程运动是执行装置（2）在动力机构驱动下向上一个行程，一个行程的距离为从所述捕捉装置（3）外壁的底端到四分之三处，所述步进电机（102）由设置在密封壳体（101）内的锂电池驱动，锂电池处设置有可拆卸电池盒（105），所述密封壳体（101）为不完全多边形套筒状。

3.根据权利要求1所述的一种全自动金蝉捕捉装置，其特征在于，所述控制面板（104）包括一个小型液晶显示屏和四个防水触点按钮，其显示屏显示所设定时时间和装置所处自动状态和暂停状态，四个按钮功能分别为装置进入自动状态运行、定时时间上调、定时时间下调和取消自动且手动执行一段行程，自动状态运行是根据所设时间，每隔一段时间步进电机便执行一次正行程和反行程，手动执行按钮是取消自动状态，并运行一段行程，用于拆卸所述收集存储装置，所述控制面板（104）由密封壳体（101）内的锂电池供电。

4.根据权利要求1所述的一种全自动金蝉捕捉装置，其特征在于，所述定心夹紧机构包括两片圆弧形夹板（109）、两个复位弹簧（108），两个拧紧抓杆（106）、两组自锁螺杆（107）和螺纹孔（110），复位弹簧（108）与圆弧形夹板（109）和密封壳体（101）内壁焊接在一起，自锁螺杆（107）通过螺纹孔（110）与圆弧形夹板（109）接触，通过两自锁螺杆（107）的挤压和自锁螺杆（107）与螺纹孔（110）自锁，实现夹紧功能。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动金蝉捕捉装置，其特征在于，所述执行装置包括第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构为两个半多边形套筒状的推板（201）组成，推板（201）与所述捕捉装置外壁相贴合，在一个行程中推板（201）沿着捕捉装置外壁移动，所述两个半多边形套筒状推板（201）合并处，均有上下各一个耳板（204），通过螺栓与螺母实现两个半多边形套筒状推板（201）的固定，所述第二执行机构为执行机构上端板沿（203）所固定的长连杆（202），每一条边处都固定有一根长连杆（202），每根长连杆（202）的末端均连接有短连杆（206），短连杆（206）与长连杆（202）的连接方式为铰链连接，短连杆（206）的另一端为易拆卸式弹性挂钩，所述第一执行机构与所述第二执行机构在行程运动中方向相同且同时发生，所述第一执行机构外壁为光滑表面；所述存储机构为两个半多边形套桶（401），且两个多边形套桶（401）均为密封有底壳体，两个半多边形套桶（401）外壁相贴合套于树木四周，且其下端外壁与地面紧密贴合，其大的一端为上端，多边形套桶（401）上端开口，所述收集机构包括八块张板（402），张板（402）与多边形套桶（401）上端链接，连接方式为铰链连接，张板（402）内壁均设置挂钩杠（403），挂钩杠（403）与所述短连杆（206）链接，连接方式为挂钩连接，所述执行装置（2）执行正行程时，第一执行机构下端将沿着金蝉聚集板外壁向下移动到金蝉聚集板外壁底端，与此同时，第二执行机构通过长杆，对短连杆（206）传递推力，从而实现张板（402）的打开，所述执行装置（2）执行反行程，第一执行装置下端回复到金蝉聚集板（301）外壁上端的四分之一处，与此同时，第二执行机构通过长连杆（202），对短连杆（206）传递拉力，从而实现张板（402）的闭合；所述收集存储装置（4）的外壁为粗糙表面，所述张板（402）的外壁为粗糙表面；所述支撑夹紧机构包括两个圆弧状夹板（302），两个圆弧状夹板（302）通过两端的螺栓（305）连接对树木进行夹紧，两夹板外侧壁处中间位置设有固定板（303），固定板（303）与所述金蝉聚集板（301）内壁所涉卡槽（304）链接，金蝉聚集板（301）包括两个半多边形套筒，所述金蝉聚集板（301）外壁下半部为粗糙表面，上半部为光滑表面。

6.根据权利要求5所述的一种全自动金蝉捕捉装置，其特征在于，所述两个半多边形套桶（401）内部要放满三分之二的水，防止捕捉到的金蝉羽化。

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