CN211664572U - 一种快速行走的缆载起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速行走的缆载起重机，属于工程机械领域，其技术方案要点是，包括走行端梁、牵引组件和牵引锚定抱箍，走行端梁的上部铰接有主梁，下部通过行走轮与主缆活动连接，牵引锚定抱箍活动套设在主缆上且与固定在主缆上的索夹相互抵接，走行端梁与牵引锚定抱箍通过牵引组件连接，牵引组件包括牵引卷扬机、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，牵引卷扬机固定在走行端梁的上端面，动滑轮组铰接在走行端梁靠近牵引锚定抱箍的一侧壁上，定滑轮组与牵引锚定抱箍铰接。本发明中的牵引卷扬机的钢丝绳只需配置满足缆载起重机走行一个索夹距离的长度，无需按全桥长度配置，钢丝绳缠绕方式简单、操作方便。

Description

一种快速行走的缆载起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种快速行走的缆载起重机。

背景技术

缆载起重机是应用于一种悬索桥梁段架设的专用设备，现有的缆载起重机牵引系统主要分为两种：一种是塔顶卷扬机牵引，一种是液压连续千斤顶牵引。这两种方式均有其缺点：塔顶卷扬机牵引方案牵引速度较快，一般能达到60m/h，但需要配置很长的钢丝绳，且需要在全桥索夹上设置钢丝绳托轮装置，需要配置容绳量巨大的卷扬机，且钢丝绳缠绕导向系统复杂、钢丝绳倒换操作繁琐。而液压连续千斤顶牵引方案一方面动作流程复杂，牵引速度较慢(最快只有30m/h)，另一方面，缆载起重机在坡度较小的主缆上走行时，由于钢绞线在液压连续千斤顶锚具上缺少较大的下滑预紧力，容易造成液压连续千斤顶对钢绞线的夹紧不可靠，可能产生缆载起重机单边突然滑动的风险。

为此，提出一种快速行走的缆载起重机。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种快速行走的缆载起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种快速行走的牵引系统，用于缆载起重机，包括走行端梁、牵引组件和牵引锚定抱箍，所述走行端梁的上部铰接有主梁，下部通过行走轮与主缆活动连接，所述牵引锚定抱箍活动套设在主缆上且与固定在主缆上的索夹相互抵接，所述走行端梁与牵引锚定抱箍通过牵引组件连接，所述牵引组件包括牵引卷扬机、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，所述牵引卷扬机固定在走行端梁的上端面，所述动滑轮组铰接在走行端梁靠近牵引锚定抱箍的一侧壁上，所述定滑轮组与牵引锚定抱箍铰接；所述钢丝绳的起点固定在走行端梁钢丝绳固定点处，且所述钢丝绳缠绕牵引卷扬机、动滑轮组和定滑轮组，以使走行端梁与牵引锚定抱箍连接。

进一步地，所述牵引锚定抱箍靠近走行端梁的一侧壁与索夹远离走行端梁的一侧壁抵接，以限定牵引锚定抱箍沿主缆方向向下移动的位移。

进一步地，所述钢丝绳的绕绳为16倍率。

进一步地，所述钢丝绳的绕绳为8倍率。

进一步地，所述定滑轮组包括定滑轮组耳板、滑轮组和半圆壳体，所述滑轮组通过销轴固定在半圆壳体的中部，所述定滑轮组耳板的一端与半圆壳体固定连接，另一端与牵引锚定抱箍铰接。

进一步地，所述牵引锚定抱箍，包括锚定耳板、锚固座和抱箍半边，所述锚定耳板的一端固定在锚固座上，另一端与定滑轮组耳板铰接，所述抱箍半边通过销轴活动连接在锚固座下部的两侧，以使抱箍半边通过螺栓活动套接在主缆上。

应用本实用新型的技术方案，有益效果是：

1、本发明采用牵引卷扬机牵引，使得牵引速度相对于现有的液压连续千斤顶牵引方案可提升两倍(即60m/h)；

2、通过牵引锚定抱箍通过螺栓活动套接在主缆上，相对于现有的液压连续千斤顶牵引方案能够避免缆载起重机单边滑动风险，有效地使得安全性提高；

3、牵引锚定抱箍设置在主缆上且与固定在主缆上的索夹相互抵接，通过钢丝绳将牵引锚定抱箍与走行端梁缠绕连接，使得本发明中的牵引卷扬机的钢丝绳只需配置满足缆载起重机走行一个索夹距离的长度，无需按全桥长度配置，钢丝绳缠绕方式简单、操作方便，相对于现有塔顶卷扬机的牵引方案，解决了牵引卷扬机容绳量大，使得经济成本增加且结构更加复杂的问题，而且无需在全桥索夹上设置钢丝绳托轮装置。

综上所述，本发明结构设计合理，牵引锚定抱箍通过螺栓活动套接在主缆上，能够避免缆载起重机单边滑动的风险，在牵引速度可达到60m/h的前提下，通过钢丝绳将牵引锚定抱箍与走行端梁缠绕连接，使得牵引卷扬机的钢丝绳只需配置满足缆载起重机走行一个索夹距离的长度，无需按全桥长度配置，从而使得牵引卷扬机的容绳量大大降低，有效地降低了经济成本，而且无需在全桥索夹上设置钢丝绳托轮装置，使得缆载起重机的结构更加轻便。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了一种快速行走的缆载起重机的整体结构图；

图2示出了一种快速行走的缆载起重机的安装在主缆时整体结构图；

图3示出了一种快速行走的缆载起重机的牵引系统结构图；

图4示出了一种快速行走的缆载起重机的走行端梁侧视图；

图5示出了一种快速行走的缆载起重机的定滑轮组结构图；

图6示出了一种快速行走的缆载起重机的牵引锚定抱箍结构图；

图7示出了一种快速行走的缆载起重机的图3的A处放大图；

图8示出了一种快速行走的缆载起重机的图3的B处放大图；

图9示出了一种快速行走的缆载起重机的牵引步骤示意图；

图10示出了一种快速行走的缆载起重机的主缆大坡度工况钢丝绳缠绕示意图；

图11示出了一种快速行走的缆载起重机的主缆小坡度工况钢丝绳缠绕示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主梁；20、走行端梁；21、走行轮；30、牵引组件；31、牵引卷扬机；32、动滑轮组；33、定滑轮组；331、定滑轮组耳板；332、滑轮组；333、半圆壳体；34、钢丝绳；40、牵引锚定抱箍；41、锚定耳板；42、锚固座；43、抱箍半边；50、索夹；a、走行端梁钢丝绳固定点。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图11所示，本实用新型提供了一种快速行走的缆载起重机及牵引方法，用于缆载起重机，包括走行端梁20、牵引组件30和牵引锚定抱箍40，走行端梁20的上部铰接有主梁10，下部通过行走轮21与主缆活动连接，牵引锚定抱箍40活动套设在主缆上且与固定在主缆上的索夹50相互抵接，走行端梁20与牵引锚定抱箍40通过牵引组件30连接，牵引组件30包括牵引卷扬机31、动滑轮组32、定滑轮组33和钢丝绳34，牵引卷扬机31固定在走行端梁20的上端面，动滑轮组32铰接在走行端梁20靠近牵引锚定抱箍40的一侧壁上，定滑轮组33与牵引锚定抱箍40铰接；钢丝绳34的起点固定在走行端梁钢丝绳固定点a处，且钢丝绳34缠绕牵引卷扬机31、动滑轮组32和定滑轮组33，以使走行端梁20与牵引锚定抱箍40连接。

应用本实施例的技术方案，通过牵引锚定抱箍40通过螺栓活动套接在主缆上，相对于现有的液压连续千斤顶牵引方案能够避免缆载起重机单边滑动风险，有效地使得安全性提高，定滑轮组33与牵引锚定抱箍40铰接，动滑轮组32与牵引卷扬机31固定在走行端梁20上，通过钢丝绳34缠绕牵引卷扬机31、动滑轮组32和定滑轮组33，使得走行端梁20与牵引锚定抱箍40连接，启动牵引卷扬机31进行收绳，使得采用牵引卷扬机31行走的缆载起重机行走速度相对于现有的液压连续千斤顶牵引方案可提升两倍(即60m/h)；

其中，牵引锚定抱箍40设置在主缆上且与固定在主缆上的索夹50相互抵接，通过钢丝绳34将牵引锚定抱箍40与走行端梁20缠绕连接，使得牵引卷扬机31采用的钢丝绳34只需配置满足缆载起重机走行一个索夹距离的长度，无需按全桥长度配置，钢丝绳34缠绕方式简单、操作方便，相对于现有塔顶卷扬机的牵引方案，解决了需要牵引卷扬机31容绳量大，造成经济成本增加且结构更加复杂的问题，而且无需在全桥索夹上设置钢丝绳托轮装置。

具体地，如图7所示，牵引锚定抱箍40靠近走行端梁20的一侧壁与索夹50远离走行端梁20的一侧壁抵接，以限定牵引锚定抱箍40沿主缆方向向下移动的位移。

可选地，如图10所示，钢丝绳34的绕绳为16倍率，当缆载起重机走行到主缆大坡度位置时，走行端梁20的下滑力增加，通过16倍率的绕绳方式，能够有效地降低牵引卷扬机31的拉力，从而达到省力的效果；

可选地，如图11所示，钢丝绳34的绕绳为8倍率，当缆载起重机走行到主缆小坡度位置时，走行端梁20的下滑力减小，通过8倍率的绕绳方式，能够减小钢丝绳34收卷距离，从而进一步地提升缆载起重机的牵引速度，实现快速牵引(平均速度可达到100m/h)。

针对定滑轮组33的具体结构，如图5所示，定滑轮组33包括定滑轮组耳板331、滑轮组332和半圆壳体333，滑轮组332通过销轴固定在半圆壳体333的中部，定滑轮组耳板331的一端与半圆壳体333固定连接，另一端与牵引锚定抱箍40铰接，该种结构设计，在钢丝绳34多次缠绕在滑轮组332上进行牵引时，通过定滑轮组耳板331与牵引锚定抱箍40铰接，能够使得半圆壳体333与不同坡度的主缆平行，从而避免了钢丝绳34与半圆壳体333接触，造成钢丝绳34磨损的问题。

针对牵引锚定抱箍40的具体结构，如图6所示，牵引锚定抱箍40，包括锚定耳板41、锚固座42和抱箍半边43，锚定耳板41的一端固定在锚固座42上，另一端与定滑轮组耳板331铰接，抱箍半边43通过销轴活动连接在锚固座42下部的两侧，以使抱箍半边43通过螺栓活动套接在主缆上。

下列为本实施例的部分组件型号：

牵引卷扬机31：JM-32T。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例的工作流程如下：

S1、初始状态下，走行轮21压于主缆上，牵引锚定抱箍40靠在一个索夹50上并抱紧主缆，牵引锚定抱箍40与走行端梁间距为1.5个索夹的距离；

S2、牵引卷扬机31收绳，走行端梁20被牵引向前走行一个索夹50的距离，然后停止收绳；

S3、将走行端梁20抱紧固定于主缆上，然后将牵引锚定抱箍40与定滑轮组33向前移动一个索夹50的距离，并使牵引锚定抱箍40靠在下一个索夹50上，然后抱紧主缆；

S4、牵引卷扬机31收绳，走行端梁20被牵引向前走行一个索夹50的距离，然后停止收绳；

S5、重复步骤S3、S4，实现缆载起重机的循环牵引。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种快速行走的缆载起重机，用于缆载起重机，包括走行端梁(20)、牵引组件(30)和牵引锚定抱箍(40)，所述走行端梁(20)的上部铰接有主梁(10)，下部通过行走轮(21)与主缆活动连接，所述牵引锚定抱箍(40)活动套设在主缆上且与固定在主缆上的索夹(50)相互抵接，所述走行端梁(20)与牵引锚定抱箍(40)通过牵引组件(30)连接，其特征在于：

所述牵引组件(30)包括牵引卷扬机(31)、动滑轮组(32)、定滑轮组(33)和钢丝绳(34)，所述牵引卷扬机(31)固定在走行端梁(20)的上端面，所述动滑轮组(32)铰接在走行端梁(20)靠近牵引锚定抱箍(40)的一侧壁上，所述定滑轮组(33)与牵引锚定抱箍(40)铰接；

所述钢丝绳(34)的起点固定在走行端梁钢丝绳固定点(a)处，且所述钢丝绳(34)缠绕牵引卷扬机(31)、动滑轮组(32)和定滑轮组(33)，以使走行端梁(20)与牵引锚定抱箍(40)连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速行走的缆载起重机，其特征在于：所述牵引锚定抱箍(40)靠近走行端梁(20)的一侧壁与索夹(50)远离走行端梁(20)的一侧壁抵接，以限定牵引锚定抱箍(40)沿主缆方向向下移动的位移。

3.根据权利要求1所述的一种快速行走的缆载起重机，其特征在于：所述钢丝绳(34)的绕绳为16倍率。

4.根据权利要求1所述的一种快速行走的缆载起重机，其特征在于：所述钢丝绳(34)的绕绳为8倍率。

5.根据权利要求1所述的一种快速行走的缆载起重机，其特征在于：所述定滑轮组(33)包括定滑轮组耳板(331)、滑轮组(332)和半圆壳体(333)，所述滑轮组(332)通过销轴固定在半圆壳体(333)的中部，所述定滑轮组耳板(331)的一端与半圆壳体(333)固定连接，另一端与牵引锚定抱箍(40)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种快速行走的缆载起重机，其特征在于：所述牵引锚定抱箍(40)，包括锚定耳板(41)、锚固座(42)和抱箍半边(43)，所述锚定耳板(41)的一端固定在锚固座(42)上，另一端与定滑轮组耳板(331)铰接，所述抱箍半边(43)通过销轴活动连接在锚固座(42)下部的两侧，以使抱箍半边(43)通过螺栓活动套接在主缆上。

Images