CN211656457U - 一种具有开机过载消隐功能的led驱动电源 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，包括：转换模块，所述转换模块的输入端能够与外部电源连接，所述转换模块的输出端能够与外部LED负载连接；控制模块，所述控制模块与所述转换模块的控制端连接；过载保护模块，所述过载保护模块的输入端与所述转换模块连接，所述过载保护模块的输出端与所述控制模块连接；消隐模块，所述消隐模块与所述过载保护模块连接，所述消隐模块用于在上电开机时令所述过载保护模块失效并持续设定时间。以此结构，使得在低温环境下，使用普通电容亦可以正常上电开机工作，无需使用超低温电解电容，有利于降低成本，广泛应用生产。

Description

一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源

技术领域

本实用新型涉及LED驱动电源领域，特别涉及一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源。

背景技术

由于LED具有节能、光效高得优点，逐渐取代传统的照明光源成为主流的照明光源。LED驱动电源为了避免负载过大导致发热量大，甚至损坏的情况，一般会设置有过载保护模块，在负载过大导致电压或电流超过阈值时控制LED驱动电源停止供电，以保护LED驱动电源避免损坏。另外为了输出足够的有效功率，LED驱动电源一般会设置有反馈模块，反馈模块检测并根据输出电压令LED驱动电源调整输出电压以输出足够的有效功率，满足负载需求。

然而，在低温环境启动LED驱动电源工作时，由于在低温环境下普通电容的等效电阻会增大，导致LED驱动电源输出电压中的纹波电压急剧升高，使得输出的直流电压有效值下降，反馈模块控制LED驱动电源进一步提高输出电压以提高直流电压的有效值，最终导致过载保护模块的输入端电压过高，触发过载保护，停止输出电压，当LED驱动电源退出过载保护状态后，又会重复上述过程，导致无法正常开机。目前，一般使用超低温电解电容解决上述问题，然而超低温点解电容的价格昂贵，成本较高，不利于广泛应用生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，其能够在上电开机时通过消隐模块令过载保护模块暂时失效，以使得LED驱动电源能够正常开机。

根据本实用新型的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，包括：转换模块，所述转换模块的输入端能够与外部电源连接，所述转换模块的输出端能够与外部LED负载连接，所述转换模块用于将外部供电信号转换为LED供电信号输出；控制模块，所述控制模块与所述转换模块的控制端连接以调节所述转换模块输出的LED供电信号；过载保护模块，所述过载保护模块的输入端与所述转换模块连接，所述过载保护模块的输出端与所述控制模块连接；消隐模块，所述消隐模块与所述过载保护模块连接，所述消隐模块用于在上电开机时令所述过载保护模块失效并持续设定时间。

根据本实用新型实施例的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，至少具有如下有益效果：通过消隐模块在上电开机时，令过载保护模块暂时失效，使得在低温环境下上电开机，即使转换模块输出的LED供电信号中纹波电压较大，令控制模块控制转换模块提高输出电压，但是由于消隐模块令过载保护模块失效，使得转换模块仍然保持输出，而电路中的电容在工作状态下温度逐渐上升，电容的等效电阻下降，令LED供电信号中的纹波电压减小，控制模块控制转换模块降低输出电压，在消隐模块经过设定的时间后，不再令过载保护模块失效，过载保护模块正常工作，最终上电开机成功并且正常工作。以上述方式，使得在低温环境下，使用普通电容亦可以正常上电开机工作，无需使用超低温电解电容，有利于降低成本，广泛应用生产。

根据本实用新型的一些实施例，还包括反馈模块，所述反馈模块的输入端与所述转换模块的输出端连接，所述反馈模块的输出端与所述控制模块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述消隐模块包括充能延时单元，所述充能延时单元的输入端与供电端连接，所述充能延时单元的输出端与所述过载保护模块连接，以在所述充能延时单元充能期间令所述过载保护模块失效。

根据本实用新型的一些实施例，所述过载保护模块包括比较单元，所述比较单元的第一输入端与所述转换模块连接，所述比较单元的第二输入端与基准电压连接，所述比较单元的输出端与所述控制模块连接，所述充能延时单元与所述比较单元的第一输入端或第二输入端连接，以在所述充能延时单元充能期间维持所述比较单元的输出电压状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述比较单元包括运算放大器U2以及电阻R3，所述运算放大器U2的正相输入端分别与所述电阻R3的一端、基准电压以及所述充能延时单元连接，所述运算放大器U2的反相输入端与所述转换模块连接，所述运算放大器U2的输出端分别与所述电阻R3的另一端以及所述控制模块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述充能延时单元包括电阻R1、电阻R2、开关管Q2以及电容EC3，所述开关管的输入端分别与所述电阻R1的一端以及供电端连接，所述开关管Q2的输出端分别与所述运算放大器U2的正相输入端、基准电压以及所述电阻R2的一端连接，所述开关管Q2的控制端分别与所述电阻R1的一端以及电容EC3的一端连接，所述电阻R2的另一端以及所述电容EC3的另一端接地。

根据本实用新型的一些实施例，还包括电阻R8、开关管Q1以及电容C1，所述运算放大器U2的输出端与所述电阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一端与所述开关管Q1的控制端连接，所述开关管Q1的输入端与供电端连接，所述开关管Q1的输出端分别与所述控制模块以及所述电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端接地。

根据本实用新型的一些实施例，所述转换模块包括整流单元以及对称半桥变换器，所述整流单元的输入端与外部电源连接，所述整流单元的输出端与所述对称半桥变换器的输入端连接，所述对称半桥变换器的输出端与外部LED负载连接，所述控制模块与所述对称半桥变换器的控制端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述反馈模块包括电阻R4、电阻R5、电阻R6以及可控稳压源U3，所述电阻R4的一端与所述转换模块的输出端正极连接，所述电阻R4的另一端分别与所述电阻R5的一端、所述电阻R6的一端以及所述可控稳压源U3的控制端连接，所述电阻R5的另一端分别与所述转换模块的输出端负极以及所述可控稳压源U3的阳极连接，所述电阻R6的另一端分别与所述可控稳压源U3的阴极以及所述控制模块连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括隔离单元，所述隔离单元的输入端与所述反馈模块的输出端连接，所述隔离单元的输出端与所述控制模块连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型其中一种实施例的整体电路图；

图2为本实用新型其中一种实施例转换模块的电路图；

图3为本实用新型其中一种实施例的控制模块、过载保护模块以及消隐模块的电路图；

图4为本实用新型其中一种实施例的控制模块以及反馈模块的电路图；

图5为本实用新型其中一种实施例上电开机时转换模块的输出端电压以及过载保护模块的输入端电压示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所述技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，包括：转换模块100，转换模块100的输入端能够与外部电源连接，转换模块100的输出端能够与外部LED负载连接，转换模块100用于将外部供电信号转换为LED供电信号输出；控制模块200，控制模块200与转换模块100的控制端连接以调节转换模块100输出的LED供电信号；过载保护模块400，过载保护模块400的输入端与转换模块100连接，过载保护模块400的输出端与控制模块200连接；消隐模块500，消隐模块500与过载保护模块400连接，消隐模块500用于在上电开机时令过载保护模块400失效并持续设定时间。

通过消隐模块500在上电开机时，令过载保护模块400暂时失效，使得在低温环境下上电开机，即使转换模块100输出的LED供电信号中纹波电压较大，令控制模块200控制转换模块100提高输出电压，但是由于消隐模块500令过载保护模块400失效，使得转换模块100仍然保持输出，而电路中的电容在工作状态下温度逐渐上升，电容的等效电阻下降，令LED供电信号中的纹波电压减小，控制模块200控制转换模块100降低输出电压，在消隐模块500经过设定时间后，不再令过载保护模块400失效，过载保护模块400正常工作，最终上电开机成功并且正常工作。以上述方式，使得在低温环境下，使用普通电容亦可以正常上电开机工作，无需使用超低温电解电容，有利于降低成本，广泛应用生产。

参考图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，还包括反馈模块300，反馈模块300的输入端与转换模块100的输出端连接，反馈模块300的输出端与控制模块200连接。

通过反馈模块300检测转换模块100的输出信号，并将检测信号反馈至控制模块200，使得控制模块200能够根据检测信号调节转换模块100的输出信号，以满足外部LED负载的工作需求，有利于令转换模块100的输出信号更加稳定，提高可靠性。

参考图5，实际测试过程中，在上电开机时，转换模块100的输出端电压波形中，纹波电压较大，同时过载保护模块400的输入端电压较大，一般超过过载保护模块400的触发阈值，在工作一段时间后，随着电容工作温度升高，转换模块100的输出端电压波形中，纹波电压减小，同时过载保护模块400输入端电压亦减小，不再超过过载保护模块400的触发阈值，进入稳定工作状态。

正常工作时，在控制模块200的控制下，转换模块100将外部的供电信号转换为合适LED工作的LED供电信号，同时反馈模块300检测输出的LED供电信号并反馈至控制模块200，以使控制模块200控制转换模块100调节输出的LED供电信号，以满足外部LED负载工作需求。当出现故障或意外情况导致出现过载的情况时，过载保护模块400发送保护信号至控制模块200，控制模块200控制转换模块100停止工作，以防止过载导致过热损坏器件或LED负载，提高安全性。

控制模块200可以是常用的PWM控制芯片，亦可以是单片机等嵌入式芯片实现控制功能。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，消隐模块500包括充能延时单元510，充能延时单元510的输入端与供电端连接，充能延时单元510的输出端与过载保护模块400连接，以在充能延时单元510充能期间令过载保护模块400失效。

充能延时单元510控制过载保护模块400失效，通过充能延时单元510的充能时间来控制保护模块的失效时间，无需依赖计时器等器件，结构简单，便于实施。消隐模块500亦可以是包括计时器的实施方式，通过计时器控设定过载保护模块400失效的时间；当控制模块200为单片机等可编程嵌入式芯片时，消隐模块500可以是一段计时程序以设定获取过载保护模块400输出信号的开始时间。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，过载保护模块400包括比较单元410，比较单元410的第一输入端与转换模块100连接，比较单元410的第二输入端与基准电压连接，比较单元410的输出端与控制模块200连接，充能延时单元510与比较单元410的第一输入端或第二输入端连接，以在充能延时单元510充能期间维持比较单元410的输出电压状态。

通过比较单元410从转换模块获取检测电压，并将获取的检测电压与基准电压比较，当检测电压大于基准电压时，即出现过载的情况，比较单元410输出保护信号并传输至控制模块200，控制模块200根据保护信号控制转换模块100停止工作，以保护电路中的器件避免过载导致过热、电流过大等原因而损坏。过载保护模块400亦可以是包括压敏电阻以及开关管的实施方式，通过压敏电阻在高电压下电阻变小，使得电流变大，进而触发开关管导通的方式实现产生保护信号的效果。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，比较单元410包括运算放大器U2以及电阻R3，所述运算放大器U2的正相输入端分别与所述电阻R3的一端、基准电压以及所述充能延时单元510连接，运算放大器U2的反相输入端与转换模块100连接，运算放大器U2的输出端分别与电阻R3的另一端以及控制模块200连接。

工作时，运算放大器U2比较正相输入端的基准电压与反相输入端的检测电压进行比较，未过载时，检测电压较低，运算放大器U2输出高电平，过载时，检测电压超过电压阈值，运算放大器U2输出低电平，即保护信号并传输至控制模块200。运算放大器U2与电阻R3构成滞回比较器，有利于提高抗干扰新能，避免过载保护功能误触发。触发过载保护功能的电压阈值与基准电压的大小以及电阻R3的阻值大小有关。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，充能延时单元510包括电阻R1、电阻R2、开关管Q2以及电容EC3，开关管的输入端分别与电阻R1的一端以及供电端连接，开关管Q2的输出端分别与运算放大器U2的正相输入端以及电阻R2的一端连接，开关管Q2的控制端分别与电阻R1的一端以及电容EC3的一端连接，电阻R2的另一端以及电容EC3的另一端接地。

上电开机时，电容EC3通过电阻R1从供电端获取电能进行充能，此时开关管Q2的控制端电压较低，开关管Q2导通，使得开关管Q2的输出端输出大电流，进而在电阻R2的一端形成高电压，电阻R2的高电压大于基准电压，以拉高运算放大器U2的正相输入端电压，令触发过载保护功能的电压阈值暂时提高，此时，即使运算放大器U2的反相输入端的检测电压较高亦不会触发过载保护功能，过载保护功能暂时失效。随着电容EC3充能，电容EC3的电压增高，使得开关管Q2的控制端电压升高，当电压大于截至电压时，开关管Q2截至，使得开关管Q2的输出端输出小电流，使得电阻R2的电压主要取决于基准电压，此时触发过载保护功能的电压阈值为正常设定值。通过上述方式，在商店开机时暂时提高触发过载保护功能的电压阈值，实现令过载保护功能暂时失效，使用器件以及结构简单，容易实施。

参考图3，为了避免在开关管Q2导通时，电阻R2的一端产生的高电压对基准电压的输出端造成影响，一般设置有二极管D2，二极管D2的阳极与基准电压连接，二极管D2的阴极与分别与开关管Q2的输出端、电阻R2的一端以及控制模块200连接，使得开关管Q2导通，电阻R2的一端形成高电压时，二极管D2反向截至以保护基准电压的输出端。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，过载保护模块400还包括电阻R8、开关管Q1以及电容C1，运算放大器U2的输出端与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端与开关管Q1的控制端连接，开关管Q1的输入端与供电端连接，开关管Q1的输出端分别与控制模块200以及电容C1的一端连接，电容C1的另一端接地。

由于在工作时，由于干扰或环境变化等原因，电路中会出现电压波动的现象，而电压波动可能会会导致过载保护功能误触发。对此，通过设置有电阻R8、开关管Q1和电容C1，在运算放大器U2输出保护信号时，开关管Q1导通输出电流向电容C1充电，电容C1充电形成足够高电压输出至控制模块200时，控制模块200才控制转换模块100停止工作。电压波动情况下，运算放大器U2因电压波动输出保护信号的时间较短，电容C1充电时间不足，不能形成足够高的电压；而过载情况下，运算放大器U2会一直输出保护信号，电容C1一定能形成足够高的电压输出至控制模块200，以此，能够避免电压波动造成过载保护功能误触发的效果，进一步提高可靠性。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，转换模块100包括整流单元110以及对称半桥变换器120，整流单元110的输入端与外部电源连接，整流单元110的输出端与对称半桥变换器120的输入端连接，对称半桥变换器120的输出端与外部LED负载连接，控制模块200与对称半桥变换器120的控制端连接。

外部电源输出交流电经过整流单元110与对称半桥变换器120处理后，转换为PWM供电信号输出至外部LED负载，控制模块200控制对称变换器以控制PWM供电信号的占空比。采用对称半桥变换器120的结构，有利于满足大功率的外部LED负载需求，能够根据外部LED负载需求更改PWM供电信号的占空比，以调节输出功率的大小，能够更加灵活地满足使用需求。整流单元110可以是包括常见的整流桥等器件或电路的实施方式。转换模块100还可以是包括整流桥以及常见的非对称半桥变换器120的实施方式。

参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，反馈模块300包括电阻R4、电阻R5、电阻R6以及可控稳压源U3，电阻R4的一端与转换模块100的输出端正极连接，电阻R4的另一端分别与电阻R5的一端、电阻R6的一端以及可控稳压源U3的控制端连接，电阻R5的另一端分别与转换模块100的输出端负极以及可控稳压源U3的阳极连接，电阻R6的另一端分别与可控稳压源U3的阴极以及控制模块200连接。

通过电阻R4和电阻R5的分压作用，在可控稳压源U3的控制端形成检测电压，使得可控稳压源U3输出大小合适并且随着转换模块100输出电压变化的反馈电压，控制模块200接收并根据反馈电压调节转换模块100输出的供电信号。以此结构，使用可控稳压源U3，有利于形成更加精准的反馈电压，提高整体性能。

参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括隔离单元600，隔离单元600的输入端与反馈模块300的输出端连接，隔离单元600的输出端与控制模块200连接。

由于反馈模块300的输入端信号来自转换模块100输出的供电信号，供电信号属于高电压的大功率信号，容易影响低电压工作环境的控制模块200，因此，通过隔离单元600将反馈模块300与控制模块200进行隔离，有利于控制模块200稳定工作，提高可靠性。

参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，隔离单元600包括光电耦合器U4、电阻R7以及二极管D1，光电耦合器U4的发光源阳极分别与电阻R4的一端以及转换模块100的输出端正极连接，光电耦合器U4的发光源阴极分别与电阻R6的另一端以及可控稳压源U3的阴极连接，光电耦合器U4的受光器的输入端分别与电阻R7的一端以及二极管D1的阴极连接，光电耦合器U4的受光器的输出端接地，电阻R7的另一端与供电端连接，二极管D1的阳极与控制模块200连接。

工作时，可控稳压源U3的输出电压与转换模块100的输出电压之间存在电压差，能够令光电耦合器U4的发光源导通发出光线，光电耦合器U4的受光器接收光线后导通，拉低二极管D1阴极处的电压，控制模块200能够根据与二极管D1连接的端脚相应地调节转换模块100输出的供电信号。通过光电耦合器U4实现可控稳压源U3和控制模块200的电气隔离，结构简单，易于实施，有利于提高电路整体的可靠性。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，其特征在于，包括：

转换模块(100)，所述转换模块(100)的输入端能够与外部电源连接，所述转换模块(100)的输出端能够与外部LED负载连接，所述转换模块(100)用于将外部供电信号转换为LED供电信号输出；

控制模块(200)，所述控制模块(200)与所述转换模块(100)的控制端连接以调节所述转换模块(100)输出的LED供电信号；

过载保护模块(400)，所述过载保护模块(400)的输入端与所述转换模块(100)连接，所述过载保护模块(400)的输出端与所述控制模块(200)连接；

消隐模块(500)，所述消隐模块(500)与所述过载保护模块(400)连接，所述消隐模块(500)用于在上电开机时令所述过载保护模块(400)失效并持续设定的时长。

2.根据权利要求1所述的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，其特征在于：还包括反馈模块(300)，所述反馈模块(300)的输入端与所述转换模块(100)的输出端连接，所述反馈模块(300)的输出端与所述控制模块(200)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，其特征在于：所述消隐模块(500)包括充能延时单元(510)，所述充能延时单元(510)的输入端与供电端连接，所述充能延时单元(510)的输出端与所述过载保护模块(400)连接，以在所述充能延时单元(510)充能期间令所述过载保护模块(400)失效。

4.根据权利要求3所述的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，其特征在于：所述过载保护模块(400)包括比较单元(410)，所述比较单元(410)的第一输入端与所述转换模块(100)连接，所述比较单元(410)的第二输入端与基准电压连接，所述比较单元(410)的输出端与所述控制模块(200)连接，所述充能延时单元(510)与所述比较单元(410)的第一输入端或第二输入端连接，以在所述充能延时单元(510)充能期间维持所述比较单元(410)的输出电压状态。

5.根据权利要求4所述的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，其特征在于：所述比较单元(410)包括运算放大器U2以及电阻R3，所述运算放大器U2的正相输入端分别与所述电阻R3的一端、基准电压以及所述充能延时单元(510)的输出端连接，所述运算放大器U2的反相输入端与所述转换模块(100)连接，所述运算放大器U2的输出端分别与所述电阻R3的另一端以及所述控制模块(200)连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，其特征在于：所述充能延时单元(510)包括电阻R1、电阻R2、开关管Q2以及电容EC3，所述开关管的输入端分别与所述电阻R1的一端以及供电端连接，所述开关管Q2的输出端分别与所述运算放大器U2的正相输入端、基准电压以及所述电阻R2的一端连接，所述开关管Q2的控制端分别与所述电阻R1的一端以及电容EC3的一端连接，所述电阻R2的另一端以及所述电容EC3的另一端接地。

7.根据权利要求5所述的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，其特征在于：所述过载保护模块(400)还包括电阻R8、开关管Q1以及电容C1，所述运算放大器U2的输出端与所述电阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一端与所述开关管Q1的控制端连接，所述开关管Q1的输入端与供电端连接，所述开关管Q1的输出端分别与所述控制模块(200)以及所述电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端接地。

8.根据权利要求1所述的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，其特征在于：所述转换模块(100)包括整流单元(110)以及对称半桥变换器(120)，所述整流单元(110)的输入端与外部电源连接，所述整流单元(110)的输出端与所述对称半桥变换器(120)的输入端连接，所述对称半桥变换器(120)的输出端与外部LED负载连接，所述控制模块(200)与所述对称半桥变换器(120)的控制端连接。

9.根据权利要求2所述的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，其特征在于：所述反馈模块(300)包括电阻R4、电阻R5、电阻R6以及可控稳压源U3，所述电阻R4的一端与所述转换模块(100)的输出端正极连接，所述电阻R4的另一端分别与所述电阻R5的一端、所述电阻R6的一端以及所述可控稳压源U3的控制端连接，所述电阻R5的另一端分别与所述转换模块(100)的输出端负极以及所述可控稳压源U3的阳极连接，所述电阻R6的另一端分别与所述可控稳压源U3的阴极以及所述控制模块(200)连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有开机过载消隐功能的LED驱动电源，其特征在于：还包括隔离单元(600)，所述隔离单元(600)的输入端与所述反馈模块(300)的输出端连接，所述隔离单元(600)的输出端与所述控制模块(200)连接。

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