CN211653459U - 智能柜监控主板 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种智能柜监控主板，其与智能柜主机、智能柜功能模块及智能柜电源设备连接，其中监控主板设置有通信模块及电源管理模块，可以实现与智能柜主机和云服务器进行通信以上传或回传智能柜运行参数及故障数据，以及控制智能柜主机和各个智能柜功能模块接通或关闭电源以及切换监控主板的供电模式。本实用新型实施例有助于通过消除智能柜主机或功能模块死机故障，来保证智能柜的稳定运行。

Description

智能柜监控主板

技术领域

本实用新型实施例涉及智能柜，尤其涉及一种智能柜监控主板。

背景技术

目前，快递、外卖等电子商务业务呈高速增长态势。为了提高运营效率，运营公司通常会在写字楼、居民小区等处设置智能柜来暂存投递件。操作时，用户/投递员根据智能柜面板提示打开柜体存件，然后由运营商管理后台将存件信息发送给投递员/用户，使得用户/投递员可凭存件信息(如取件码等)来开启柜体而收件，这就较好地适用了随时自助寄存件的需求。

普通智能柜通过通信网络上传数据至管理后台，通过判断这些数据的有无和/或正误，可以确认智能柜运行状态是否正常，若某个智能柜运行异常，管理后台会通知设备商派员进行现场维护。这种智能柜监控主板虽然可以判断智能柜是否运行正常，但并不能保证总是确认具体故障并进行修复，因此一定程度上会影响智能柜稳定运营。

例如，由于仅仅是通过管理后台来查询故障，而未单独为智能柜设置监控主板，有时不能完全有效地监控智能柜的运行状态。尤其是在智能柜主机或功能模块(摄像头、锁控板等)等死机时，将无法上传数据，也无法通过远程软启动进行修复，由此导致监控失效而影响智能柜的稳定运营，导致用户体验不佳。此时，由于管理后台及设备商不能获取主机数据而无法确定故障的具体类型和原因，因而无法制定有效维护方案进行在线远程修复，只能派员前往现场进行维护，导致维护效率降低，成本增加。

有鉴于现有技术存在不能排除智能柜主机或功能模块死机故障的不足之处，有必要对其进行改进，以便保证智能柜的正常运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种智能柜监控主板，旨在解决智能柜主机或功能模块死机故障来保证智能柜的稳定运行。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种智能柜监控主板，所述监控主板与智能柜主机、智能柜功能模块及智能柜电源设备连接，其中所述监控主板设置有通信模块与智能柜主机和云服务器进行通信以上传或回传智能柜运行参数及故障数据，且所述监控主板设置有电源管理模块，所述电源管理模块控制智能柜主机和各个智能柜功能模块接通或关闭电源以及切换监控主板的供电模式。

较优地，所述电源管理模块可以在智能柜主机或某个智能柜功能模块死机时，通过控制智能柜主机及相应智能柜功能模块的电源继电器通断来重启。

较优地，所述电源管理模块可以在智能柜主机及某个智能柜功能模块电流异常或者发送心跳包无反馈数据时判断智能柜主机或相应智能柜功能模块死机。

较优地，所述电源管理模块可以存在外部电压输入时用外部电压供电并同时对电池充电以及无外部电压输入时转换至电池供电。

较优地，所述监控主板具有GPS模块，所述GPS模块获取智能柜地址信息以上传或回传。

较优地，所述监控主板具有传感器模块，所述传感器模块检测监控智能柜运行状态及运行环境参数以上传或回传。

较优地，所述传感器模块具有温湿度传感器、烟雾传感器及振动传感器及，所述温湿度传感器检测智能柜环境温湿度数据，所述烟雾传感器检测智能柜环境烟雾数据，所述振动传感器检测智能柜柜体碰撞数据。

较优地，所述通信模块具有232模块、485模块及NB-IOT模块，其中所述232模块实现所述监控主板与智能柜主机通信，所述485模块实现所述监控主板与智能柜功能模块通信，所述NB-IOT模块实现所述监控主板与云服务器通信。

较优地，所述监控主板可以在智能柜主机及智能柜功能模块电流异常或者发送心跳包无反馈数据时判定智能柜主机及相应智能柜功能模块出现故障并上传故障数据至云服务器。

较优地，所述监控主板可以在上传故障数据至云服务器之前发送修复指令至智能柜主机及相应智能柜功能模块来进行初步修复。

与现有技术相比，本实用新型实施例监控主板可通过电源管理模块来控制智能柜主机和/或各个智能柜功能模块接通或关闭电源，由此可以通过重启解决其它们的死机问题，从而保证设备正常运行。较优地，通过传感器组来全面监控智能柜设备运行，便于在故障发生时进行修复及上报故障。这些措施，有助于保证智能柜运行的可靠稳定，可提高运维效率，降低运维成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一智能柜监控主板的组成框图；

图2为本实用新型实施例二监控主板的组成框图；

图3为本实用新型实施例三监控主板的功能图；

图4为本实用新型实施例四的系统架构图；

图5为本实用新型实施例五中监控主板的电路框图。

具体实施方式

以下进一步结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需说明的是，本实用新型实施例涉及到的部分模块具有一定的数据处理能力(如查询、比较、判断、传输等)，这些模块采取常规工作方式即可完成相应功能，即本实用新型并未针对有关模块的数据处理方法进行改进。

参见图1，为本实用新型实施例一智能柜监控主板的组成框图。该监控主板(或称监控器)200具有电源管理模块及通信模块，其中监控主板200与智能柜主机101、智能柜功能模块(组)102及智能柜智能柜电源设备103连接，监控主板200通过通信模块与智能柜主机101进行通信，智能柜主机101及各个智能柜功能模块102与电源管理模块连接，使得电源管理模块可以控制智能柜主机101及各个智能柜功能模块102接通或关闭电源，由此可以通过重启来修复其死机故障。同时，电源管理模块还可以切换监控主板200的供电模式，即正常市电供电或电池供电。

具体地，可以在智能柜主机101或某个智能柜功能模块102死机时，通过控制智能柜主机101及相应智能柜功能模块102的电源继电器通断来重启，由此消除死机故障。例如，通过监控主板200对智能柜主机发送心跳包，如果监测到智能柜主机无反应，则通过控制继电器来对智能柜主机进行断电重启，由此解决了智能柜主机死机的问题。对于智能柜功能模块102，在发生死机时，也可以通过类似方式进行重启来修复死机故障。

上述电源管理模块包括电源监控和掉电工作模块两部分，由此不仅能实现重启修复故障，还能实现掉电时转换至备用电源供电，具体如下所述。

电源监控部分由单片机控制各路继电器导通来控制智能柜主机(以下简称主机，例如可为安卓一体机)101及相应智能柜功能模块(包括摄像头、网络交换机、扫描枪和锁控板等)102的电源通断，分别可以对主机电源、摄像头电源、网络交换机电源、扫描枪电源和锁控板电源进行监控；同时，还可以切换监控主板200的供电模式，即正常市电供电或电池供电。当监控主板200通过采集各路电源的电流信号发现某个模块通过异常电流，或者发送心跳包时某个模块无反馈数据而判断某个模块死机时，可以对其进行重启。还可以实现其它功能，例如在夜晚时打开灯箱电源进行照明，以及在温度过高时打开风扇电源进行散热，等等。

掉电工作部分系统停电时，保证后续的充电电池仍然能够提供其工作的电量，由此可能够恢复电力来开锁。当有外部电压输入时，电源电压使用外部电源电压供电，并同时对电池充电；当外部电源断开，或无外部电压输入时，电池输出的MOS管打开，由电池电压进行供电。并且，在有外部电压时应持续对电池进行充电，以保证电池在断电时仍有足够的电量开锁。

参见图2，为本实用新型实施例二智能柜监控主板的组成框图。该实施例在图1的基础上进一步增加了传感器模块(组)，该传感器模块检测监控智能柜运行状态及运行环境数据，具体设置温湿度传感器(包括温度传感器DS18B20、温湿度传感器模块DHT22等)来检测智能柜环境温湿度数据，设置烟雾传感器来检测智能柜环境烟雾数据，设置振动传感器来检测智能柜柜体碰撞数据，这些数据上传至云服务器300后，可以更全面地监控智能柜运行状态。此外，还设置有GPS模块，其可以获取智能柜地址信息，以便上传有关数据至云服务器300，由此能够方便查询智能柜的当前位置。

图2中的通信模块具体包括232模块、485模块及NB-IOT模块等，其中232模块连接监控主板200与智能柜主机101来实现通信，485模块连接监控主板200与智能柜功能模块102来实现通信，NB-IOT模块监控主板200与云服务器300来通信，由此可以与智能柜主机101和云服务器300进行通信以上传或回传智能柜运行参数及故障数据。由此，通过这些通信模块可以在监控主板200与智能柜主机101、智能柜功能模块102及云服务器300之间交换数据。

这样，可以通过使用监控主板200上板载的GPS模块来接收定位信息后，并将定位信息通过NB-IOT模块将数据发送到云服务器300上，云服务器300将数据处理后，可实时显示出智能柜的当前具体位置。另外，还可通过NB-IOT模块将传感器检测到的智能柜温湿度信息、碰撞信息、烟雾信息等上传到云服务器上，由此可以更好地监控智能柜的运行状态。

本实施例的监控主板实现了以下功能：在智能柜主机死机时，可通过监控平台发送重启命令，重启智能柜主机，且同样也可解决其它智能柜功能模块的死机问题；解决了智能柜(或者移动邮筒)定位问题，使用户可以通过导航寻找到智能柜(或者移动邮筒)；可以通过云服务器平台对智能柜当前的状态进行实时监控及管理。这样，可以更为有效地监控智能柜的运行状态，实现稳定可靠地运行管理智能柜。

参见图3，为本实用新型实施例三监控主板的功能图。该实施例示出监控主板运行方案的总体功能框图，其中的上位机可以是云服务器300，也可以是智能柜主机或网络中的其它机器。该监控主板的可完成智能柜参数监测、状态判定及异常状态处理，同时在智能柜正常时可获取上位机指令进行智能柜定位、智能柜开锁及智能柜环境监测等功能。

该监控主板的具体工作过程是：监控主板(单片机)200的先初始化，读取柜体各项状态，判断当前柜体状态是否正常；如当前柜体不正常，就处理柜体异常状状态，之后返回再次读取柜体的状态；如果故障解除，则等待上位机发出指令；在接得到上位机数据后，对数据进行处理，以便得到上位机指令；得到命令后分别对命令进行分类处理，即判断是何种命令：为命令为发送定位时，向上位机发送智能柜定位信息；为命令为开锁时，向指定目标位置发送开锁指令；为命令为上传环境数据时，向上位机上传环境数据(如温湿度数据、烟雾数据、振动数据等)；处理结束后，将这些数据返回给上位机；然后开始读取相应传感器参数；之后，再判断传感器数据是否异常；如果有某项传感器数据状态不正常，则处理传感器数据异常事件，并且将数据返回给上位机；如果数据正常，则返回至继续等待上位机状态。这样，监控主板200可以实现智能柜的全方位监控，并有助于及时排查、修复及上报故障。

以上实施例具有以下优点：通过使用电源管理模块，对智能柜主机实现通断电来实现重启智能柜的功能，此外还同样可以对智能柜功能模块实现重启修复功能；通过使用GPS定位模块将柜子的位置信息实时记录下来，实现用户导航寻找智能柜与移动邮筒的功能；通过使用NB-IOT模块将柜子数据实时上传到云服务器，实现柜体状态的监控与管理功能；使用了备用电源，使智能柜可以在移动时脱离电源使用；考虑到没有安卓一体机的状态，可以将其(监控主板)当做主控板，并且用户可以通过输入面板上的按键来打开具体格口。

上述监控主板可向可通过移动网络向云端传输数据，下面进一步对监控主板200构建网络时的具体实施方案及使用方法进行说明。

参见图4，为本实用新型实施例四的系统架构图。该实施例的网络系统中，在智能柜100的柜体内配置智能柜主机(以下简称主机)101、功能模块(如锁控板、摄像头等)102、智能柜电源设备103、智能柜网络设备104等电控设备，它们作为监控目标需要相应监控其运行状态。一般地，智能柜主机101会直接连接功能模块102、智能柜电源设备103及智能柜网络设备104并交互数据，由此可以简单地通过智能柜主机101来对功能模块102、智能柜电源设备103及智能柜网络设备104进行监控。图4中，智能柜100通过通信链路与运营商管理后台500连接，这样可以远程操控智能柜100。当运营商管理后台500监控到智能柜100发生故障时，会相应通知设备商进行维护。

在此基础上，网络系统增加了专用监控主板200，可以方便地安装于智能柜100的柜体内。该监控主板200通过通信链路与云服务器300连接，可以主动地检测智能柜主机101、功能模块102、智能柜电源设备103、智能柜网络设备104等监控目标的运行状态，并在需要时上传监控目标的故障信息至云服务器。由于设备商维护平台400也通过通信链路与云服务器300连接，因而可以方便地获取故障数据进行维修。

本实施例中，故障数据包括但不限于故障类型、修复结果。例如，监控目标为功能模块102、电源设备104及智能柜网络设备104等时，故障信息包括电源设备断电信息、网络设备断电信息、功能模块断电信息及网络设备断网信息，修复结果包括功能模块重启结果、电源设备重启结果及网络设备重启结果等；对于监控目标为智能柜主机的情形，故障信息则为主机断电信息等，修复结果为主机重启结果等。当然，也还可以附加其它故障信息，不再赘述。

这样，在监控到智能柜某一监控目标发生故障且不能修复时，监控主板200将记录故障信息，同时将其及修复结果等故障数据上传至云服务器300来上报故障。之后，设备商维护平台400可通过云服务器300获知故障信息及修复结果，并相应地制定相应处理方案。一般而言，设备商维护平台400可能会尝试在线修复，如不成功则会派员现场修复。

上述实施例中，监控主板200可以主动地监控智能柜100相关设备或模块的运行状态，在故障发生后及时上报，使得设备商第一时间获知故障类型、原因，并确定解决方案。这样，监控主板200可以方便地查找、修复及上报故障，由此提高了设备维修响应速度。可以大大降低运维成本，提高运维效率。

以上对于智能柜监控主板的系统结构、工作原理及工作过程进行了详细描述，其可以实现智能柜死机修复、实时定位等功能。本实施例提供一种具体的监控主板产品来实现上述监控方案，具体如下所述。

特别地，该实施例的监控主板200可以对智能柜通讯模块、电源总系统，传感器模块、电源管理模块等进行数据采集，这样可以全面对智能柜100运行状态进行监控，在发生故障不能修复时由设备商进行现场维护，以下详细说明。

参见图5，为本实用新型实施例五中监控主板的电路框图。该监控主板200具体安装在智能柜100柜内，其硬件按着图5配置，软件按着前述控制策略写入程序。这样可以对电源、网络等运行状态进行监控，并且在发生问题时进行简单的自我修复，在修复不了的情况下，及时通知厂家维护。由于监控主板200通过GPS模块获得了地址信息，可以方便地指引设备商维护人员进行现场维护。

如图5所示，监控主板200上集成了电池充电，具有掉电运行功能，可以在断电后通过电池来继续为系统供电，并且可将掉电信息通过NB-IOT模块发送给云服务器，使云服务器获得柜体的断电信息来判断现场的具体情况。此外，该产品还可以通过监控主板对智能柜内的其他功能模块(如智能柜主机、锁控板、摄像头等)进行监控，在某一个模块发生死机的情况时，通过控制相应的继电器，来对其进行重启操作而修复故障。以下进一步描述其结构及工作过程。

如图5所示，智能柜主机101可为安卓主机，其与智能柜网络设备102连接。其中，监控主板200具配置有主控芯片201、232模块202、GPS模块203、电源转换模块204、电池供电模块205、NB-IO模块208、485模块209、电流采样模块211、继电器210、振动/烟雾传感器206、温湿度传感器207等部件，各模块功能及连接结构具体如下所述。

主控芯片201是监控主板200的核心部件，它与232模块202、GPS模块203、NB-IO模块208、485模块209之间均通过串口传输数据，具体是：该主控芯片201通过232模块202与智能柜100的智能柜主机101连接，以实现主控芯片201与智能柜主机101之间的通信；通过NB-IOT模块208与云服务器300连接，实现主控芯片201与云服务器300的通信，由此可以上报故障数据于云服务器300；通过485模块与锁控板、摄像头等智能柜100的有关功能模块102连接，实现向各功能模块102传输指令或数据。这样，主控芯片201按前文所述的控制策略写入程序之后，可以完成相应监控过程。特别地，由于主控芯片201接有GPS模块203，因而可以通过GPS模块203获取智能柜100所在地址，这样便于形成移动智能柜来进行运营及维护。

如图5所示，主控芯片201与功能模块102之间接有电流采样模块211，获取相应功能模块102的工作电流，其可以作为智能柜内监控目标侦测数据，以便通过功能模块102工作电流来监控其工作状态。此外，由此使得三极管导通或截止，继而导致继电器210的线圈得电或失电，最终控制继电器210的触点状态，这样就可以控制继电器210的通断，有效的实现了功能模块102的重启。可以理解的是，也可以在智能柜电源设备103、智能柜网络设备104和主控芯片201之间设置电流采样模块211来采集其工作电流，同时通过相应设置继电器来控制其重启。

此外，为了实时监控智能柜100的运行环境，避免外界环境变化而影响智能柜的正常运行，还可以配置一定的传感器组，主要是配置振动/烟雾传感器206及温湿度传感器207等。这些传感器的实时检测数据发送到主控芯片201，之后可由主控芯片201上传智能柜100的运行环境数据至云服务器300，并在智能柜出现异常环境时发送相应控制指令来采取措施。

特别地，监控主板200应设置后备电源，具体可以采用电池供电。具体地，监控主板200配置有电源转换模块204和电池供电模块205，电源转换模块204与智能柜电源设备103及电池供电模块205相连接，其中电池供电模块205的配置可充电电池212；此外，电源转换模块204还与主控芯片201连接。正常情况下，电源转换模块204切换到主供电系统的智能柜电源设备103对主控芯片201及其它模块供电，同时对电池供电模块205的电池212充电。否则，断电时则将智能柜供电转换为由电池供电模块205供电，这样就能够一直保证监控主板200正常工作。由此，在智能柜主机101因断电、网络掉线而不能上传数据故障时，通过监控主板200仍能上报故障。

该监控主板200可以判断故障并部分修复，不能修复时将上报故障数据至云服务器，其主要工作过程为：先完成监控主板200初始化、获取地址信息及系统自检等准备工作，其中的地址信息可通过GPS模块获得，这样可以在上报故障数据时可以指明智能柜100所在位置；再每隔一定时间向智能柜主机101及其它监控目标发送心跳包等指令，以便根据相应回复信息情况来获取智能柜内相应监控目标的侦测数据，由此判断智能柜主机101及其它监控目标是否工作正常，若是则重复该过程，否则发送目标修复指令进行修复，其主要方式包括通过重启可以解决死机故障；接着通过主机回复信息来获取修复后监控目标反馈数据，以便评价监控目标修复是否成功，如未成功修复则采取断电保护等措施，同时上报故障数据至云服务器300，此外还向主机返回修复数据，以便设备商及运营商获知有关故障类型、原因及修复结果等数据信息，由此制定合适的维护方案，在必要时进行远程修复或现场维护。

以上监控主板200具有多项监控功能，其包括但不限于以下方面：通过232模块和继电器模块可以实现对智能柜主机101进行全面监控；通过GPS模块对智能柜的具体位置进行监控；通过电源转换采集模块对系统输入电源电压以及电流进行监控；通过充电供电模块对电池的电压以及充电状态进行监控；通过柜体内的温湿度传感器监控智能柜的温湿度；通过振动传感器来防盗；通过电流采样模块对各个模块的电流进行监控；通过485模块可以和所控板以及其他智能柜内部模块进行通讯并且实时监控；通过NB-IOT物联网模块将监控到的数据通过该模块上传至云服务器。

在一个具体实施方案中，监控主板200针对智能柜100存在网络故障断电等而无法上传数据到云服务器300的问题，增加了电池供电模块205和NB-IOT模块208，其中电池充电模块205可以实现断电时，保证监控主板200可以通过电池的供电而继续运行。此时，监控主板200的NB-IOT模块208继续将本机状态、断电信息等通过移动网络发送至云服务器300。当智能柜100存在故障时，NB-IOT模块208将上传故障数据。例如，某一功能模块如某一路锁打不开时，监控主板200通过NB-IOT模块将故障信息发送至云服务器300，可以使设备商和运营商同时获得某路格口锁损坏信息，由此可以更快地查找分析和解决问题，并且可以根据问题分析而进行远程修复。

本实施例设计了一种新型智能柜，其与市面普通智能柜比多了一块监控主板，由此可使整机性能大幅提高。市面上的智能柜机只能通过软件进行重启动，当智能柜主机处于死机状态时，软件启动则无法生效；与此不同，本实施例则可以通过监控主板对智能柜主机及功能模块进行硬件重启，有效地解决了当智能柜主机及功能模块死机时，通过远程解决智能柜主机及功能模块死机的问题，从而提高了维护效率，降低了人工成本；并且，通过监测多种智能柜环境数据，可以在异常时及时上报故障，有助于保证智能柜稳定运行。此外，本实施例还多了GPS定位功能，并且可以通过NB-IOT模块进行发送数据，其通信资费比较低；在将数据上传到云服务器后，由平台对数据进行处理，可以降低单个板子处理器的性能，更加节约成本。特别地，本实施例智能柜使用了备用电池，可以支持掉电开锁，使得智能柜在停电时可以继续使用电池电压进行供电。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能柜监控主板，其特征在于，所述监控主板与智能柜主机、智能柜功能模块及智能柜电源设备连接，其中所述监控主板设置有通信模块与智能柜主机和云服务器进行通信以上传或回传智能柜运行参数及故障数据，且所述监控主板设置有电源管理模块，所述电源管理模块控制智能柜主机和各个智能柜功能模块接通或关闭电源以及切换监控主板的供电模式。

2.如权利要求1所述的智能柜监控主板，其特征在于，所述电源管理模块可以在智能柜主机或某个智能柜功能模块死机时，通过控制智能柜主机及相应智能柜功能模块的电源继电器通断来重启。

3.如权利要求2所述的智能柜监控主板，其特征在于，所述电源管理模块可以在智能柜主机及某个智能柜功能模块电流异常或者发送心跳包无反馈数据时判断智能柜主机或相应智能柜功能模块死机。

4.如权利要求1所述的智能柜监控主板，其特征在于，所述电源管理模块可以存在外部电压输入时用外部电压供电并同时对电池充电以及无外部电压输入时转换至电池供电。

5.如权利要求1所述的智能柜监控主板，其特征在于，所述监控主板具有GPS模块，所述GPS模块获取智能柜地址信息以上传或回传。

6.如权利要求1所述的智能柜监控主板，其特征在于，所述监控主板具有传感器模块，所述传感器模块检测监控智能柜运行状态及运行环境参数以上传或回传。

7.如权利要求6所述的智能柜监控主板，其特征在于，所述传感器模块具有温湿度传感器、烟雾传感器及振动传感器，所述温湿度传感器检测智能柜环境温湿度数据，所述烟雾传感器检测智能柜环境烟雾数据，所述振动传感器检测智能柜柜体碰撞数据。

8.如权利要求1-7任一项所述的智能柜监控主板，其特征在于，所述通信模块具有232模块、485模块及NB-IOT模块，其中所述232模块实现所述监控主板与智能柜主机通信，所述485模块实现所述监控主板与智能柜功能模块通信，所述NB-IOT模块实现所述监控主板与云服务器通信。

9.如权利要求8所述的监控主板，其特征在于，所述监控主板可以在智能柜主机及智能柜功能模块电流异常或者发送心跳包无反馈数据时判定智能柜主机及相应智能柜功能模块出现故障并上传故障数据至云服务器。

10.如权利要求9所述的监控主板，其特征在于，所述监控主板可以在上传故障数据至云服务器之前发送修复指令至智能柜主机及相应智能柜功能模块来进行初步修复。

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