CN211653139U - 果实膨大检测夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果实膨大检测夹,包括横向弹性夹、纵向弹性夹、中心电气腔、位移标定器、距离监测控制器、膨大时钟记录芯片和射频连接模块,横向弹性夹和纵向弹性夹安装在中心电气腔上,位移标定器分别安装在横向弹性夹和纵向弹性夹的底端,横向弹性夹和纵向弹性夹的另一侧设置了一个激光反射板,距离监测控制器、膨大时钟记录芯片和射频连接模块安装在中心电气腔内部,距离监测控制器以数字接口方式连接到位移标定器、膨大时钟记录芯片和射频连接模块。本实用新型通过套接爱采样果实上,能够远程无线监测果实的膨大进程,从而根据果实的膨大进程状态实时调整果树的养分和环境,从而实现果树的精准优质种植。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业检测设备,尤其涉及一种果实膨大检测夹。
背景技术
果树的果实在生长过程中会进行膨大,而果实的膨大速度和膨大量和果树的水分、养肥和有机物的吸收都有很大的关系,传统的果树种植中只有当果实出现了膨大问题是,果农才会去找对应的解决方法,而果实膨大的问题专业性交强,而且等到果树膨大出现了问题再进行解决会造成很大的损失,因此实时监控果实膨大的进程将有助于种植人员提前掌握果树生长情况和种植方法的科学性,既有利于果树的优质栽培,同时有能够减少各种问题而引起的经济损失。
发明内容
本实用新型的目的:提供一种能够全天候实时监测果实膨大进程的果实膨大检测夹。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种果实膨大检测夹,包括横向弹性夹、纵向弹性夹、中心电气腔、位移标定器、距离监测控制器、膨大时钟记录芯片和射频连接模块,所述的横向弹性夹和纵向弹性夹安装在中心电气腔上,位移标定器分别安装在横向弹性夹和纵向弹性夹的支杆顶端,横向弹性夹和纵向弹性夹的另一侧设置了一个激光反射板,所述的距离监测控制器、膨大时钟记录芯片和射频连接模块安装在中心电气腔内部,所述的距离监测控制器以数字接口方式连接到位移标定器、膨大时钟记录芯片和射频连接模块。
上述的果实膨大检测夹,其中,所述的横向弹性夹和纵向弹性夹都采用了中心恢复弹簧管连接的缓冲夹头、通过中心恢复弹簧管连接的两个缓冲夹头能够固定在果实的轴向上。
上述的果实膨大检测夹,其中,所述的位移标定器采用了反射式数字激光测距模块RCWL-0801,所述的位移标定器通过TTL串口输出检测距离数值。
上述的果实膨大检测夹,其中,所述的距离监测控制器采用了微电脑芯片和芯片数字接口组成的控制电路。
上述的果实膨大检测夹,其中,所述的膨大时钟记录芯片采用了记录膨大实时日期时间的微体积数字芯片DS1374U,
上述的果实膨大检测夹,其中,所述的射频连接模块为射频芯片CC1101-Q1和外部天线组成的无线传感射频网络通讯器。
本实用新型通过套接爱采样果实上,能够远程无线监测果实的膨大进程,从而根据果实的膨大进程状态实时调整果树的养分和环境,从而实现果树的精准优质种植。
附图说明
图1是本实用新型果实膨大检测夹的整体结构示意图。
图2是本实用新型果实膨大检测夹的横向弹性夹整体结构示意图
图3是本实用新型果实膨大检测夹的工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见图1、图2和图3所示,一种果实膨大检测夹,包括横向弹性夹1、纵向弹性夹2、中心电气腔3、位移标定器4、距离监测控制器5、膨大时钟记录芯片6和射频连接模块7,所述的横向弹性夹1和纵向弹性夹2安装在中心电气腔3上,位移标定器4分别安装在横向弹性夹1和纵向弹性夹2的支杆顶端,横向弹性夹1和纵向弹性夹2的另一侧设置了一个激光反射板8,所述的距离监测控制器5、膨大时钟记录芯片6和射频连接模块7安装在中心电气腔3内部,所述的距离监测控制器5以数字接口方式连接到位移标定器4、膨大时钟记录芯片6和射频连接模块7。
优选地,所述的横向弹性夹1和纵向弹性夹2都采用了中心恢复弹簧管9连接的缓冲夹头10、通过中心恢复弹簧管9连接的两个缓冲夹头10能够固定在果实的轴向上。
优选地,所述的位移标定器4采用了反射式数字激光测距模块RCWL-0801,所述的位移标定器4通过TTL串口输出检测距离数值。
优选地,所述的距离监测控制器5采用了微电脑芯片和芯片数字接口组成的控制电路。
优选地,所述的膨大时钟记录芯片6采用了记录膨大实时日期时间的微体积数字芯片DS1374U。
优选地,所述的射频连接模块7为射频芯片CC1101-Q1和外部天线组成的无线传感射频网络通讯器。
所述的中心电气腔3通过横向弹性夹1和纵向弹性夹2卡接在采样水果上,由于需要测定膨大量和膨大速度,因此本实用新型主要检测硬质水果的膨大特性,如苹果等,横向弹性夹1和纵向弹性夹2的两个缓冲夹头10安装果实直径方向卡接在果实两端,并且在中心恢复弹簧管9的拉力下固定果实上,横向弹性夹1用于检测果实横向膨大数据,纵向弹性夹2用于检测果实纵向膨大数据。初始状态下,由于果实体积和直径固定,于是安装在横向弹性夹1和纵向弹性夹2底端的位移标定器4会通过发射激光信号到正对的安装在横向弹性夹1和纵向弹性夹2另一侧的激光反射板8上,并且接收该激光的反射信号,然后通过激光的传输时间来测定出位移标定器4与激光反射板8之间的距离数值,并通过TTL串口将距离数值传输到距离监测控制器5,从而使距离监测控制器5检测出横向弹性夹1和纵向弹性夹2上位移标定器4与激光反射板8之间的距离数值,同时为了标定当前距离数值的时间点,距离监测控制器5会通过IIC接口实时采集膨大时钟记录芯片6所记录的当前时间点数值,并将当前时间点与当前的横向弹性夹1和纵向弹性夹2上位移标定器4与激光反射板8之间的距离数值进行绑定,从而测定出初始的时间距离数值。对着果实的生长,果实会逐渐膨大,在膨大的过程中,会使横向弹性夹1和纵向弹性夹2上的位移标定器4与激光反射板8之间的距离变大,距离监测控制器5通过位移标定器4实时检测出该变化的距离数值,并且实时读取膨大时钟记录芯片6输出的时间点数值进行绑定,通过上述的生长过程,距离监测控制器5就能够检测出果实在横向和纵向方向上不同时间点所膨大的距离数值,距离监测控制器5所检测的果实在每个时间上所膨大的数值绑定数据会实时通过SPI 接口传输到射频连接模块7,从而通过射频连接模块7将每个时间点果实的膨大数值绑定数据无线远程发送到管理中心,管理中心通过接收的果实在不同时间点的膨大数值,从而能够绘制出果实随时间的膨大数值变化曲线,通过变化曲线掌握果实的膨大数值和膨大速度,并根据果实随时间的膨大情况,分析出果实生长是否正常,养分是否充足,是否存在问题,从而能够提前采取相关的措施进行调节和保护,以防止果实出现问题而造成损失。
本实用新型通过套接爱采样果实上,能够远程无线监测果实的膨大进程,从而根据果实的膨大进程状态实时调整果树的养分和环境,从而实现果树的精准优质种植。
Claims (6)
1.一种果实膨大检测夹,其特征在于:包括横向弹性夹(1)、纵向弹性夹(2)、中心电气腔(3)、位移标定器(4)、距离监测控制器(5)、膨大时钟记录芯片(6)和射频连接模块(7),所述的横向弹性夹(1)和纵向弹性夹(2)安装在中心电气腔(3)上,位移标定器(4)分别安装在横向弹性夹(1)和纵向弹性夹(2)的支杆顶端,横向弹性夹(1)和纵向弹性夹(2)的另一侧设置了一个激光反射板(8),所述的距离监测控制器(5)、膨大时钟记录芯片(6)和射频连接模块(7)安装在中心电气腔(3)内部,所述的距离监测控制器(5)以数字接口方式连接到位移标定器(4)、膨大时钟记录芯片(6)和射频连接模块(7)。
2.根据权利要求1所述的果实膨大检测夹,其特征在于:所述的横向弹性夹(1)和纵向弹性夹(2)都采用了中心恢复弹簧管(9)连接的缓冲夹头(10)、通过中心恢复弹簧管(9)连接的两个缓冲夹头(10)能够固定在果实的轴向上。
3.根据权利要求1所述的果实膨大检测夹,其特征在于:所述的位移标定器(4)采用了反射式数字激光测距模块RCWL-0801,所述的位移标定器(4)通过TTL串口输出检测距离数值。
4.根据权利要求1所述的果实膨大检测夹,其特征在于:所述的距离监测控制器(5)采用了微电脑芯片和芯片数字接口组成的控制电路。
5.根据权利要求1所述的果实膨大检测夹,其特征在于:所述的膨大时钟记录芯片(6)采用了记录膨大实时日期时间的微体积数字芯片DS1374U。
6.根据权利要求1所述的果实膨大检测夹,其特征在于:所述的射频连接模块(7)为射频芯片CC1101-Q1和外部天线组成的无线传感射频网络通讯器。
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