CN211651906U

CN211651906U - 一种设有转矩传感器的机电设备

Info

Publication number: CN211651906U
Application number: CN202020447189.XU
Authority: CN
Inventors: 胡南
Original assignee: Hainan University of Science and Technology
Current assignee: Hainan University of Science and Technology
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2030-03-31

Abstract

本实用新型公开了一种设有转矩传感器的机电设备，包括转矩传感器，所述转矩传感器外侧壁一侧通过联轴器连接有负载设备，所述转矩传感器外侧壁另一侧通过联轴器连接有动力设备，所述联轴器外侧壁一侧设有防护机构，所述联轴器内侧壁设有检测机构；通过防护套、弹簧和伸缩杆的设置，减小碰撞对防护套造成的损伤，使防护套的使用寿命得到延长，通过显示屏、单片机和压力感应器的设置，使工作人员在进行转矩传感器的拆卸时可通过显示屏记录下压力数据大小，在进行重装的过程中可通过压力感应器将联轴器与转矩传感器之间的压力数据与之前记录的数据进行对比，减小装配后转矩传感器固定位置和松紧度差异对测量数据准确度的影响。

Description

一种设有转矩传感器的机电设备

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，具体涉及一种设有转矩传感器的机电设备。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称。它不同于五金，多指能实现一定功能的成品。

现有技术存在以下不足：

1、工作人员利用转矩传感器进行转矩测量的过程中，易因工作人员的疏忽，使其他设备的掉落对转矩传感器造成损伤，使转矩传感器难以正常工作，且固定防护套在受到外界作用力作用时，自身易受到较大的损伤，使防护套的使用寿命降低。

2、工作人员利用转矩传感器进行转矩测量的过程中，需对转矩传感器进行拆卸和重装，工作人员人工进行拆卸和重装，使装配后的转矩传感器易因固定位置和松紧度的差异，使转矩测量的数据含有较大的偏差，影响测量数据的准确性。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设有转矩传感器的机电设备，通过防护套、弹簧和伸缩杆的设置，减小碰撞对防护套造成的损伤，使防护套的使用寿命得到延长，通过显示屏、单片机和压力感应器的设置，减小装配后转矩传感器固定位置和松紧度差异对测量数据准确度的影响，减小转矩测量数据的偏差，提高准确性，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有转矩传感器的机电设备，包括转矩传感器，所述转矩传感器外侧壁一侧通过联轴器连接有负载设备，所述转矩传感器外侧壁另一侧通过联轴器连接有动力设备，所述联轴器外侧壁一侧设有防护机构，所述联轴器内侧壁设有检测机构，所述防护机构包括防护套、支撑板、弹簧、固定环、挡板和伸缩杆，所述联轴器外侧壁一侧连接有固定环，所述固定环外侧壁连接有支撑板，所述支撑板外侧壁一侧连接有挡板，所述挡板上表面连接有伸缩杆，所述伸缩杆外侧壁设有弹簧，所述伸缩杆上端连接有防护套。

优选的，防护套外侧壁中间位置处连接有转门。

优选的，防护套的形状为筒状，且防护套的直径大小大于所述转矩传感器的高度大小。

优选的，检测机构包括凹槽，所述联轴器内侧壁中间位置处开设有凹槽。

优选的，检测机构还包括压力感应器，所述凹槽内侧壁中间位置处连接有压力感应器。

优选的，检测机构还包括安装槽，所述联轴器外侧壁对应所述凹槽位置处开设有安装槽。

优选的，检测机构还包括单片机，所述安装槽内侧壁连接有单片机。

优选的，检测机构还包括显示屏，所述安装槽内侧壁靠近所述单片机一侧连接有显示屏。

优选的，凹槽的深度大小小于所述压力感应器的高度大小。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过防护套、弹簧和伸缩杆的设置，使工作人员利用转矩传感器进行转矩测量的过程中，其他设备在掉落后收到防护套的阻碍，不会直接作用在转矩传感器上，对转矩传感器造成伤害，且防护套在弹簧和伸缩杆的作用下，可对受到的作用力进行缓冲，减小碰撞对防护套造成的损伤，使防护套的使用寿命得到延长。

2、通过显示屏、单片机和压力感应器的设置，使工作人员利用转矩传感器进行转矩测量的过程中，工作人员在进行转矩传感器的拆卸时可通过联轴器外侧的显示屏记录下压力数据大小，在进行重装的过程中可通过压力感应器将联轴器与转矩传感器之间的压力数据与之前记录的数据进行对比，减小装配后转矩传感器固定位置和松紧度差异对测量数据准确度的影响，减小转矩测量数据的偏差，提高准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的防护机构示意图。

图3为本实用新型的转门示意图。

图4为本实用新型的防护机构示意图。

图5为本实用新型的安装槽示意图。

附图标记说明：

1、负载设备；2、转矩传感器；3、动力设备；4、联轴器；5、防护机构；51、转门；52、防护套；53、支撑板；54、弹簧；55、固定环；56、挡板；57、伸缩杆；6、检测机构；61、凹槽；62、显示屏；63、安装槽；64、单片机；65、压力感应器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种设有转矩传感器的机电设备，包括转矩传感器2，转矩传感器2外侧壁一侧通过联轴器4连接有负载设备1，转矩传感器2外侧壁另一侧通过联轴器4连接有动力设备3，联轴器4外侧壁一侧设有防护机构5，联轴器4内侧壁设有检测机构6，防护机构5包括防护套52、支撑板53、弹簧54、固定环55、挡板56和伸缩杆57，联轴器4外侧壁一侧连接有固定环55，固定环55外侧壁连接有支撑板53，支撑板53外侧壁一侧连接有挡板56，挡板56上表面连接有伸缩杆57，伸缩杆57外侧壁设有弹簧54，伸缩杆57上端连接有防护套52。

进一步的，在上述技术方案中，防护套52外侧壁中间位置处连接有转门51；防止防护套52阻碍工作人员对转矩传感器2的拆卸。

进一步的，在上述技术方案中，防护套52的形状为筒状，且防护套52的直径大小大于转矩传感器2的高度大小；使防护套52在进行外界作用力缓冲时，不会发生对转矩传感器2造成碰撞的情况。

进一步的，在上述技术方案中，检测机构6包括凹槽61，联轴器4内侧壁中间位置处开设有凹槽61；便于将压力感应器65安装在联轴器4的内侧壁上。

进一步的，在上述技术方案中，检测机构6还包括压力感应器65，凹槽61内侧壁中间位置处连接有压力感应器65；便于检测联轴器4余转矩传感器2之间的压力数据大小。

进一步的，在上述技术方案中，检测机构6还包括安装槽63，联轴器4外侧壁对应凹槽61位置处开设有安装槽63；便于为单片机64和显示屏62提供安装位置。

进一步的，在上述技术方案中，检测机构6还包括单片机64，安装槽63内侧壁连接有单片机64；便于将压力感应器65检测到的信号转换为显示屏可接收的信号。

进一步的，在上述技术方案中，检测机构6还包括显示屏62，安装槽63内侧壁靠近单片机64一侧连接有显示屏62；并于将压力感应器65检测到的信号以数字的形式显示在显示屏62上，便于工作人员的观测。

进一步的，在上述技术方案中，凹槽61的深度大小小于压力感应器65的高度大小；便于检测联轴器4余转矩传感器2之间的压力数据大小。

本实用新型中，伸缩杆57为杭州华一强实业有限公司销售，型号为TTF-104型的伸缩杆；显示屏62为深圳市意德尔电子科技源头厂家销售，型号为HBX67型的数字显示屏；单片机64为东莞市颖昕电子科技有限公司销售，型号为YF-12的单片机；压力感应器65为菲尔斯特传感器源头厂家销售，型号为FST100-1101型的压力感应器。

本实用工作原理：通过防护套52、弹簧54和伸缩杆57的设置，使工作人员利用转矩传感器2进行转矩测量的过程中，其他设备在掉落后收到防护套52的阻碍，不会直接作用在转矩传感器2上，对转矩传感器2造成伤害，且防护套52在弹簧54和伸缩杆57的作用下，可对受到的作用力进行缓冲，减小碰撞对防护套52造成的损伤，使防护套52的使用寿命得到延长，通过显示屏62、单片机64和压力感应器65的设置，使工作人员利用转矩传感器2进行转矩测量的过程中，工作人员在进行转矩传感器2的拆卸时可通过联轴器4外侧的显示屏62记录下压力数据大小，在进行重装的过程中可通过压力感应器65将联轴器4与转矩传感器2之间的压力数据与之前记录的数据进行对比，减小装配后转矩传感器2固定位置和松紧度差异对测量数据准确度的影响，减小转矩测量数据的偏差，提高准确性。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims

1.一种设有转矩传感器的机电设备，包括转矩传感器（2），所述转矩传感器（2）外侧壁一侧通过联轴器（4）连接有负载设备（1），所述转矩传感器（2）外侧壁另一侧通过联轴器（4）连接有动力设备（3），其特征在于：所述联轴器（4）外侧壁一侧设有防护机构（5），所述联轴器（4）内侧壁设有检测机构（6），所述防护机构（5）包括防护套（52）、支撑板（53）、弹簧（54）、固定环（55）、挡板（56）和伸缩杆（57），所述联轴器（4）外侧壁一侧连接有固定环（55），所述固定环（55）外侧壁连接有支撑板（53），所述支撑板（53）外侧壁一侧连接有挡板（56），所述挡板（56）上表面连接有伸缩杆（57），所述伸缩杆（57）外侧壁设有弹簧（54），所述伸缩杆（57）上端连接有防护套（52）。

2.根据权利要求1所述的一种设有转矩传感器的机电设备，其特征在于，所述防护套（52）外侧壁中间位置处连接有转门（51）。

3.根据权利要求1所述的一种设有转矩传感器的机电设备，其特征在于，所述防护套（52）的形状为筒状，且防护套（52）的直径大小大于所述转矩传感器（2）的高度大小。

4.根据权利要求1所述的一种设有转矩传感器的机电设备，其特征在于，所述检测机构（6）包括凹槽（61），所述联轴器（4）内侧壁中间位置处开设有凹槽（61）。

5.根据权利要求4所述的一种设有转矩传感器的机电设备，其特征在于，所述检测机构（6）还包括压力感应器（65），所述凹槽（61）内侧壁中间位置处连接有压力感应器（65）。

6.根据权利要求4所述的一种设有转矩传感器的机电设备，其特征在于，所述检测机构（6）还包括安装槽（63），所述联轴器（4）外侧壁对应所述凹槽（61）位置处开设有安装槽（63）。

7.根据权利要求6所述的一种设有转矩传感器的机电设备，其特征在于，所述检测机构（6）还包括单片机（64），所述安装槽（63）内侧壁连接有单片机（64）。

8.根据权利要求7所述的一种设有转矩传感器的机电设备，其特征在于，所述检测机构（6）还包括显示屏（62），所述安装槽（63）内侧壁靠近所述单片机（64）一侧连接有显示屏（62）。

9.根据权利要求5所述的一种设有转矩传感器的机电设备，其特征在于，所述凹槽（61）的深度大小小于所述压力感应器（65）的高度大小。