CN211644526U - 外墙作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及外墙作业技术领域，且公开了外墙作业平台，包括装载平台、移动机构和中央处理器；所述移动机构设置于外墙上，所述装载平台通过连接件与所述移动机构滑动连接，所述装载平台上设置有用于检测距离信息的距离检测装置，所述装载平台的四周设置有推进器，所述装载平台上还设置有工作组件，所述移动机构、距离传感器、推进器和工作组件均与所述中央处理器信号连接。本申请的结构简单，并有效实现平衡和自动化，姿态监测和距离检测和多面推进器以及反馈中央处理器让装载平台状态控制精准，为提高作业的智能化提供保障。

Description

外墙作业平台

技术领域

本实用新型涉及外墙作业技术领域，具体为外墙作业平台。

背景技术

智能化和科技的进步，智能外墙作业设备的在一些行业有很多的应用，但是高楼外墙的清洗和新建筑的外墙喷涂，现在依然是“蜘蛛人”这样的人工方式，效率低，效果依靠工人的水平和经验，并且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型主要是提供外墙作业平台，解决现有技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

外墙作业平台，包括装载平台、移动机构和中央处理器；所述移动机构设置于外墙上，所述装载平台通过连接件与所述移动机构滑动连接，所述装载平台上设置有用于检测距离信息的距离检测装置，所述装载平台的四周设置有推进器，所述装载平台上还设置有工作组件，所述移动机构、距离传感器、推进器和工作组件均与所述中央处理器信号连接。其中，中央处理器可以采用现有技术中的任意一种，只要能够实现接收相应的信息并控制其他机构即可，例如：计算机等。四周指的是前后左右四个面。工作组件指的是具有相应功能的工作部件，例如：喷涂机、清洗机等。使用时，通过距离检测装置实时监测平台与墙面、地面以及周围物体距离，并向中央处理器发送相应的距离信息，中央处理器根据监测数据和反馈实时调整平台各面推进器工作保证装载平台姿态平衡稳定。且利用中央处理器可是实现远程控制工作组件进行工作。本申请的结构简单，并有效实现平衡和自动化，姿态监测和距离检测和多面推进器以及反馈中央处理器让装载平台状态控制精准，为提高作业的智能化提供保障，且使装载平台更加平稳。

进一步，还包括用于监测所述装载平台姿态信息的动态姿态监测装置，所述动态姿态监测装置与所述中央处理器信号连接。该动态姿态监测装置主要用于实时监测装载平台的运动和平衡信息，并将相应的信息反馈给中央处理器，并通过中央处理器控制其他的相应部件使装载平台平衡，进一步加强整个装置的平衡效果。

进一步，所述移动机构采用电动滑轨。

进一步，所述距离检测装置为距离传感器，所述距离传感器设置有多个。设置多个距离传感器可以让每一个距离传感器单独检测一个方向上的距离信息，保证信息的准确性。

进一步，所述工作组件设置于所述装载平台下部。这样设置，工作组件不会占用装载平台内的空间，且具有相对加大的活动范围。

进一步，所述动态姿态监测装置为陀螺仪传感器。

进一步，所述连接件为可控升降机，所述可控升降机与所述中央处理器信号连接，所述可控升降机设置于所述电动滑轨的滑动块上，所述可控升降机的缆绳下端与所述装载平台固定连接。这样设置，可以通过中央处理器来实现装载平台的上下高度控制，增加工作组件的工作范围，且中央处理器能够控制该可控升降机实现升降保证平台姿态平衡稳定。

有益效果：使用时，通过距离检测装置实时监测平台与墙面、地面以及周围物体距离，并向中央处理器发送相应的距离信息，中央处理器根据监测数据和反馈实时调整平台各面推进器工作保证装载平台姿态平衡稳定。且利用中央处理器可是实现远程控制工作组件进行工作。本申请的结构简单，并有效实现平衡和自动化，姿态监测和距离检测和多面推进器以及反馈中央处理器让装载平台状态控制精准，为提高作业的智能化提供保障，且使装载平台更加平稳。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

附图标记：装载平台1、移动机构2、连接件3、距离检测装置4、推进器5、工作组件6、动态姿态监测装置7。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的外墙作业平台技术方案进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例的外墙作业平台，包括装载平台1、移动机构2和中央处理器；所述移动机构2设置于外墙上，所述装载平台1通过连接件3与所述移动机构2滑动连接，所述装载平台1上设置有用于检测距离信息的距离检测装置4，所述装载平台1的四周设置有推进器5，所述装载平台1上还设置有工作组件6，所述移动机构2、距离传感器、推进器5和工作组件6均与所述中央处理器信号连接。还包括用于监测所述装载平台1姿态信息的动态姿态监测装置7，所述动态姿态监测装置7与所述中央处理器信号连接。所述移动机构2采用电动滑轨。所述距离检测装置4为距离传感器，所述距离传感器设置有多个。所述工作组件6设置于所述装载平台1下部。所述动态姿态监测装置7为陀螺仪传感器。所述连接件3为可控升降机，所述可控升降机与所述中央处理器信号连接，所述可控升降机设置于所述电动滑轨的滑动块上，所述可控升降机的缆绳下端与所述装载平台1固定连接。使用时，通过距离检测装置4实时监测平台与墙面、地面以及周围物体距离，并向中央处理器发送相应的距离信息，中央处理器根据监测数据和反馈实时调整平台各面推进器5工作保证装载平台1姿态平衡稳定。且利用中央处理器可是实现远程控制工作组件6进行工作。本申请的结构简单，并有效实现平衡和自动化，姿态监测和距离检测和多面推进器5以及反馈中央处理器让装载平台1状态控制精准，为提高作业的智能化提供保障，且使装载平台1更加平稳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.外墙作业平台，其特征在于：包括装载平台、移动机构和中央处理器；所述移动机构设置于外墙上，所述装载平台通过连接件与所述移动机构滑动连接，所述装载平台上设置有用于检测距离信息的距离检测装置，所述装载平台的四周设置有推进器，所述装载平台上还设置有工作组件，所述移动机构、距离传感器、推进器和工作组件均与所述中央处理器信号连接。

2.根据权利要求1所述的外墙作业平台，其特征在于：还包括用于监测所述装载平台姿态信息的动态姿态监测装置，所述动态姿态监测装置与所述中央处理器信号连接。

3.根据权利要求1所述的外墙作业平台，其特征在于：所述移动机构采用电动滑轨。

4.根据权利要求1所述的外墙作业平台，其特征在于：所述距离检测装置为距离传感器，所述距离传感器设置有多个。

5.根据权利要求1所述的外墙作业平台，其特征在于：所述工作组件设置于所述装载平台下部。

6.根据权利要求2所述的外墙作业平台，其特征在于：所述动态姿态监测装置为陀螺仪传感器。

7.根据权利要求3所述的外墙作业平台，其特征在于：所述连接件为可控升降机，所述可控升降机与所述中央处理器信号连接，所述可控升降机设置于所述电动滑轨的滑动块上，所述可控升降机的缆绳下端与所述装载平台固定连接。

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