CN211633433U

CN211633433U - 一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构

Info

Publication number: CN211633433U
Application number: CN201921509354.3U
Authority: CN
Inventors: 舒拓
Original assignee: Kangqi Shuning Suzhou Medical Technology Co ltd
Current assignee: Kangqi Shuning Suzhou Medical Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型涉及了一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构，包括推刀杆组件、胶管件、连接件、基础块以及摆动块，其中，连接件连接于推刀杆组件的左端部。基础块可自由滑动地套设于胶管件内，以推动推刀杆组件沿着胶管件的轴向进行移动。摆动块由安装部和补偿功能部构成。安装部可自由旋转地插设于基础块上。在推刀杆组件上开设有插槽，用来容纳补偿功能部。如此，当钳口发生摆头运动时，连接件相应发生旋转运动，与此同时，推刀杆组件发生内弯曲弹性形变，进而驱动摆动块绕其中心轴线进行自适应旋转运动，从而避免推刀杆组件相对于基础块发生顶死现象，确保钳口摆头运动进程的顺利进行，且减小了器械所需的击发力。

Description

一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构

技术领域

本实用新型涉及吻合器制造技术领域，尤其是一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构。

背景技术

在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，腔镜切割吻合器通常被用于消化道中食管、胃、十二指肠、小肠、结肠、直肠、阑尾、胆、胰和脾等切割吻合手术，也被用于呼吸道中肺和气管等切割吻合手术，还被用于泌尿生殖系统中膀胱和子宫等切割吻合手术，通过其应用可以大大地减少手术创伤口，缩短手术时间以及提高手术质量。

在实际使用过程中，为了确保钳口相对于病变组织的位置准确性以及提高手术的便利性，医生需要根据实际情况对其进行自适应性摆头。在现有技术中，腔镜切割吻合器械的摆动都是通过推刀杆组件的弹性形变来实现，且大多数的推刀杆组件均采用多片金属片(一般4-5片)复合而成。推刀杆组件的一端与基础块连接，其另一端与连接件之间预留有较大的活动间隙(如图1中所示)。但是，在推刀杆组件发生弯曲弹性形变的过程中，位于外侧的两金属片弹性形变量必然不一致，从而导致了两者的前后位移量不同，从而极易导致其中一侧的金属片与基础块的活动间隙先被位移量抵消，使得推刀杆组件与基础块之间相顶死，一方面，会使得摆头的可摆动角度受到限制，从而达不到预期的摆头角度；另一方面，还会使得金属片变形部分发生“鼓包”变形现象，从而导致不利于吻合器后续击发进程的执行，进而导致击发力过大，不利于医务人员的操作。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，运转灵活，且有效杜绝钳口在摆动进程中发生卡滞现象，且降低所需击发力的适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构，包括推刀杆组件、胶管件、连接件、基础块，其中，连接件连接于推刀杆组件的左端部。基础块可自由滑动地套设于胶管件内，以推动推刀杆组件沿着胶管件的轴向进行移动。另外，适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构还包括摆动块，其由安装部和补偿功能部构成。安装部可自由旋转地插设于基础块上。在推刀杆组件上开设有插槽，用来容纳补偿功能部。

作为本实用新型所公开技术方案的进一步改进，在上述补偿功能部上、正对应于插槽的侧壁均设置有弧形补偿曲面。

作为本实用新型所公开技术方案的更进一步改进，沿左右方向，上述摆动块相对于插槽两侧壁之间均设置有空隙。

作为本实用新型所公开技术方案的更进一步改进，上述推刀杆组件的宽度值设定为a，插槽的深度值设定为b，则2/5a≤b≤3/5a。

作为本实用新型所公开技术方案的进一步改进，上述推刀杆组件由多个弹性金属板叠加而成。

作为本实用新型所公开技术方案的进一步改进，上述安装部呈阶梯轴状，相应地，在基础块上开设有与安装部相适配的安装孔。

作为本实用新型所公开技术方案的更进一步改进，上述胶管件由上管件和下管件拼合而成，且在其空腔内设置有推刀杆组件相适配的导向通槽。

相较于传统吻合器的设计结构，在本实用新型所公开的技术方案中，额外增入了摆动块。如此，在实际操作过程中，当钳口发生摆头运动时，连接件相应地发生旋转运动，与此同时，推刀杆组件发生内弯曲弹性形变，进而驱动摆动块绕其中心轴线进行自适应旋转运动，从而避免推刀杆组件相对于基础块发生顶死现象，确保钳口摆头运动进程的顺利进行；另外，还在一定程度上减小了器械所需的击发力，从而提高了医务人员的操作便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中吻合器的结构示意图。

图2是本实用新型中适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构的立体示意图。

图3是图2的剖视图。

图4是图3的I局部放大图。

图5是本实用新型适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构中推刀杆组件的结构示意图。

图6是本实用新型适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构中摆动块的结构示意图。

图7是本实用新型适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构中推刀杆组件和摆动块的装配示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是摆动块与推刀杆组件的相互作用原理示意图。

1-推刀杆组件；11-弹性金属板；111-插槽；2-胶管件；21-导向通槽；3-连接件；4-基础块；5-摆动块；51-安装部；52-补偿功能部；521-弧形补偿曲面。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图2示出了本实用新型中适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构的立体示意图，其主要由推刀杆组件1、胶管件2、连接件3以及基础块4等几部分构成，其中，连接件3连接、固定于推刀杆组件1的左端部。基础块4套设于胶管件2内，且可自由滑动以推动推刀杆组件1沿着胶管件2的轴向(即图示中左右方向)进行移动。另外，该适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构还额外设置有摆动块5，其由安装部51和补偿功能部52构成(如图6中所示)。安装部51可自由旋转地插设、安装于基础块4上。在靠近推刀杆组件1的右端部开设有插槽111，用来容纳上述补偿功能部52(如图3、4、5中所示)。如此，在实际操作过程中，当吻合器发生摆头运动时，连接件3绕其自身铰接点进行旋转，与此同时，推刀杆组件1受力发生内弯曲弹性形变，进而驱动摆动块5绕相应地发生旋转运动(如图9中所示)，从而避免推刀杆组件1相对于基础块4发生顶死现象，确保吻合器摆头运动进程的顺利进行。另外，还在一定程度上减小了器械所需的击发力，从而提高了医务人员的操作便利性。

一般来说，钉仓架借助于销轴与钉砧进行铰接，而上述钳口的开合度大小随着钉仓绕着铰接点开口夹角的不同而改变。

作为上述适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构的进一步优化，还可以在上述补偿功能部52上、正对应于插槽111的侧壁均设置有弧形补偿曲面521(如图6中所示)。如此一来，不但可以进一步降低推刀杆组件1相对于基础块4发生卡滞现象的几率，另外，还可以保证推刀杆组件1相对于基础块4具有较高的配合精度，确保工字刀组件运动的平稳性以及切割精度。

在此需要说明的是，弧形补偿曲面521的弧度大小需根据推刀杆组件1的实际厚度值以及形变率进行计算确定。

再者，沿左右方向，上述摆动块5相对于插槽111两侧壁之间均设置有空隙(如图7中所示)，具体数值根据实际情况进行确定。

再者，出于优化摆动块5、推刀杆组件1的受力状态以及确保摆动块5的旋转运动流畅性等方面考虑，需要对插槽111的深度进行限定。一般来说，假定推刀杆组件1的宽度值为a，插槽的深度值为b，当2/5a≤b≤3/5a时为较优选择(如图7中所示)。

一般来说，上述推刀杆组件1由多个弹性板11沿着前后方向叠加而成(如图8中所示)，优选金属板。

另外，安装部51优选设计为阶梯轴状，相应地，在基础块4上开设有与安装部41相适配的安装孔(如图4中所示)，从而简化了摆动块5的设计结构，且有利于其装配进程的顺利进行。

最后，胶管件2优选由上管件(图中未示出)和下管件拼合而成，且在其空腔内设置有推刀杆组件1相适配的导向通槽21(如图2中所示)。如此，可以大大地降低摆动块5的装配困难度，提高吻合器的生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构，包括推刀杆组件、胶管件、连接件、基础块，其中，所述连接件连接于所述推刀杆组件的左端部；所述基础块可自由滑动地套设于所述胶管件内，以推动所述推刀杆组件沿着所述胶管件的轴向进行移动，其特征在于，还包括摆动块，其由安装部和补偿功能部构成；所述安装部可自由旋转地插设于所述基础块上；在所述推刀杆组件上开设有插槽，用来容纳所述补偿功能部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构，其特征在于，在所述补偿功能部上、正对应于所述插槽的侧壁均设置有弧形补偿曲面。

3.根据权利要求2所述的一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构，其特征在于，沿左右方向，所述摆动块相对于所述插槽两侧壁之间均设置有空隙。

4.根据权利要求3所述的一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构，其特征在于，所述推刀杆组件的宽度值为a，所述插槽的深度值为b，则2/5a≤b≤3/5a。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构，其特征在于，所述推刀杆组件由多个弹性金属板叠加而成。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构，其特征在于，所述安装部呈阶梯轴状，相应地，在所述基础块上开设有与所述安装部相适配的安装孔。

7.根据权利要求6所述的一种适用于吻合器的推刀杆弯曲变形补偿机构，其特征在于，所述胶管件由上管件和下管件拼合而成，且在其空腔内设置有所述推刀杆组件相适配的导向通槽。