CN211633196U - 胶囊胃镜 - Google Patents
胶囊胃镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211633196U CN211633196U CN201922299083.XU CN201922299083U CN211633196U CN 211633196 U CN211633196 U CN 211633196U CN 201922299083 U CN201922299083 U CN 201922299083U CN 211633196 U CN211633196 U CN 211633196U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating
- rotating ring
- lens
- capsule gastroscope
- middle casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种胶囊胃镜,涉及医疗器械技术领域,包括呈透明状的中间壳体、分别连接在中间壳体两端的两个罩体以及设置在中间壳体内的控制电路板、镜头和LED光源,关键在于:在中间壳体内转动限位有转动支架,在中间壳体的底部设有驱动转动支架转动的驱动装置,控制电路板、镜头和LED光源设置在转动支架上,在罩体底部设置有用于供电的电池。本实用新型的有益效果是:1、通过驱动电机驱动转动支架旋转使得支架上的镜头能够有较大范围的拍摄区域,保证使用效果;2、结构紧凑,布局合理,电池分布在罩体的腔底部保证了中间壳体内的安装空间,驱动电机设置在中间壳体的底部,可以保证装置的重心在底部,使转动支架的转动过程稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种胶囊胃镜。
背景技术
胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品,其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断,采用无痛无创伤的监测诊断,口服后进入人体胃或肠道中,通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况,以进行临床诊断,减轻患者的临床痛苦。
现有的胶囊内窥镜,在胃中进行拍摄中时,由于其易左右漂浮或旋转,则拍摄出来的图像或影像难于确定其在胃中的具体方位,不便于精确诊断。如中国专利201210441161.5公开了一种自垂式胶囊内窥镜,包括胶囊壳体、LED光源、传感器、镜头、镜头罩和电池,该技术方案中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量,使得胶囊在体液中运行时保持垂直,镜头与胶囊的运行方向相平行,但该技术方案,胶囊进入胃中在胃液中立浮,所以只能拍摄胃部上下区域的状况,不能改变拍摄区域,从而造成胃部部分区域被漏拍的状况。申请号为201510113285.4的中国专利公开了一种可改变拍照角度的胶囊胃镜,通过偏心轮及配套的动力驱动装置实现角度的调整,但是存在角度调整不可控的问题,同时采用偏心轮旋转的方式用电量较大,对产品的使用时间造成影响。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种胶囊胃镜,通过驱动电机驱动镜头在壳体内旋转,实现较大的拍摄区域。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种胶囊胃镜,包括呈透明状的中间壳体、分别连接在所述中间壳体两端的两个罩体以及设置在所述中间壳体内的控制电路板、镜头和LED光源,关键在于:在所述中间壳体内转动限位有转动支架,在所述中间壳体的底部设有驱动所述转动支架转动的驱动装置,所述控制电路板、所述镜头和所述LED光源设置在所述转动支架上,在所述罩体底部设置有用于供电的电池。
进一步的,所述转动支架包括平行设置且外径相等的第一转动环和第二转动环以及连接所述第一转动环和所述第二转动环的连接板,所述连接板穿过所述转动支架的轴线,所述控制电路板、所述镜头和所述LED光源固定在所述连接板上。
进一步的,在所述第一转动环的内侧设有内齿轮,所述驱动装置包括驱动电机以及固定在所述驱动电机的输出轴上且与所述内齿轮相啮合的主齿轮。
进一步的,所述第一转动环和所述第二转动环均为聚四氟乙烯材质。
进一步的,在所述中间壳体内设有与所述转动支架相配合的限位支架,所述限位支架包括相对设置的两个限位环以及连接两个限位环的连接杆,所述限位环具有与所述第一转动环或所述第二转动环的相配合的环形限位槽,所述限位环为聚四氟乙烯材质。
进一步的,在所述限位支架的底部设有安装板,所述驱动电机固定在所述安装板上。
进一步的,在所述中间壳体的底部设有中间配重块,所述限位环上设有与所述中间配重块相配合的定位面。
进一步的,在所述罩体的底部设置侧配重块,所述电池固定在所述侧配重块上。
本实用新型的有益效果是:1、通过驱动电机驱动转动支架旋转使得支架上的镜头能够有较大范围的拍摄区域,保证使用效果;2、结构紧凑,布局合理,电池分布在罩体的腔底部保证了中间壳体内的安装空间,驱动电机设置在中间壳体的底部,可以保证装置的重心在底部,使胃镜在胃内位置相对稳定,进而保证转动支架的转动过程稳定;3、在罩体和中间壳体的底部均设置了配重,进一步保证转动支架的转动过程稳定。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型胶囊胃镜的结构示意图;
图2是图1的爆炸示意图;
图3是本实用新型胶囊胃镜中转动支架和限位支架的安装示意图。
在附图中:1是中间壳体,2是罩体,3是控制电路板,4是镜头,5是LED光源,6是电池,7是第一转动环,8是第二转动环,9是连接板,10是内齿轮,11是驱动电机,12是主齿轮,13是限位环,13-1是环形限位槽,13-2是定位面,14是连接杆,15是安装板,16是中间配重块,17是侧配重块。
具体实施方式
参见附图1-3,本实用新型提供了一种胶囊胃镜,包括呈透明状的中间壳体1、分别连接在中间壳体1两端的两个罩体2以及设置在中间壳体1内的控制电路板3、镜头4和LED光源5,关键在于:在中间壳体1内转动限位有转动支架,在中间壳体1的底部设有驱动转动支架转动的驱动装置,控制电路板3、镜头4和LED光源5设置在转动支架上。两个罩体2也可以是制作成透明状,在两个罩体2的腔底部均设置有用于供电的电池6以保证整个装置的供电充足。通过驱动装置带动转动支架在中间壳体1内转动(本实施例中转动范围可以在60°-120°之间设置转动范围)从而带动转动支架上的镜头4移动实现胃内较大区域的拍摄。
参见附图2 和3,上述的转动支架包括平行设置且外径相等的第一转动环7和第二转动环8以及连接第一转动环7和第二转动环8的连接板9,控制电路板3、镜头4和LED光源5固定在连接板9上。连接板9穿过转动支架的旋转轴线,这样的设计有利于保证整个装置的平衡性。
在第一转动环7的内侧设有内齿轮10,驱动装置包括驱动电机11以及固定在驱动电机11的输出轴上且与内齿轮10相啮合的主齿轮12。本实施例中第一转动环7和内齿轮10为一体式的结构。
在中间壳体1内设有与转动支架相配合的限位支架,限位支架包括相对设置的两个限位环13以及连接两个限位环13的连接杆14,限位环13具有与第一转动环7或第二转动环8的相配合的环形限位槽13-1,限位环13为聚四氟乙烯材质。第一转动环7、第二转动环8和限位环13均为聚四氟乙烯材质,利用聚四氟乙烯自润滑的特点,保证转动支架在限位支架内转动的顺畅。
在限位支架的底部设有安装板15,驱动电机11固定在安装板15上。
参见附图2,在中间壳体1的底部设有中间配重块16。限位环13上设有与中间配重块16相配合的定位面13-2。定位面13-2起到定位限位支架与中间壳体1的目的。本实施例中中间壳体1与中间配重块16为一体式的结构。
在罩体2的底部设置侧配重块17,电池固定在侧配重块17上。本实施例中罩体2与侧配重块17为一体式的结构。中间配重块16和侧配重块17安装后在同一直线上,用于保证整个装置进入胃内后具有稳定的姿态,进而保证转动支架转动时的稳定性。可以通过设计中间配重块16、侧配重块17的重量以及驱动电机11的位置以实现整个胃镜在胃内是水平状态还是倾斜状态。
本实用新型的胃镜在使用时,整体浮在胃液中,通过在驱动电机11的驱动下,转动支架在中间壳体1内转动使镜头4能够得到较大的拍摄区域,保证效果。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种胶囊胃镜,包括呈透明状的中间壳体(1)、分别连接在所述中间壳体(1)两端的两个罩体(2)以及设置在所述中间壳体(1)内的控制电路板(3)、镜头(4)和LED光源(5),其特征在于:在所述中间壳体(1)内转动限位有转动支架,在所述中间壳体(1)的底部设有驱动所述转动支架转动的驱动装置,所述控制电路板(3)、所述镜头(4)和所述LED光源(5)设置在所述转动支架上,在所述罩体(2)底部设置有用于供电的电池(6)。
2.根据权利要求1所述的胶囊胃镜,其特征在于:所述转动支架包括平行设置且外径相等的第一转动环(7)和第二转动环(8)以及连接所述第一转动环(7)和所述第二转动环(8)的连接板(9),所述连接板(9)穿过所述转动支架的轴线,所述控制电路板(3)、所述镜头(4)和所述LED光源(5)固定在所述连接板(9)上。
3.根据权利要求2所述的胶囊胃镜,其特征在于:在所述第一转动环(7)的内侧设有内齿轮(10),所述驱动装置包括驱动电机(11)以及固定在所述驱动电机(11)的输出轴上且与所述内齿轮(10)相啮合的主齿轮(12)。
4.根据权利要求2所述的胶囊胃镜,其特征在于:所述第一转动环(7)和所述第二转动环(8)均为聚四氟乙烯材质。
5.根据权利要求3所述的胶囊胃镜,其特征在于:在所述中间壳体(1)内设有与所述转动支架相配合的限位支架,所述限位支架包括相对设置的两个限位环(13)以及连接两个限位环(13)的连接杆(14),所述限位环(13)具有与所述第一转动环(7)或所述第二转动环(8)的相配合的环形限位槽(13-1),所述限位环(13)为聚四氟乙烯材质。
6.根据权利要求5所述的胶囊胃镜,其特征在于:在所述限位支架的底部设有安装板(15),所述驱动电机(11)固定在所述安装板(15)上。
7.根据权利要求5所述的胶囊胃镜,其特征在于:在所述中间壳体(1)的底部设有中间配重块(16),所述限位环(13)上设有与所述中间配重块(16)相配合的定位面(13-2)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的胶囊胃镜,其特征在于:在所述罩体(2)的底部设置侧配重块(17),所述电池固定在所述侧配重块(17)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922299083.XU CN211633196U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 胶囊胃镜 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922299083.XU CN211633196U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 胶囊胃镜 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211633196U true CN211633196U (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=72697354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922299083.XU Active CN211633196U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 胶囊胃镜 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211633196U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112773305A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 胶囊胃镜及其供电螺杆机构 |
-
2019
- 2019-12-19 CN CN201922299083.XU patent/CN211633196U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112773305A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 胶囊胃镜及其供电螺杆机构 |
CN112773305B (zh) * | 2021-01-28 | 2023-05-16 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 胶囊胃镜及其供电螺杆机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018076674A1 (zh) | 一种组合摄像机 | |
CN211633196U (zh) | 胶囊胃镜 | |
CN101670584A (zh) | 仿生机械眼球 | |
CN108451486A (zh) | 一种自驱动胶囊内镜 | |
CN104720735B (zh) | 虚拟现实胶囊内窥镜 | |
CN104434008B (zh) | 内窥镜机器人 | |
CN213405948U (zh) | 一种基于计算机控制的内窥镜头影像监测装置 | |
CN216963281U (zh) | 一种胃肠道靶向施药自重构胶囊机器人 | |
CN108674612A (zh) | 一种具有清扫机构的水下机器人 | |
CN108791769A (zh) | 球形水下机器人 | |
CN218734587U (zh) | 一种医疗用微型摄像头全方位感光装置 | |
CN206743360U (zh) | 一种智能监控摄像装置 | |
CN209746273U (zh) | 一种放射科移动式观看x光片装置 | |
CN109171619A (zh) | 一种组合式胶囊内窥镜系统 | |
CN211560031U (zh) | 一种胶囊胃镜 | |
CN209474573U (zh) | 一种可防水医用喉镜 | |
CN203388828U (zh) | 胶囊内窥镜体内运行状态的控制系统 | |
CN209252801U (zh) | 一种组合式胶囊内窥镜系统 | |
CN212415683U (zh) | 一种胶囊内窥镜 | |
CN111728577A (zh) | 消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统 | |
CN207992577U (zh) | 一种放射科用影像固定装置 | |
CN219983565U (zh) | 一种上肢固定架 | |
ITFI20100055A1 (it) | Capsula endoscopica ad azionamento e controllo magnetico | |
CN216221444U (zh) | 一种检验科用的血管查找器 | |
CN218679203U (zh) | 一种便携式全方位拍摄执法记录仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |